8为实施例1的出纸结构轴测图；
[0021]图9为实施例1的擦洗模块主视图；
[0022]图10为实施例1的擦洗模块后视图；
[0023]图11为实施例1的擦洗模块行至A处上纸时示意图；
[0024]图12为实施例1的擦洗模块行至B处擦洗时示意图；
[0025]图13为实施例1的擦洗模块行至C处去纸时示意图。
[0026]图14为实施例1的工作逻辑图。
[0027]图中:步进结构1，滑道101，支撑轴孔102，外支撑框架103，内支撑框架104，涡卷弹簧105，主齿条106，步进蜗杆107，主步进电机108，固定滑套109，扭转齿轮110，扭转电机111，扭转圆柱齿轮112，升降齿条113 ；
[0028]进纸结构2，接纸盒201，压纸刀202，压纸模块203，压纸模块支架204，弹簧205，导纸轨道206，裁纸刀207，裁纸电机208，滴水管209，裁纸刀升降电机210，裁纸刀升降蜗杆211，裁纸刀升降齿条212，卫生纸卷213，导孔214，从动辊子215，主动辊子216，进纸风机217，辊子电机218，辊子蜗杆219，辊子蜗轮220，进纸槽221，纸卷托辊222 ；
[0029]出纸结构3，去纸蜗杆301，去纸电机302，固定轴303，不完全蜗轮304，L型去纸滑钩305，抛纸电机306，抛纸板307，去纸滑钩铰接轴308，固定滑杆309，滑槽310，复位涡卷弹貪311 ;
[0030]擦洗模块4，升降蜗杆401，升降电机402，偏心轮固定轴孔403，机械手铰接轴孔404，机械手固定轴孔405，机械手406，连杆407，移动板408，偏心轮409，从动滚子410，蜗轮电机411，蜗杆412，蜗轮413，升降复位弹簧414，铰接轴415，擦洗模块主体416;
[0031]马桶主体5，壳体6。
【具体实施方式】
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[0032]实施例1:一种伸缩式自动擦便马桶，其包括马桶主体5、壳体6、步进结构1、擦洗模块4、进纸结构2和出纸结构3 ;壳体6安装于马桶主体5后方和侧方；步进结构1、擦洗模块4、进纸结构2和出纸结构3均安装在马桶主体5后方的壳体6内，马桶主体5后壁设有擦洗口，步进结构I的主齿条106穿过擦洗口、并前后往复位移；步进结构I的主齿条106顶端设有外支撑框架103，外支撑框架103内活动铰接内支撑框架104 ;擦洗模块4滑动设于内支撑框架104的滑道101内；擦洗模块主体416底端的升降蜗杆401与内支撑框架104的升降齿条113啮合；在主齿条106两侧分别设有进纸结构2和出纸结构3 ;进纸结构2的压纸模块203置于步进结构I的所述主齿条106上方。
[0033]步进结构I包括固定滑套109、主齿条106、主步进电机108、步进蜗杆107、外支撑框架103、内支撑框架104、涡卷弹簧105、扭转齿轮110、扭转电机111和扭转圆柱齿轮112 ;固定滑套与壳体6固定连接；主齿条106套穿过固定滑套109，主步进电机108与步进蜗杆107同轴固定连接，步进蜗杆107与主齿条106啮合，主齿条106顶端与“U”形的外支撑框架103外侧固定连接，外支撑框架103内活动设有“U”形的内支撑框架104，外支撑框架103的两个侧壁与内支撑架104的两个侧壁通过铰接轴铰接；内支撑框架104 —个侧壁的内侧设有升降齿条113，另一个侧壁的内侧设有滑道101 ;内支撑框架104的任意一个侧壁外侧固定设有扭转齿轮110，扭转齿轮110转动套装在相应的铰接轴上；在扭转齿轮110的轮面上设有涡卷弹簧105，涡卷弹簧105 —端与扭转齿轮110的轮面固定连接，另一端与铰接轴固定连接；扭转齿轮110与扭转圆柱齿轮112啮合，扭转圆柱齿轮112与扭转电机111同轴固定连接，扭转电机111与外支撑框架103固定连接。
