作所述第一控制阀门的控制器，所述控制器包括用于在负载降低操作中操作所述第一控制阀门的第一算法； (b)检测所述液压系统内的操作故障； (C)接收用于进入其中禁用所述第一算法的安全降低模式的信号； (d)将脉冲宽度调制(PWM)电流从所述控制器发送到所述第一控制阀门，所述PWM电流具有占空比；以及 (e)允许用户经由用户接口控制所述PWM电流占空比，以便降低由所述致动器支持的负载。
2.根据权利要求1的用于负载的受控降低的方法，其中所述PWM电流具有下限和上限，所述下限低于移动所述第一控制阀门需要的值，所述上限高于移动所述第一控制阀门需要的值。
3.根据权利要求2的用于负载的受控降低的方法，进一步包括第二控制阀门，其被配置为将液压流体从所述泵提供给所述致动器以便降低所述负载。
4.根据权利要求3的用于负载的受控降低的方法，进一步包括在接收用户输入以便进入安全降低模式的步骤之后，将所述第二控制阀门移动到闭合位置的步骤。
5.根据权利要求3的用于负载的受控降低的方法，其中从所述控制器发送PWM电流的步骤进一步包括将PWM电流从所述控制器发送到所述第二控制阀门。
6.根据权利要求1的用于负载的受控降低的方法，其中所述第一控制阀门是由至少一个致动器操作的阀芯和阀套型阀门。
7.根据权利要求6的用于负载的受控降低的方法，其中将所述PWM电流发送到所述至少一个致动器。
8.一种用于负载的受控降低的方法，所述方法包括以下步骤: (a)操作具有液压系统的工作机器，所述液压系统包括用于支持负载的液压致动器、与所述致动器流体连通的第一控制阀门，以及用于操作所述第一控制阀门的控制器，所述控制器包括用于在负载降低操作中操作所述第一控制阀门的第一算法； (b)检测安全降低状况； (C)接收用于进入其中禁用所述第一算法的安全降低模式的信号； (d)将脉冲宽度调制(PWM)电流从所述控制器发送到所述第一控制阀门，所述PWM电流具有占空比；以及 (e)控制所述PWM电流占空比，以便降低由所述致动器支持的负载。
9.根据权利要求8的用于负载的受控降低的方法，其中检测安全降低状况的步骤源于安装新的控制阀门。
10.根据权利要求8的用于负载的受控降低的方法，其中接收用于进入所述安全降低模式的信号的步骤由电子控制器自动执行。
11.根据权利要求8的用于负载的受控降低的方法，其中控制所述PWM电流占空比的步骤由电子控制器自动执行。
12.—种液压系统，包括: (a)液压致动器，其用于支持负载； (b)第一控制阀门，其与所述致动器流体连通；以及 (C)控制器，其用于操作至少一个控制阀门，所述控制器被配置为在正常操作模式和安全操作模式下操作所述至少一个控制阀门: 1.所述正常操作模式至少包括用于在负载降低操作中操作所述控制阀门的第一算法; i1.所述安全操作模式包括禁用所述第一算法，并且将脉冲宽度调制(PWM)电流从所述控制器发送到所述至少一个控制阀门，所述PWM电流具有占空比；以及 (d)用户接口，其被配置为将输入提供给所述控制器以允许操作员调整所述PWM电流占空比，以便降低由所述致动器支持的负载。
13.一种用于负载的受控降低的方法，所述方法包括以下步骤: (a)操作具有液压系统的工作机器，所述液压系统包括用于支持负载的液压致动器、与所述致动器流体连通的第一控制阀门，以及用于操作所述第一控制阀门的控制器，所述控制器包括用于在负载降低操作中操作所述第一控制阀门的第一算法； (b)检测所述液压系统内的操作故障； (C)接收用于进入其中禁用所述第一算法的安全降低模式的信号； (d)将脉冲宽度调制(PWM)电流从所述控制器发送到所述第一控制阀门，所述PWM电流具有占空比；以及 (e)允许用户经由用户接口控制所述PWM电流占空比，以便降低由所述致动器支持的负载。
14.根据权利要求13的用于负载的受控降低的方法，其中所述PWM电流具有下限和上限，所述下限低于移动所述第一控制阀门需要的值，所述上限高于移动所述第一控制阀门需要的值。
15.根据权利要求14的用于负载的受控降低的方法，进一步包括第二控制阀门，其被配置为将液压流体从所述泵提供给所述致动器以便降低所述负载。
16.根据权利要求15的用于负载的受控降低的方法，进一步包括在接收用户输入以便进入安全降低模式的步骤之后，将所述第二控制阀门移动到闭合位置的步骤。
17.根据权利要求15的用于负载的受控降低的方法，其中从所述控制器发送PWM电流的步骤进一步包括将PWM电流从所述控制器发送到所述第二控制阀门。
18.根据权利要求13的用于负载的受控降低的方法，其中所述第一控制阀门是由至少一个致动器操作的阀芯和阀套型阀门。
19.根据权利要求18的用于负载的受控降低的方法，其中将所述PWM电流发送到所述至少一个致动器。
20.一种用于负载的受控提升的方法，所述方法包括以下步骤: (a)操作具有液压系统的工作机器，所述液压系统包括用于支持负载的液压致动器、与所述致动器流体连通的第一控制阀门，以及用于操作所述第一控制阀门的控制器，所述控制器包括用于在负载降低操作中操作所述第一控制阀门的第一算法； (b)接收用于进入其中禁用所述第一算法的安全提升模式的信号； (c)将脉冲宽度调制(PWM)电流从所述控制器发送到所述第一控制阀门，所述PWM电流具有占空比；以及 (d)允许用户经由用户接口控制所述PWM电流占空比，以便提升由所述致动器支持的负载。
21.根据权利要求20的用于负载的受控提升的方法，其中所述PWM电流具有下限和上限，所述下限低于移动所述第一控制阀门需要的值，所述上限高于移动所述第一控制阀门需要的值。
22.根据权利要求21的用于负载的受控提升的方法，进一步包括第二控制阀门，其被配置为允许将来自所述致动器的液压流体导向储油箱。
23.根据权利要求22的用于负载的受控提升的方法，其中从所述控制器发送PWM电流的步骤进一步包括将PWM电流从所述控制器发送到所述第二控制阀门。
24.根据权利要求20的用于负载的受控提升的方法，其中所述第一控制阀门是由至少一个致动器操作的阀芯和阀套型阀门。
25.根据权利要求24的用于负载的受控提升的方法，其中将所述PWM电流发送到所述至少一个致动器。
【专利摘要】公开一种用于负载的受控降低和提升的系统和方法。所述系统和方法可以包括操作具有液压系统的工作机器，所述液压系统包括用于支持负载的液压致动器、与所述致动器流体连通的第一控制阀门，以及用于操作所述第一控制阀门的控制器。在一个实施例中，所述控制器包括用于在负载降低操作中操作所述第一控制阀门的第一算法。当检测到所述液压系统内的操作故障时，所述控制器能够被配置为进入安全降低模式。在所述安全降低模式下，禁用所述第一算法，并且将脉冲宽度调制(PWM)电流从所述控制器发送到所述第一控制阀门。提供用户接口以允许操作员控制所述PWM电流占空比，以便允许降低由所述致动器支持的负载。
【IPC分类】E02F9-24, E02F9-22
【公开号】CN104854281
【申请号】CN201380064717
【发明人】M·B·拉诺, V·V·马胡尔卡
【申请人】伊顿公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2013年12月13日
【公告号】US20140165547, WO2014093788A1