一种可自动行走的下水道清理机器的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种可自动行走的下水道清理机器。
【背景技术】
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[0002]现城市街道的下水道日积月累会堆积许多沙石，特别位于井盖下通道侧壁的联通通道，通道曲折复杂多变，对清理下水道通道里的沙石提升了难度，故有必要提供一种可沿下水道通道行走的清理装置。
【发明内容】
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[0003]为了能让清理装置能够在曲折的下水道通道处行走，本发明实施例提供了一种可自动行走的下水道清理机器。
[0004]—种可自动行走的下水道清理机器，包括排沙推进器，所述排沙推进器的前端设有安装座，排沙推进器的后端设有连接座，所述安装座与连接座间设有可带动排沙推进器移动的履带行走装置。
[0005]本发明实施例，通过在排沙推进器的下端加设了履带行走装置，该装置带动整个清理装置能够在下水道通道内行走，进行对下水道沙石的深度清理，另外通过控制履带行走装置的正反转即可控制清理装置的走向。
【附图说明】
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[0006]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0007]图1为本发明一种可自动行走的下水道清理机器的立体图；
[0008]图2为图1的隐藏保护架后的结构示意图；
[0009]图3为图2的隐藏履带轮的局部结构爆炸图；
[0010]图4为图2的A-A图；
[0011]图5为图2的B-B图。
【具体实施方式】
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[0012]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]如图1到图5所示，一种可自动行走的下水道清理机器，包括排沙推进器1、设于排沙推进器前端的搅沙装置2，所述排沙推进器包括主轴101、和设于主轴的外周面上设有推沙翼片102，所述推沙翼片沿主轴的轴向螺旋缠绕在主轴的外周面上，在过主轴轴线的截面上所述推沙翼片与主轴接触的根部间具有间隙103。搅沙装置可将置于下水道通道内的沙石散开，推沙翼片会使沙石置于蓄沙间隙，该排沙推进器的直径大小略小于管道的直径，使沙石能够在蓄沙间隙内而不被甩出，转动的推沙翼片会使沙石沿着推沙翼片排放到排沙推进器的后方，以使沙石排出到下水道通道外。
[0014]进一步地，如图2、图3所示，所述主轴的前端还设有安装座3，主轴通过轴承301与安装座3相接，主轴上伸入到安装座内的一端设有锥齿轮302，所述安装座内设有第一动力装置303，所述第一动力装置上设有与主轴锥齿轮啮合的传动锥齿轮304，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使主轴转动，通过第一动力装置以使排沙推进器获取转动的动力以达到清理管道内的沙石作用。
[0015]又进一步地，如图3所示，所述搅沙装置包括设于安装座上的传动轴201和设于传动轴上的搅沙叶片202，，所述传动轴201通过轴承301相接在安装座上，传动轴位于安装座内的一端上设有与第一动力装置303上传动锥齿轮啮合的锥齿轮，所述第一动力装置通过啮合的锥齿轮使传动轴转动以使搅沙叶片转动，转动的搅沙叶片能够打散沉积的沙石，沙石散开后在转动的搅沙叶片带动下，移动到叶片后方的排沙推进器上。
[0016]再进一步地，如图3所示，所述安装座3与连接座5间设有可带动排沙推进器移动的行走装置4，所述行走装置包括设于安装座下端的主动轮401、设于连接座下端的被动轮402和设于主动轮和被动轮外表面上的履带403，所述主动轮与被动轮间还设有履带板404，履带板上设有若干托带轮405，所述安装座内还设有驱动主动轮转动的第二动力装置305。转动轮能带动清理装置沿着下水道的管道行走，这样可以清理更长的距离，另外，履带行走装置上配备有单独的第二动力装置，能够单独控制履带的转速和转向，可随意调节清理装置在管道里的工作状态。
[0017]又再进一步地，如图3所示，所述排沙推进器I后端设有连接座5，连接座下设有履带行走装置4，所述连接座通过轴承与主轴101相接，连接座内设有第二传动轴，第二传动轴一端与主轴相接第二传动轴的另一端设有伸出到连接座外部的的连接部501，所述连接部上设有第一容置腔，第一容置腔内设有延伸至连接部外周面上的销孔。连接座可任意安装在排沙推进器主轴的前端或后端，当连接座安装在排沙推进器的前端时，排沙推进器就可通过连接座上的连接部与前一段排沙推进器相接，而且方便装拆。
[0018]更进一步地，如图3所示，所述排沙推进器后端尾座5上设有转动连接装置6，所述转动连接装置包括与连接部相接的连轴件601、传动件602、连接所述连轴件与传动件的连接块603，所述传动件为一圆柱件，其上两端面上设有两相对的突块，两突块间具有间隙，突块上远离圆柱件的一端上均设有销孔，所述圆柱件的下端设有同样的突块;所述连接块的左右端面上设有与传动件突块上对应的第一销孔，连接块通过第一定位销连接在圆柱件上端的两突起之间并能绕定位销转动，连接块的上下两端面上开有第二销孔;所述连轴件上设有两相对的突起，两突起间具有间隙，突起一端上设有与连接块第二销孔相对的销孔，连轴件的两突起通过第二定位销与连接块的上下两端面相接，通过连接块的转动可使连轴件相对传动件转动。转动连接装置连接在排沙推进器的后端，且能传递转动的动力，另外，该装置上的传动件通过连接块与连轴件连接，传动件可相对连接件左右摆动，使得在自身转动的时候还能使传动件与连轴件相对摆动，用于在多段排沙推进器连接时，遇到下水道管道的拐弯位，使下水道清理装置能够拐弯且保持主轴转动。
[0019]进一步地，如图4所示，所述连轴件与尾座相对的一端设有第二容置腔，第二容置腔内设有与尾座连接部的销孔对应的并延伸至连轴件外周面上的销孔，所述连接部的第一容置腔内设有伸入到连接部与连轴件销孔的T型销7，所述T型销与第一容置腔间设有复位弹簧。所述连轴件通过活动销与连接部相接，需要拆分时，只需要从连轴件销孔处使活动销往里移动，当活动销脱离连轴件