05 —端与去纸滑钩铰接轴308活动铰接，L形去纸滑钩305的滑槽310穿过固定滑杆309，可沿固定滑杆309滑动；抛纸电机306与壳体6固定连接，抛纸电机306的轴上固定连接一个抛纸板307 ;去纸电机302可带动去纸蜗杆301转动，进而带动与之啮合的不完全蜗轮304、去纸滑钩铰接轴308转动，使L型去纸滑钩305的滑槽310沿固定滑杆309滑动，同时将松开的机械手406上方使用过的卫生纸钩下，然后启动抛纸电机306，带动抛纸板307转动，将L型去纸滑钩305上的使用过的卫生纸抛出。L型去纸滑钩305依靠去纸电机302反转与复位涡卷弹簧311反向力复位。
[0037]工作原理:
[0038]主步进电机108正转，带动步进蜗杆107转动，如图11所示，推动擦洗模块4前移至A处(擦洗模块4置于接纸盒201正下方)；此时辊子电机218转一周，裁纸电机208转动，裁纸刀升降电机210正转，裁纸刀207下降裁纸，卫生纸落入接纸盒201内；裁纸刀升降电机210反转裁纸刀电机上升；升降电机402正转，带动升降蜗杆401转动，升降蜗杆401与升降齿条113啮合，带动擦洗模块4上升，压纸模块203的卡纸刀202把卫生纸卡到擦洗模块4的机械手406相应的开口中；升降电机402反转，带动升降蜗杆401反转，擦洗模块4下降。主步进电机108驱动主齿条106继续伸出，如图12所示，推动擦洗模块4前移至B处(擦洗模块4置于臀部下方)；此时，升降电机402正转，带动升降蜗杆401转动，升降蜗杆401与升降齿条113啮合，带动擦洗模块4上升，蜗轮电机411转动，带动机械手406夹紧；升降电机402反转，带动升降蜗杆401转动，升降蜗杆401与升降齿条113啮合，带动擦洗模块4下降；主步进电机108反转，驱动主齿条106收回，如图13所示，带动擦洗模块4后移至C处(擦洗模块4置于L型去纸滑钩305侧部);扭转电机111正转90度，扭转圆柱齿轮112转动90度，擦洗模块4转动90度，蜗轮电机411转动，带动机械手406松开卫生纸，去纸电机302转一周，带动L型去纸滑钩305钩纸；L型去纸滑钩305钩纸钩纸后转到一定位置，抛纸电机306转一周，带动抛纸板307转动，把卫生纸抛出，去纸电机302反转复位，抛纸电机306复位，扭转电机111反转90度，扭转圆柱齿轮112与内支撑框架104的扭转齿轮114啮合，内支撑框架反转90度擦，洗模块4反转90度复位。主步进电机108正转，带动步进蜗杆107转动，推动擦洗模块4前移至A处；如此反复。
【主权项】
1.一种伸缩式自动擦便马桶，其包括马桶主体，其特征在于，其还包括壳体、步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构；所述壳体安装于所述马桶主体后方和侧方；所述步进结构、所述擦洗模块、所述进纸结构和所述出纸结构均安装在所述马桶主体后方的所述壳体内，所述马桶主体后壁设有擦洗口，所述步进结构的主齿条穿过所述擦洗口、并前后往复位移；所述步进结构的主齿条顶端设有外支撑框架，所述外支撑框架内活动铰接内支撑框架；所述擦洗模块滑动设于所述内支撑框架的滑道内；所述擦洗模块底端的升降蜗杆与所述内支撑框架的升降齿条啮合；在所述主齿条两侧分别设有所述进纸结构和所述出纸结构；所述进纸结构的压纸模块置于所述步进结构的所述主齿条上方。2.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述步进结构包括固定滑套、所述主齿条、主步进电机、步进蜗杆、所述外支撑框架、所述内支撑框架、涡卷弹簧、扭转齿轮、扭转电机和扭转圆柱齿轮；所述固定滑套与所述壳体固定连接，所述主齿条套穿过所述固定滑套，所述主步进电机与所述步进蜗杆同轴固定连接，所述步进蜗杆与所述主齿条啮合，所述主齿条顶端与“ U ”形的所述外支撑框架外侧固定连接，所述外支撑框架内活动设有“U”形的所述内支撑框架，所述外支撑框架的两个侧壁与所述内支撑架的两个侧壁通过铰接轴铰接；所述内支撑框架一个侧壁的内侧设有所述升降齿条，另一个侧壁的内侧设有所述滑道；所述内支撑框架的任意一个侧壁外侧固定设有所述扭转齿轮，所述扭转齿轮转动套装在相应的所述铰接轴上；在所述扭转齿轮的轮面上设有所述涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述扭转齿轮的轮面固定连接，另一端与所述铰接轴固定连接；所述扭转齿轮与所述扭转圆柱齿轮啮合，所述扭转圆柱齿轮与所述扭转电机同轴固定连接，所述扭转电机与所述外支撑框架固定连接。3.