、S20A和第三步骤S30中计算的所需液压流体流量相加，并且相加后的液压流体流量从液压泵(未示出)被排放。
[0039]确定方式能够基于二次压力值确定行驶装置、作业装置和回转装置是否被操纵，所述二次压力值通过液压踏板10以及液压操纵杆20和30的操纵而被输出到控制器40。在这种情况下，当液压踏板10以及液压操纵杆20和30中的至少任意一个是电动操纵杆时，确定方式能够基于电信号值确定行驶装置、作业装置和回转装置是否被操纵，所述电信号值通过液压踏板10以及液压操纵杆20和30的操纵而被输出到控制器40。
[0040]被安装在所述工程机械的驾驶室中的开/关功能开关、电位器、显示装置和仪表盘(cluster) 60中的任意一个可被用作能够通过操作者的设置降低行驶装置的单独最大行驶速度的设置装置。
[0041]根据以上描述的构造，在步骤SlO中，当操作者操纵液压踏板10以允许由操作者执行挖掘机的行驶时，与液压踏板10的操纵量对应的操作信号被输出到控制器40。
[0042]在步骤SlOA中，当操作者操纵液压操纵杆(例如，RCV杆)20或30以使作业装置或回转装置能够被驱动时，与液压操纵杆20或30的操纵量对应的操纵信号(即，二次压力值)被输出到控制器40。
[0043]在步骤S20中，控制器40计算与液压踏板10的操纵量对应的所需液压流体流量。
[0044]在步骤S20A中，控制器40分别计算与液压操纵杆20和30的操纵量对应的所需液压流体流量。
[0045]在步骤S30中，控制器40根据由操作者设置的比率(例如，所述比率可由操作者设置为使最大行驶速度降低到20%、30%、50%等)，对在第二步骤S20中计算的行驶装置的液压流体所需流量进行减小地再次计算，从而可通过操作者的设置降低行驶装置的单独最大行驶速度。在这种情况下，安装在所述工程机械的驾驶室中以被操作者操纵的开/关功能开关、电位器、显示装置和仪表盘中的任意一个可被用作能够通过操作者的设置降低行驶装置的单独最大行驶速度的设置装置。例如，在仪表盘60中预先设置速度降低比率，以使行驶装置的单独最大行驶速度可被操作者降低。因此，操作者可以选择在仪表盘60中预先设置的速度降低比率，以降低所述工程机械在行驶操作过程中的行驶速度。
[0046]在步骤S40中，控制器40将电控制信号输出到电子比例阀50，以使在第二步骤S20A和第三步骤S30中计算的所需液压流体流量(即，作业装置的所需液压流体流量和行驶装置的降低的液压流体流量)相加，并且使得相加后的液压流体流量从液压泵被排放。为此，通过相应于输入到电子比例阀50的电控制信号而产生的二次压力来驱动液压泵的调节器，以可变地控制液压泵的斜盘的旋转角度，从而可控制从液压泵排放的液压流体的排放流量。
[0047]如图4中的曲线图所示，通过操作者的设置使行驶装置的单独最大行驶速度降低，从而即使是在所述工程机械单独行驶期间，最大行驶速度也可被降低。此外，即使是在执行组合操作的情况下(在组合操作中，在所述工程机械的单独行驶期间操纵作业装置)，行驶速度的突然降低(见图4曲线图中曲线“f”)可以被防止，从而可减少行驶冲击的发生，提高作业性能，并且可减少操作者的疲劳。而且，通过操作者的设置使单独最大行驶速度降低，使得从液压泵排放的液压流体的排放流量可以在行驶操作的初始阶段被降低(参见图4的曲线图中的曲线“d”)。此外，只有行驶装置的行驶速度被设置为降低，同时恒定保持作业装置的驱动速度(参见图4曲线图中曲线“e”)，使得行驶装置的行驶速度被设置为低速，同时保持作业装置的驱动速度，从而发动机的RPM不需要为了降低行驶装置的行驶速度而被调整为降低。
[0048]虽然在上述的本发明中参照优选的实施例进行了说明，但本领域技术人员可在不脱离权利要求书中记载的本发明的构思及领域的范畴之内，对本发明进行多种修改及变更。
[0049]产业上的可利用性
[0050]根据以上构造的本发明的用于工程机械的行驶速度控制方法，将行驶装置的单独最大行驶速度设置为低速，从而当在工程机械的行驶操作期间操纵作业装置时，行驶速度的突变可被防止。
【主权项】
1.一种用于工程机械的行驶速度控制方法，所述工程机械包括下行驶结构、被构造为使上回转结构相对于下行驶结构回转的回转装置、行驶装置、作业装置、被构造为控制从液压泵排放的液压流体的排放流量的电子比例阀以及控制器，所述行驶速度控制方法包括: 第一步骤:根据所述行驶装置、所述作业装置和所述回转装置的操纵，检测所述行驶装置、所述作业装置和所述回转装置的操纵量； 第二步骤:计算与所述行驶装置、所述作业装置和所述回转装置的操纵量对应的所需液压流体流量； 第三步骤:根据由操作者设置的比率减小在第二步骤中计算的所述行驶装置的所需液压流体流量，从而能够通过操作者的设置降低所述行驶装置的单独最大行驶速度； 第四步骤:将控制信号输出到所述电子比例阀，使得在第二步骤和第三步骤中计算的所需液压流体流量相加，并且使得相加后的液压流体流量从液压泵被排放。2.根据权利要求1所述的行驶速度控制方法，其中，作为能够确定所述行驶装置、所述作业装置和所述回转装置是否操纵的确定方式，基于通过电动操纵杆的操纵而输出的电信号值或者通过液压操纵杆的操纵而输出的二次压力值来确定是否操纵。3.根据权利要求1所述的行驶速度控制方法，其中，安装在所述工程机械的驾驶室中的开/关功能开关、电位器、显示装置和仪表盘中的任意一个被用作能够通过操作者的设置降低所述行驶装置的单独最大行驶速度的设置装置。
【专利摘要】公开一种用于控制工程机械的行驶速度的方法，所述方法防止在挖掘机行驶时操作作业装置的组合操作期间行驶速度突变。用于控制工程机械行驶速度的方法，根据本发明的一个实施例，用于控制工程机械的行驶速度的方法涉及这样一种用于控制工程机械的行驶速度的方法，所述工程机械包括下行驶结构、使上回转结构相对于下行驶结构回转的回转装置、行驶装置、作业装置、用于控制液压泵的排放流量的电子比例阀以及控制器。所述方法包括：第一步骤，根据行驶装置、作业装置和回转装置的操纵，检测行驶装置、作业装置和转动装置的操纵量；第二步骤，计算与行驶装置、作业装置和回转装置的操纵量对应的所需工作流体流量；第三步骤，根据由操作者设置的比率减小在第二步骤中计算的行驶装置的所需工作流体流量，从而能够通过操作者的设置降低行驶装置的单独最大行驶速度；第四步骤，将在第二步骤和第三步骤中计算的所需工作流体流量相加，并将控制信号输出到电子比例阀，以使液压泵排放相加后的流量。
【IPC分类】E02F9/22, E02F9/02
【公开号】CN104937179
【申请号】CN201380071263
【发明人】李春汉
【申请人】沃尔沃建造设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年1月23日
【公告号】EP2949820A1, US20150354174, WO2014115905A1