体探头42安装在陶瓷件41上正对用户，而控制器43设置在背面，与收发一体探头42和冲水电磁阀44分别连接。
[0047]超声波距离传感器的盲区通常(无盲区控制时)为25-30cm，对于图4和图5这种超声波距离传感器安装在陶瓷件表面的结构方式，如果不减少超声波距离传感器盲区，将会对部分小便时习惯贴近陶瓷件用户产生误判。
[0048]在其中一个实施例中，所述冲水装置为座便器，所述收发一体探头设置在所述座便器的盖板转轴上。
[0049]如图6所示为本发明一种自动感应冲水系统的一个座便器例子的结构图示意图。具体包括:盖板61，盖板转轴62、收发一体探头63，其中，收发一体探头63设置在盖板转轴62上。将收发一体探头63安装在座便器盖板转轴62上，可以检测是否有使用者入座，或是否前方有人(男性小便)，从而配合自动冲水机构，可以实现自动感应冲水。
[0050]在其中一个实施例中，所述冲水装置为蹲便器，所述收发一体探头设置在与所述蹲便器所在平面垂直的墙体上。
[0051]如图7所示为本发明一种自动感应冲水系统的一个蹲便器例子的结构图示意图。具体包括:蹲便器本体71、收发一体探头72、控制盒73，控制盒73容纳控制器、超声波距离传感器和电子开关，其中，蹲便器本体71放置在地面74，控制盒73设置在与地面垂直的墙体75上。本实施例可以检测是否有使用者蹲下，或是否前方有人站立(男性小便)，从而配合自动冲水机构，可以实现自动感应冲水。
[0052]在其中一个实施例中，所述收发一体探头设置在固定所述冲水装置的墙体上。对于小便器等将收发一体探头设置在固定所述冲水装置的墙体上，也可以检测是否前方有人站立(男性小便)，从而配合自动冲水机构，可以实现自动感应冲水。
[0053]如图8所示为本发明一种自动感应装置的控制方法的工作流程图，所述自动感应装置包括:控制器、具有收发一体探头的超声波距离传感器、电子开关和冲水装置；所述收发一体探头的两个引脚与所述控制器连接；所述电子开关的输入端与所述控制器连接，所述电子开关的两个输出端分别与所述收发一体探头的两个引脚连接；所述控制器与所述冲水装置的冲水电磁阀连接；
[0054]所述控制方法包括:
[0055]步骤81，控制器控制所述收发一体探头发送超声波信号，并记录当前时间为第一时间；
[0056]步骤82，控制器控制所述电子开关的两个输出端连通；
[0057]步骤83，当所述收发一体探头的阻尼振荡停止后，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开；
[0058]步骤84，控制器获取所述收发一体探头收到的回波信号，记录当前时间为第二时间；
[0059]步骤85，控制器计算第二时间与第一时间的时间差，如果所述时间差小于预设的阈值，则保存标记为有人使用，延时预设检测时间后执行步骤81，否则执行步骤86 ；
[0060]步骤86，控制器对标记进行检查，如果标记保存为有人使用，则控制器控制所述冲水电磁阀开启，并保存标记为无人使用，延时预设检测时间后执行步骤81，否则控制器控制所述冲水电磁阀关闭，并保存标记为无人使用，延时预设检测时间后执行步骤81。
[0061]本实施例循环执行步骤81?16，执行步骤81时，发送超声波信号，然后执行步骤82，控制器控制所述电子开关的两个输出端连通，使得收发一体探头的阻尼振荡迅速停止，在步骤83，收发一体探头的阻尼振荡停止后，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开，使得收发一体探头可以切换到接收状态。在步骤84中，控制器检测到收发一体探头收到回波信号，计算第二时间和第一时间的时间差。在步骤85中，对时间差进行检查，如果小于预设阈值，则根据d=vt/2，可以知道有人在使用冲水装置，此时保存标记为有人使用，重新执行步骤81?15，则当再次执行步骤85时，如果时间差大于或等于预设阈值，则可以判断没有人使用冲水装置，通过检测标记，可以发现已经被标记为有人使用，则可以判断为有人使用后离开，此时控制冲水电磁阀开启，进行冲水。
[0062]其中，步骤83可以通过阻尼振荡检测装置检测超声波距离传感器的阻尼振荡，在其中一个实施例中，所述步骤83，具体包括:
[0063]检测所述超声波距离传感器的阻尼振荡，当所述收发一体探头的阻尼振荡停止后，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开。
[0064]步骤83也可以通过预先计算阻尼振荡停止的时间，经过延时振荡停止时间，则可以判断收发一体探头已经完成阻尼振荡。在其中一个实施例中，所述步骤83，具体包括:
[0065]延时预设振荡停止时间，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开。
[0066]在其中一个实施例中，所述电子开关为隔离双向光藕。