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述擦洗模块包括所述擦洗模块主体、所述升降蜗杆、升降电机、蜗轮电机、蜗杆、蜗轮、偏心轮、移动板、连杆、机械手，所述擦洗模块主体的底部外侧固定连接有所述升降电机，所述升降电机与所述升降蜗杆同轴固定连接，所述升降蜗杆与所述内支撑框架的所述升降齿条啮合；所述擦洗模块主体的底部内侧固定连接有所述蜗轮电机，所述蜗轮电机与所述蜗杆同轴固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮通过与所述蜗杆异面垂直的蜗轮固定轴连接于所述蜗杆上方的所述擦洗模块壳体内，所述偏心轮与所述蜗轮同轴固定；在所述蜗轮与所述偏心轮之间设有可上下往复活动的所述移动板，所述移动板中部垂直设有一移动板滑孔，所述蜗轮固定轴穿过所述移动板滑孔；所述移动板上设有与所述偏心轮轮面摩擦接触的从动滚子，在所述移动板与所述擦洗模块壳体底部之间设有升降复位弹簧；在所述移动板上方的所述擦洗模块壳体内设有与所述蜗轮固定轴平行的机械手固定轴，两根所述机械手交叉排列铰接在所述机械手固定轴上，每根所述机械手顶端穿过所述擦洗模块壳体顶部，置于所述擦洗模块壳体顶面上方，每根所述机械手底端铰接有一根所述连杆，两根所述连杆的底端铰接固定在所述移动板顶部。4.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述进纸结构包括进纸槽、导纸轨道、接纸盒、主动辊子、辊子电机、辊子蜗杆、辊子蜗轮、从动辊子、裁纸刀、裁纸电机、裁纸刀升降电机、裁纸刀升降蜗杆，裁纸刀升降齿条、进纸风机和所述压纸模块；所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒固定连接于所述壳体上，且所述进纸槽、所述导纸轨道和所述接纸盒依次首尾相接；在所述进纸槽中部设有纸卷托辊；在所述进纸槽出口处的两侧壁之间上下对应设有所述从动辊子和所述主动辊子；所述主动辊子与所述辊子蜗轮同轴固定连接，所述棍子电机与所述壳体固定连接，所述棍子蜗杆与所述棍子电机同轴固定连接，所述辊子蜗杆与所述辊子蜗轮互相啮合；所述壳体固定连接有所述裁纸刀升降电机；所述裁纸刀升降蜗杆与所述裁纸刀升降电机同轴固定连接；所述裁纸刀升降齿条与所述裁纸刀升降蜗杆啮合，所述裁纸刀升降蜗杆顶端穿过所述壳体上的导孔，所述裁纸刀电机壳体与所述裁纸刀升降蜗杆底端固定连接；所述裁纸电机的轴上固定设有所述裁纸刀；所述裁纸刀置于所述进纸槽与所述导纸轨道之间；在所述进纸槽出口处下方设有所述进纸风机，所述进纸风机风口朝向所述导纸轨道底部；在所述导纸轨道的底面上均匀排列有进风口 ；所述接纸盒置于所述主齿条正上方；所述接纸盒底端开口，在所述接纸盒开口上方固定连接有压纸模块支架，所述压纸模块支架内设有所述压纸模块，所述压纸模块顶端通过弹簧与所述压纸模块支架顶端连接，所述压纸模块的侧壁插接有滴水管，且所述滴水管从所述压纸模块的侧壁伸入到所述压纸模块的内部；所述压纸模块底端设有与所述擦洗模块顶端相对应的压纸刀。5.根据权利要求1所述一种伸缩式自动擦便马桶，其特征在于，所述出纸结构包括去纸电机、去纸蜗杆、不完全蜗轮、L型去纸滑钩，固定滑杆、抛纸电机和抛纸板；所述去纸电机与所述壳体固定连接，所述去纸电机与所述去纸蜗杆同轴固定连接，所述去纸蜗杆与所述不完全蜗轮啮合，所述不完全蜗轮的固定轴与所述去纸蜗杆垂直设置；所述不完全蜗轮的边缘上垂直固定设有去纸滑钩铰接轴；在所述不完全蜗轮外侧的所述壳体上垂直固定设有所述固定滑杆，且所述固定滑杆与所述不完全蜗轮轮面垂直；所述L形去纸滑沟两侧设有滑槽；所述L型去纸滑钩一端与所述去纸滑钩铰接轴活动铰接，所述L形滑杆的所述滑槽穿过所述固定滑杆，可沿所述固定滑杆滑动；所述抛纸电机与所述壳体固定连接，所述抛纸电机的轴上固定连接所述抛纸板。
【专利摘要】本发明公开了一种伸缩式自动擦便马桶，包括马桶主体、壳体、步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构；壳体安装于马桶主体后方和侧方；步进结构、擦洗模块、进纸结构和出纸结构均安装在马桶主体后方的壳体内，马桶主体后壁设有擦洗口，步进结构的主齿条穿过擦洗口、并前后往复位移；步进结构的主齿条顶端设有外支撑框架，外支撑框架内活动铰接内支撑框架；擦洗模块滑动设于内支撑框架的滑道内；在主齿条两侧分别设有进纸结构和出纸结构；进纸结构的压纸模块置于主齿条上方；本发明采用自动化的进纸、擦洗、去纸模式，使用方便舒适，便于推广。
【IPC分类】E03D9/00
【公开号】CN105201056
【申请号】CN201510572443
【发明人】张国兴, 张朔, 闫文刚, 陈冠霖, 骞绍华, 王志德
【申请人】张国兴
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月7日