压泵2 ;
[0051]控制阀5，安装在液压泵2和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的启动、停止和方向改变；
[0052]行驶速度选择阀7，安装在先导泵3和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的旋转斜盘的旋转角；
[0053]行驶操作装置8，安装在先导泵3和控制阀5之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀5移位的二次信号压力；
[0054]操作量检测构件9，被构造为检测行驶操作装置8的操作量；以及
[0055]控制器10，将控制信号输出到行驶速度选择阀7，以在由操作量检测构件9检测的行驶操作装置8的操作量等于或小于预设值的情况下使行驶马达4切换至低速状态(即，行驶马达4的容量切换至大容量状态)，并在行驶操作装置8的操作量大于所述预设值的情况下使行驶马达4切换至高速状态(即，行驶马达4的容量切换至小容量状态)。
[0056]压力传感器可用作操作量检测构件9。
[0057]液压式行驶操作踏板可用作行驶操作装置8。
[0058]在这种情况下，除了操作量检测构件9和控制器10以外，根据本发明的实施例的用于工程机械的行驶控制设备的构造与如图1所示的传统的用于工程机械的行驶控制设备的构造相同，其中，操作量检测构件9检测在行驶操作装置8操作时行驶操作装置8的操作量并将检测信号输出到控制器10，控制器10将控制信号输出到行驶速度选择阀7，以根据行驶操作装置8的操作量来控制行驶马达4的旋转斜盘的旋转角。因此，为避免冗余，将省略对相同构造及其操作的详细描述，并且相同的液压部件由相同的标号指示。
[0059]根据如上所述的构造，在操作者操作行驶操作装置8的情况下，从先导泵3排放的先导信号压力被转换为对应于行驶操作装置8的操作量的二次信号压力。控制阀5的阀芯响应于通过行驶操作装置8的操作而产生的二次信号压力而移位到图纸上的左边或右边，使得从液压泵2排放并通过控制阀5的液压流体驱动行驶马达4而使工程机械行驶。
[0060]在这种情况下，操作量检测构件9检测通过行驶操作装置8的操作而被输入到操作量检测构件9以使控制阀5移位的操作量，并将与检测到的行驶操作装置8的操作量对应的检测信号输出到控制器10。为此，控制器10将从操作量检测构件9输入到控制器10的对应于操作量的压力值与预先存储在控制器10中的预设压力值进行比较。
[0061]换句话说，如果行驶操作装置8的操作量等于或小于预设值，则响应于从控制器10输出的电控信号而使行驶速度选择阀7的阀芯移位至图2中示出的状态。因此，经由行驶马达4的旋转斜盘的旋转角的控制而使行驶马达4保持在低速行驶状态，因此行驶马达4的容量没有降低。
[0062]因此，即使在操作行驶速度选择开关(未示出)以选择高速行驶模式然后操作行驶操作装置8的情况下，行驶马达4的旋转斜盘的旋转角也被控制为与行驶操作装置8的操作量对应，以使行驶马达4切换至低速行驶状态。因此，工程机械可在工程机械的行驶操作开始时的初始阶段缓慢地启动。
[0063]另一方面，如果行驶操作装置8的操作量大于预设值，则响应于从控制器10输出的电控信号而使行驶速度选择阀7的阀芯移位至图2中的图纸上的底部。因此，经由行驶马达4的旋转斜盘的旋转角的控制通过来自先导泵3的信号压力而使行驶马达4切换至高速行驶状态，因此行驶马达4的容量降低。
[0064]因此，在操作者操作行驶速度选择开关(未示出)选择高速行驶模式而执行工程机械的行驶操作然后操作行驶操作装置8的情况下，行驶马达4的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置8的操作量对应，以使行驶马达4切换至高速行驶状态。因此，对应于行驶操作装置8的操作量从液压泵2排放的液压流体被供应到行驶马达4，使得行驶速度增加，因此工程机械可以以高速行驶。
[0065]虽然已经结合在附图中示出的具体实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域的普通技术人员可对这些实施例作出各种等同的修改和变型。
[0066]产业上的可利用性
[0067]根据如上所构造的本发明的用于工程机械的行驶控制设备，行驶马达的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置的操作量对应。因此，即使在选择了高速行驶模式而启动工程机械的情况下，也可在开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段使工程机械以低速行驶模式启动和行驶。此外，如果行驶操作装置的操作量超过预设值，则工程机械以增加的行驶速度行驶，从而可提高操作者的操作意识和健康并可降低操作和驾驶疲劳。
【主权项】
1.一种用于工程机械的行驶控制设备，包括: 发动机； 可变排量液压泵和先导泵，连接到发动机； 可变排量行驶马达，连接到所述液压泵； 控制阀，安装在所述液压泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的启动、停止和方向改变； 行驶速度选择阀，安装在先导泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的旋转斜盘的旋转角； 行驶操作装置，安装在先导泵和控制阀之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀移位的二次信号压力； 操作量检测构件，被构造为检测行驶操作装置的操作量；以及控制器，被配置为将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量等于或小于预设值的情况下使所述行驶马达切换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使所述行驶马达切换至高速状态。2.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，压力传感器用作操作量检测构件。3.根据权利要求1所述的行驶控制设备，其中，液压式行驶操作踏板用作行驶操作装置。
【专利摘要】公开了一种行驶控制设备，该行驶控制设备用于通过操作行驶操作装置而确保行驶开始时的可操作性，以防止机械在开始时快速启动。根据本发明的工程机械的行驶控制设备包括：液压泵；行驶马达；控制阀，设置于液压泵和行驶马达之间的路径，并在转换时控制行驶马达的启动、停止和方向转换；行驶速度选择阀，设置于先导泵和行驶马达之间的路径，并在转换时控制行驶马达的旋转斜盘的旋转角；行驶操作装置，设置于先导泵和控制阀之间的路径，并在操作时输出用于使控制阀转换的二次信号压力；操作量检测构件，用于检测行驶操作装置的操作量；以及控制单元，用于将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量小于预设值的情况下使行驶马达转换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使行驶马达转换至高速状态。
【IPC分类】E02F9/22, E02F9/02
【公开号】CN104937178
【申请号】CN201380071209
【发明人】朴亨锡
【申请人】沃尔沃建造设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年1月25日
【公告号】CA2897956A1, EP2949819A1, US20150322974, WO2014115911A1