[0034]擦洗模块4包括擦洗模块主体416、升降蜗杆401、升降电机402、蜗轮电机411、蜗杆412、蜗轮413、偏心轮409、移动板408、连杆407、机械手406 ;擦洗模块主体416的底部外侧固定连接有升降电机402，升降电机402与升降蜗杆401同轴固定连接，升降蜗杆401与内支撑框架104的升降齿条113啮合；擦洗模块主体416的底部内侧固定连接有蜗轮电机411，蜗轮电机411与蜗杆412同轴固定连接，蜗杆412与蜗轮413啮合，蜗轮413通过与蜗杆412异面垂直的蜗轮固定轴连接于蜗杆412上方的擦洗模块4的壳体内，偏心轮409与蜗轮413同轴固定；在蜗轮413与偏心轮409之间设有可上下往复活动的移动板408，移动板408中部垂直设有一移动板滑孔，蜗轮固定轴穿过移动板滑孔；移动板408上设有与偏心轮409轮面摩擦接触的从动滚子410，在移动板408与擦洗模块4的壳体底部之间设有升降复位弹簧414 ;在移动板408上方的擦洗模块4的壳体内设有与蜗轮固定轴平行的机械手固定轴，两根机械手406交叉排列铰接在机械手固定轴上，每根机械手406顶端穿过擦洗模块4的壳体顶部，置于擦洗模块4的壳体顶面上方，每根机械手406的底端铰接有一根连杆407，两根连杆407的底端铰接固定在移动板408的顶部；主齿条106可推动已经上好卫生纸的擦洗模块4沿马桶主体5后壁所设的擦洗口进入马桶主体5，升降电机402推动擦洗模块4沿内支撑框架104的升降齿条113上升，当上升到预定位置后，蜗轮电机411开始工作，蜗杆412带动蜗轮413和与蜗轮413同轴连接的偏心轮409转动，当偏心轮409长半径由顶端运动到底端时，移动板408由顶端运动到了底端，相应的，连杆407在移动板408的牵引下向下运动，机械手406闭合，完成擦洗；完成擦洗后的擦洗模块4再由升降电机402带动下，沿升降齿条113下降，擦洗模块4在主步进电机108的牵动下沿主齿条106后退，准备去纸。
[0035]进纸结构2包括进纸槽221、导纸轨道206、接纸盒201、主动辊子216、辊子电机218、辊子蜗杆219、辊子蜗轮220、从动辊子215、裁纸刀207、裁纸电机208、裁纸刀升降电机210、裁纸刀升降蜗杆211，裁纸刀升降齿条212、进纸风机217、压纸模块203 ;进纸槽221、导纸轨道206和接纸盒201依次首尾相接；接纸盒201置于主齿条106正上方；在进纸槽221中部设有纸卷托辊222 ;在进纸槽221出口处的两侧壁之间上下对应设有从动辊子215和主动辊子216 ;主动辊子216的轴的一端固定连接有一个辊子蜗轮220，辊子电机218与壳体6固定连接，辊子蜗杆219与辊子电机218通过轴连接，辊子蜗杆219与辊子蜗轮220互相啮合；在进纸槽221与导纸轨道206之间设有裁纸刀207，裁纸刀207顶端与裁纸刀升降蜗杆210连接，裁纸刀升降蜗杆210穿过壳体6上的导孔214，裁纸刀升降齿条212与裁纸刀升降蜗杆211通过螺纹连接，裁纸刀升降蜗杆211与裁纸刀升降电机210通过轴连接，裁纸刀升降电机210与壳体6固定连接；裁纸刀207顶端侧面与裁纸电机208固定连接；在进纸槽221出口处下方设有进纸风机217，进纸风机217风口朝向导纸轨道206底部；在导纸轨道206的底面上均匀排列有进风孔，进纸风机217通过进风孔将导纸轨道206上的卫生纸吹起，保证卫生纸不会粘连在导纸轨道206上；接纸盒201底端开口，在接纸盒201开口上方固定连接有压纸模块支架204，压纸模块支架204内设有压纸模块203，压纸模块203顶端通过弹簧与压纸模块支架204顶端连接，压纸模块203两侧设有圆孔，滴水管209穿过压纸模块203两侧的圆孔，伸入到压纸模块203内部，压纸时自动出水，润湿卫生纸，用于湿擦；；压纸模块203底端设有与擦洗模块4顶端相对应的压纸刀202，主齿条106可推动擦洗模块4前进到进纸结构2上的压纸模块203下方，升降电机402推动擦洗模块4沿内支撑框架104的升降齿条113上升，并穿过接纸盒201底端开口进入压纸模块支架204，当擦洗模块4上升到预定位置后，擦洗模块4顶端的机械手406的开口与压纸模块203底端的压纸刀202互相啮合，卫生纸卡于擦洗模块4顶端，升降电机402牵动擦洗模块4沿内支撑框架104的升降齿条113下降，随后擦洗模块4在主步进电机108的推动下继续前进，穿过马桶主体5后壁设有的擦洗口进入马桶主体内6，进行擦洗作业。
[0036]出纸结构3包括去纸电机302、去纸蜗杆301、不完全蜗轮304、复位涡卷弹簧311，L型去纸滑钩305，固定滑杆309、抛纸电机306和抛纸板307 ;去纸电机302与壳体6固定连接，去纸电机302与去纸蜗杆301同轴固定连接，去纸蜗杆301与不完全蜗轮304啮合，不完全蜗轮304的固定轴与去纸蜗杆301垂直设置；不完全蜗轮304的边缘上垂直固定设有去纸滑钩铰接轴308 ;在不完全蜗轮304外侧的壳体6上垂直固定设有固定滑杆309，且固定滑杆309与不完全蜗轮304轮面垂直；L形去纸滑沟305两侧设有滑槽310 ;L型去纸滑钩3