[0067]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动感应装置，其特征在于，包括:控制器、具有收发一体探头的超声波距离传感器、电子开关； 所述收发一体探头的两个引脚与所述控制器连接，所述控制器控制所述收发一体探头发送超声波信号，并测量所述收发一体探头发送的超声波信号与收到的回波信号之间的时间差; 所述电子开关的输入端与所述控制器连接，所述电子开关的两个输出端分别与所述收发一体探头的两个引脚连接，所述控制器控制所述电子开关的两个输出端连通或者断开； 所述控制器还与冲水装置的冲水电磁阀连接，所述控制器根据所述时间差的变化控制所述冲水电磁阀开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的自动感应装置，其特征在于，所述电子开关为隔离双向光藕。
3.一种自动感应冲水系统，其特征在于，包括:控制器、具有收发一体探头的超声波距离传感器、电子开关和冲水装置； 所述收发一体探头的两个引脚与所述控制器连接，所述控制器控制所述收发一体探头发送超声波信号，并测量所述收发一体探头发送的超声波信号与收到的回波信号之间的时间差; 所述电子开关的输入端与所述控制器连接，所述电子开关的两个输出端分别与所述收发一体探头的两个引脚连接，所述控制器控制所述电子开关的两个输出端连通或者断开； 所述控制器与所述冲水装置的冲水电磁阀连接，所述控制器根据所述时间差的变化控制所述冲水电磁阀开启或关闭。
4.根据权利要求3所述的自动感应冲水系统，其特征在于，所述电子开关为隔离双向光藕。
5.根据权利要求3所述的自动感应冲水系统，其特征在于，所述冲水装置为小便器，所述收发一体探头设置在所述小便器的小便斗上。
6.根据权利要求3所述的自动感应冲水系统，其特征在于，所述冲水装置为座便器，所述收发一体探头设置在所述座便器的盖板转轴上。
7.根据权利要求3所述的自动感应冲水系统，其特征在于，所述冲水装置为蹲便器，所述收发一体探头设置在与所述蹲便器所在平面垂直的墙体上。
8.根据权利要求3所述的自动感应冲水系统，其特征在于，所述收发一体探头设置在固定所述冲水装置的墙体上。
9.一种自动感应装置的控制方法，其特征在于，所述自动感应装置包括:控制器、具有收发一体探头的超声波距离传感器、电子开关；所述收发一体探头的两个引脚与所述控制器连接；所述电子开关的输入端与所述控制器连接，所述电子开关的两个输出端分别与所述收发一体探头的两个引脚连接；所述控制器还与冲水装置的冲水电磁阀连接； 所述控制方法包括: 步骤(81)，控制器控制所述收发一体探头发送超声波信号，并记录当前时间为第一时间； 步骤(82)，控制器控制所述电子开关的两个输出端连通； 步骤(83)，当所述收发一体探头的阻尼振荡停止后，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开； 步骤(84)，控制器获取所述收发一体探头收到的回波信号，记录当前时间为第二时间； 步骤(85)，控制器计算第二时间与第一时间的时间差，如果所述时间差小于预设的阈值，则保存标记为有人使用，延时预设检测时间后执行步骤(81)，否则执行步骤(86)； 步骤(86)，控制器对标记进行检查，如果标记保存为有人使用，则控制器控制所述冲水电磁阀开启，并保存标记为无人使用，延时预设检测时间后执行步骤(81 )，否则控制器控制所述冲水电磁阀关闭，并保存标记为无人使用，延时预设检测时间后执行步骤(81)。
10.根据权利要求9所述的自动感应装置的控制方法，其特征在于，所述步骤(83)，具体包括: 检测所述超声波距离传感器的阻尼振荡，当所述收发一体探头的阻尼振荡停止后，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开。
11.根据权利要求9所述的自动感应装置的控制方法，其特征在于，所述步骤(83)，具体包括: 延时预设振荡停止时间，控制器控制所述电子开关的两个输出端断开。
12.根据权利要求9所述的自动感应装置的控制方法，其特征在于，所述电子开关为隔离双向光藕。
【专利摘要】本发明公开一种自动感应装置、自动感应冲水系统及其控制方法，自动感应装置包括：控制器、具有收发一体探头的超声波距离传感器、电子开关和冲水装置；所述收发一体探头的两个引脚与所述控制器连接；所述电子开关的输入端与所述控制器连接，所述电子开关的两个输出端分别与所述收发一体探头的两个引脚连接；所述控制器还与冲水装置的冲水电磁阀连接。本发明通过控制器计算超声波距离传感器发送的超声波信号与收到的回波信号之间的时间差，判断是否用户接近冲水装置，从而控制冲水装置的冲水电磁阀开启或者关闭。同时，降低超声波距离传感器的检测盲区，从而将超声波距离传感器有效地应用于自动冲水系统。
【IPC分类】E03D5-10
【公开号】CN104746616
【申请号】CN201310740833
【发明人】陆峻, 陈忠民, 高鹏程, 孙海兴
【申请人】上海科勒电子科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月27日