挖土机支援装置及挖土机管理方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种挖土机支援装置及挖土机管理方法，对从挖土机接收的信息进行处理并支援挖土机的维护。
【背景技术】
[0002]挖土机等作业机械用于各种建设现场、土木现场等，在发生了故障时，要求迅速的故障修理。基于根据作业机械的状态而变动的各种参数，来检测异常的诊断系统得到了开发(专利文献1、2)。例如，根据发动机转速、工作液压等多个参数来检测异常。作为一例，利用从作业机械收集的各种参数的时间积分值等。通过进行时间积分，能够排除噪声的影响。利用该诊断系统能够进行迅速的故障修理。
[0003]专利文献1:日本特开2006-53818号公报
[0004]专利文献2:日本特开2007-257366号公报
[0005]用于检测异常的多个参数从挖土机发送到管理中心。若发送在某一期间收集的所有参数，则应发送的数据量很大。通过从多个参数选择一部分，并仅发送所选择的参数，能够削减应发送的数据量。然而，在没能选出表示异常的参数的情况下，存在挖土机发生了异常的可能性，但也会检测不到异常。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种挖土机及数据发送方法，应从挖土机发送的数据量少，且进行能够防止漏掉异常的数据发送。本发明的另一目的在于提供一种挖土机支援装置及挖土机管理方法，根据从该挖土机发送的数据，计算并显示异常的程度。
[0007]根据本发明的一个方案，一种挖土机支援装置，具有:显示装置、存储装置及处理装置，上述处理装置将上述挖土机的异常度或剩余寿命以与上述挖土机的运行时间建立了关联的状态保存在上述存储装置中，上述处理装置从上述存储装置读出上述运行时间及上述异常度或上述剩余寿命，在上述显示装置上显示上述运行时间与上述异常度或上述剩余寿命之间的关系。
[0008]根据本发明的另一个方案，一种挖土机管理方法，包括:将挖土机的异常度或剩余寿命以与上述挖土机的运行时间建立了关联的状态保存在存储装置中的工序；以及若接收到异常度显示请求，则从上述存储装置读出上述运行时间及上述异常度或上述剩余寿命，在显示装置上显示上述运行时间与上述异常度或上述剩余寿命之间的关系的工序。
[0009]发明效果
[0010]根据多个评价向量，生成判定动作状态的异常度的基础即动作状态数据，从而能够削减应发送的数据的数据量。进一步，根据离被判定为正常动作状态的条件最远的评价向量，生成动作状态数据，从而能够防止漏检异常。此外，按照多个评价向量的各要素来计算平均值及标准偏差，并发送该平均值及标准偏差，从而能够防止漏检异常。
【附图说明】
[0011 ]图1是实施例的挖土机及挖土机支援装置的概略图。
[0012]图2是挖土机的控制单元执行的数据发送方法的流程图。
[0013]图3A及图3B是分别表示发动机转速及发动机负载率的时间波形的一例的图表。
[0014]图4是表示评价向量的要素的一例的图表。
[0015]图5是表不参照波形的一例的图表。
[0016]图6A是表示正常动作时取得的多个评价向量、以及从评价对象的挖土机取得的评价向量的一例的图表，图6B是将图6A的图表所示的评价向量归一化而得到的图表。
[0017]图7是图2的步骤S3的一个具体例的流程图。
[0018]图8是其他实施例的挖土机的控制单元执行的数据发送方法的流程图。
[0019]图9是表示多个挖土机与管理装置之间的数据的收发次序的图。
[0020]图10A是表示存储装置中所存储的数据库的项目的一例的图表，图10B是表示类似的挖土机的型号的一览表的图表。
[0021]图11是将来的异常度的变化的预测、以及显示异常度的处理的流程图。
[0022]图12是表示管理装置的显示装置上所显示的图像的一例的图。
[0023]图13是表示管理装置的显示装置上所显示的图像的另一例的图。
[0024]符号说明
[0025]20 挖土机
[0026]21控制单元
[0027]22通信装置
[0028]23 GPS 接收机
[0029]24显示装置
[0030]25近距离无线通信装置
[0031]26传感器
[0032]27存储装置
[0033]30管理终端
[0034]31显示装置
[0035]32输入装置
[0036]33处理装置
[0037]34收发电路
[0038]35近距离无线通信装置
[0039]36存储装置
[0040]40挖土机支援装置
[0041]50单位时间波形
[0042]55正常动作时所取得的评价向量
[0043]56、57从评价对象的挖土机取得的评价向量
[0044]56N、57N归一化评价向量
[0045]58正常区域
[0046]58N归一化的正常区域
[0047]60管理装置
[0048]61输入装置
[0049]62显示装置
[0050]63存储装置
[0051]64处理装置
[0052]65通信装置
[0053]70网络
[0054]80维护建议线
[0055]81维护记号
【具体实施方式】
[0056]图1表示实施例的挖土机20及挖土机支援装置40的概略图。挖土机支援装置40包括管理装置60及管理终端30。
[0057]在挖土机20上搭载有控制单元21、通信装置22、GPS (全球定位系统)接收机23、显示装置24、近距离无线通信装置25、传感器26及存储装置27。通信装置22具有与外部设备进行数据的收发的功能。例如，通信装置22具有经由网络70与管理终端30及管理装置60进行数据通信的功能。近距离无线通信装置25也具有与外部设备进行数据的收发的功能。例如，近距离无线通信装置25具有不经由网络而与管理终端30进行无线通信的功會泛。
[0058]传感器26检测与挖土机20的运行状态相关的各种物理量(运行信息)。传感器26的检测值被输入到控制单元21。运行信息例如包括发动机转速、发动机负载率、液压栗压力、冷却水温度、液压负载、附属装置的姿势、液压缸伸缩长度、回转角、累计运行时间等。
[0059]GPS接收机23检测挖土机20的当前位置。在存储装置27中存储有挖土机20的型号、机体识别信息(机体号)等。进一步，在存储装置27中确保有用于保存由传感器26检测的各种运行信息的检测值、由GPS接收机23计算的当前位置信息等的区域。在显示装置24上显示与挖土机20相关的各种信息。
[0060]控制单元21控制传感器26、GPS接收机23、显示装置24、通信装置22及近距离无线通信装置25。进一步，控制单元21从存储装置27读出数据，并且向存储装置27保存数据。
[0061]管理终端30包括显示装置31、输入装置32、处理装置33、收发电路34、近距离无线通信电路35及存储