用于控制工程机械的行驶速度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于工程机械的行驶速度控制方法。更具体地讲，本发明涉及这样一种用于工程机械的行驶速度控制方法，其中，当执行组合操作时(在组合操作中，在所述工程机械的单独行驶期间操纵作业装置)，行驶速度的突变可被防止。
【背景技术】
[0002]图1是示出根据现有技术的在工程机械行驶操作期间当作业装置被操纵时从液压泵排出的液压流体的排放流量的曲线图。
[0003]通常，挖掘机通过操纵左行驶装置、右行驶装置和包括动臂等的作业装置来执行挖掘操作等。在根据作业条件分别操纵行驶装置或作业装置的情况下，从液压泵排放出最大流量的液压流体，从而增加作业速度。
[0004]同时，当执行组合操作时(在组合操作中，在所述工程机械的单独行驶期间操纵作业装置)，从液压泵排放出的最大流量的液压流体(由图1的曲线图中的曲线“a”所示)被分散地提供给行驶装置(由图1的曲线图中的曲线“c”所示)或作业装置(由图1的曲线图中的曲线“b”所示)，从而导致行驶速度的显著下降。此外，当行驶装置和作业装置被同时操纵而引起行驶速度显著降低时，导致出现这样的问题，由于行驶速度的降低而诱发行驶冲击，从而加重了操作者的疲劳，并且由于所述工程机械组合操作时的作业难度使作业效率劣化。
【发明内容】
[0005]因此，作出本发明以解决在现有技术中存在的上述问题，并且本发明的目的在于提供一种用于工程机械的行驶速度控制方法，其中，将行驶装置的单独最大行驶速度设置为低速，从而当在工程机械的行驶操作期间操纵作业装置时，行驶速度的突变可被防止。
[0006]技术方案
[0007]为了实现以上目的，根据本发明的实施例，提供一种用于工程机械的行驶速度控制方法，所述工程机械包括下行驶结构、被构造为使上回转结构相对于下行驶结构回转的回转装置、行驶装置、作业装置、被构造为控制从液压泵排放的液压流体的排放流量的电子比例阀以及控制器，所述行驶速度控制方法包括:
[0008]第一步骤:根据行驶装置、作业装置和回转装置的操纵，检测行驶装置、作业装置和回转装置的操纵量；
[0009]第二步骤:计算与所述行驶装置、所述作业装置和所述回转装置的操纵量对应的所需液压流体流量；
[0010]第三步骤:根据由操作者设置的比率减小在第二步骤中计算的所述行驶装置的所需液压流体流量，从而能够通过操作者的设置降低所述行驶装置的单独最大行驶速度；
[0011]第四步骤:将控制信号输出到所述电子比例阀，使得在第二步骤和第三步骤中计算的所需液压流体流量相加，并且使得相加后的液压流体流量从液压泵被排放。
[0012]在行驶速度控制方法中，作为能够确定所述行驶装置、所述作业装置和所述回转装置是否操纵的确定方式，可基于通过电动操纵杆的操纵而输出的电信号值或者通过液压操纵杆的操纵而输出的二次压力值来确定是否操纵。
[0013]在行驶速度控制方法中，安装在所述工程机械的驾驶室中的开/关功能开关、电位器、显示装置和仪表盘中的任意一个可被用作能够通过操作者的设置降低行驶装置的单独最大行驶速度的设置装置。
[0014]有益效果
[0015]根据以上构造的本发明实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法具有以下优点。
[0016]将行驶装置的单独最大行驶速度设置为低速，从而当在工程机械的行驶操作期间操纵作业装置时，由行驶速度突变而产生的行驶冲击可被降低，由此减小操作者的疲劳并且提尚作业性能。
[0017]此外，将行驶装置的单独最大行驶速度设置为低速，且同时保持作业装置的驱动速度，从而使发动机的转速不需要为了降低行驶装置的行驶速度而被调整为降低。
【附图说明】
[0018]通过参照附图描述本发明的优选实施例，本发明的以上目的、其他特点和优点将会变得更加明显，在附图中:
[0019]图1是示出根据现有技术的当在工程机械的行驶操作期间操纵作业装置时从液压泵排放的液压流体的排放流量的曲线图；
[0020]图2是示出在根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法中使用的液压系统的构造的框图；
[0021]图3是示出根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法的流程图；
[0022]图4是示出在根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法中，当在工程机械的行驶操作期间操纵作业装置时从液压泵排放的液压流体的排放流量的曲线图。
[0023]附图中主要部件的标号说明
[0024]10:液压踏板
[0025]20，30:液压操纵杆
[0026]40:控制器
[0027]50:电子比例阀
[0028]60:仪表盘
【具体实施方式】
[0029]以下将参照附图详细描述根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法。在描述中限定的内容(诸如详细构造及元件)只不过是被提供用于辅助本领域普通技术人员全面理解本发明的特定细节，本发明不限于在下文中公开的实施例。
[0030]为了清楚地描述本发明，将省略与描述无关的部分，在整个说明书中，相同的元件由相同的标号指示。
[0031]在说明书和权利要求书中，当某部分包括某元件时，意味着包括其他元件而不排除其他元件，除非在此另外特别说明。
[0032]图2是示出在根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法中使用的液压系统的构造的框图；图3是示出根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法的流程图；图4是示出在根据本发明优选实施例的用于工程机械的行驶速度控制方法中，当在工程机械的行驶作业期间操纵作业装置时从液压泵排放的液压流体的排放流量的曲线图。
[0033]参照图2和图3，根据本发明的优选实施例，本发明提供一种用于工程机械的行驶速度控制方法。
[0034]所述工程机械包括:下行驶结构；上回转结构，安装在下行驶结构上，以便可通过回转装置回转；行驶装置，安装在下行驶结构上；作业装置，包括动臂、斗杆和铲斗；电子比例阀，被构造为控制从液压泵排放的液压流体的排放流量，其中，液压泵连接到发动机；以及控制器。所述行驶速度控制方法包括:
[0035]第一步骤(S10，S10A):当操纵液压踏板10以及液压操纵杆20和30时，输出与液压踏板10以及液压操纵杆20和30中的每个的操纵量对应的操纵信号，以驱动行驶装置、作业装置和回转装置；
[0036]第二步骤(S20，S20A):允许控制器40分别计算与行驶装置、作业装置和回转装置的操纵量对应的所需液压流体流量；
[0037]第三步骤(S30):根据操作者设置的比率对在第二步骤S20中计算的行驶装置的所需液压流体流量进行减小地再次计算，从而可通过操作者的设置降低行驶装置的单独最大行驶速度；
[0038]第四步骤(S40):将电控制信号输出到电子比例阀50，以使得在第二步骤S20