一种无人开沟机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，有人操纵的开沟机在农田里进行开挖沟渠的作业时，驾驶员眼观前方有限的距离，既要顾及开沟机向前方的直线行驶，又要顾及后方牵引的开沟犁开出直线形状的排水沟渠，由于农田里的地面不够平整，农田的土质存在差异，驾驶员的技术水平不一致，开沟犁左摇右摆，开出的沟渠弯弯曲曲，不利于农田排水，开沟机开弯曲的沟渠时，比起开直线的沟渠要多消耗燃油。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机。
[0004]无人开沟机牵引开沟犁在农田里进行开挖沟渠的作业。在无人开沟机上方的低空中有无人机在飞行。无人机前部的下面安装光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准正在农田里进行开挖沟渠作业的无人开沟机和周围的农田、沟渠进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。无人机内的锂离子电池甲通过导电线甲分别向无线通信装置甲、电子计算机甲、飞控机、电动机、与电子计算机甲相连的光电吊舱供电。无人机内的无线通信装置甲通过无线电波将农田航空影像信息输入无人开沟机内的无线通信装置乙，接着输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果通过无人自控驾驶装置来精准控制无人开沟机牵引开沟犁在农田里进行开挖沟渠的作业，大幅度减少开沟弯曲的现象，提高了开挖沟渠的质量。无人机在低空中一旦发现正在开挖的沟渠的走向发生偏差，便会通知无人开沟机立即纠偏，确保开出来的沟渠呈直线形状。在无人开沟机内，锂离子电池乙通过导电线乙分别向无人自控驾驶装置、电子计算机乙、无线通信装置乙供电。由于无人机在空中获取了农田航空影像信息，并向无人开沟机提供了详细的农田航空影像信息，从而使得无人开沟机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人开沟机牵引开沟犁进行高质量的开挖沟渠的作业。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的:
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲6、飞控机7、电动机8、开沟犁12、无人开沟机13、锂离子电池乙14、无线通信装置乙15、电子计算机乙16、无人自控驾驶装置17、导电线乙18组成；
在农田9内有已开挖成功的农田沟渠10和无人开沟机13牵引开沟犁12正在开挖的农田沟渠11，在无人开沟机13内的前部安装无人自控驾驶装置17，在无人开沟机13内的中部安装电子计算机乙16，在无人开沟机13内的后部安装无线通信装置乙15，在无人开沟机13内的底部安装锂离子电池乙14，在无人开沟机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装无线通信装置甲6，在无线通信装置甲6的后方安装电子计算机甲4，在无人机1的前部的下面安装光电吊舱5，在无人机1的中部安装锂离子电池甲2，在无人机1内的后部安装飞控机7，在无人机1的顶部内安装电动机8;
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人开沟机13内，无线通信装置乙15通过导电线乙18与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与无人自控驾驶装置17连接，无人自控驾驶装置17通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，锂离子电池乙14通过导电线乙18与无线通信装置乙15连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人开沟机13内的无线通信装置乙15互联。
[0006]锂离子电池甲2和锂离子电池乙14是磷酸铁锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池。
[0007]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:①无人机在低空中获取了农田航空影像信息，将农田航空影像信息传送给正在进行开挖沟渠作业的无人开沟机，使无人开沟机能及时纠偏，将沟开直，减少弯曲，直线形状的沟有利于农田排水，确保农作物根系发育良好，农作物植株生长健壮。②无人机和无人开沟机全部由锂离子电池供电，不用化石燃油，有利于保护生态环境，有利于减缓气候变化，改善空气质量。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]无人机在进行农田开挖沟渠作业的无人开沟机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准开挖沟渠中的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人开沟机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人开沟机牵引开沟犁进行开挖沟渠的作业，使开挖的沟渠呈直线形状，沟渠不会弯曲。
[0011]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
由无人机1、锂离子电池甲2、导电线甲3、电子计算机甲4、光电吊舱5、无线通信装置甲
6、飞控机7、电动机8、开沟犁12、无人开沟机13、锂离子电池乙14、无线通信装置乙15、电子计算机乙16、无人自控驾驶装置17、导电线乙18组成；
在农田9内有已开挖成功的农田沟渠10和无人开沟机13牵引开沟犁12正在开挖的农田沟渠11，在无人开沟机13内的前部安装无人自控驾驶装置17，在无人开沟机13内的中部安装电子计算机乙16，在无人开沟机13内的后部安装无线通信装置乙15，在无人开沟机13内的底部安装锂离子电池乙14，在无人开沟机13的上方的低空中有无人机1在飞行，在无人机1的前部内安装无线通信装置甲6，在无线通信装置甲6的后方安装电子计算机甲4，在无人机1的前部的下面安装光电吊舱5，在无人机1的中部安装锂离子电池甲2，在无人机1内的后部安装飞控机7，在无人机1的顶部内安装电动机8;
在无人机1内，无线通信装置甲6通过导电线甲3与电子计算机甲4连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与光电吊舱5连接，无线通信装置甲6通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人开沟机13内，无线通信装置乙15通过导电线乙18与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与锂离子电池乙14连接，电子计算机乙16通过导电线乙18与无人自控驾驶装置17连接，无人自控