挖土机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种具有升降设备的挖土机。
【背景技术】
[0002]施工机械中，工作人员有时为了进行维护等而爬到上部回转体的机舱罩上。因此，在上部回转体设置有用于让工作人员爬到机舱罩上的升降用台阶结构。该升降用台阶结构例如配设于燃料箱的附近位置(参考专利文献I O )。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2002-256593号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]然而，专利文献I中记载的升降用台阶结构没有考虑到积存液体还原剂的的液体还原剂用罐的配置。因此，没有考虑到应用于搭载液体还原剂用罐的挖土机的问题。
[0008]因此，希望提供一种具有能够适当地配置液体还原剂用罐的升降设备的挖土机。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本发明的实施方式所涉及的挖土机具有:液体还原剂用罐，积存液体还原剂;及升降设备，具有多个踏板及多个竖板，所述液体还原剂用罐配置在形成于所述升降设备的下方的空间内，与所述液体还原剂用罐的注液口对置的所述竖板部包括能够开闭的门。
[0011]发明的效果
[0012]通过上述手段可提供一种具有能够适当地配置液体还原剂用罐的升降设备的挖土机。
【附图说明】
[0013]图1为表示作为施工机械的一例的液压挖土机的侧视图。
[0014]图2为概略地表示图1的液压挖土机的上部回转体的俯视图。
[0015]图3为表示搭载于图1的液压挖土机的废气处理装置的结构例的图。
[0016]图4为放大表示图1的液压挖土机的升降设备的配设位置附近的立体图。
[0017]图5为表示拆卸升降设备的状态的立体图。
[0018]图6为升降设备的配设位置附近的分解立体图。
[0019]图7为第I升降部的立体图。
[0020]图8为表示升降设备的另一结构例的立体图。
[0021 ]图9为表示升降设备的另一结构例的侧视图。
【具体实施方式】
[0022]接着，参考附图对本发明的非限定性例示实施方式进行说明。
[0023]另外，在所有附图中记载的内容中，对相同或相应的部件或组件标注相同或相应的参考符号，并省略重复说明。并且，附图中，若没有特别指定，则以不表示部件或组件之间的相对比为目的。因此，具体尺寸能够参考以下非限定性实施方式而由本领域技术人员来决定。
[0024]并且，以下说明的实施方式不是用于限定发明的实施方式而是例示，实施方式中所记述的所有特征和其特征组合并非发明的本质性特征。
[0025]图1表示本发明的一实施方式的施工机械。在本实施方式中，作为施工机械的一例以液压挖土机为例进行说明。然而，只要具有升降设备，则本发明也能够应用于其他施工机械。
[0026]施工机械中，在下部行走体I的上部能够回转地架设有上部回转体2，在上部回转体2的前方一侧部设置有操纵室3。并且，在上部回转体2的前方中央部能够俯仰地枢转连接有动臂4，在该动臂4的前端部能够上下转动地连结有斗杆5。而且，在斗杆5的前端部能够上下转动地安装有铲斗6。
[0027]图2为概略地表示上部回转体2的俯视图。
[0028]如图2所示，在上部回转体2形成有引擎室7，在该引擎室7内设置有柴油引擎8。并且，在柴油引擎8的前方侧设置有冷却扇12，并且在该冷却扇12的前方设置有包含散热器等的换热器单元13。
[0029]而且，在柴油引擎8连接有排气管9，在该排气管9的下游侧设置有用于应对高次废气限制的净化引擎废气中的氮氧化物(以下称为NOx。)的废气处理装置10。
[0030]作为废气处理装置10采用将尿素水用作液体还原剂的尿素选择还原型NOx处理装置。该废气处理装置10中，在设置于排气管9的还原催化剂(未图示)的上游侧喷射液体还原剂(例如尿素水)以还原废气中的NOx，并通过还原催化剂促进该还原反应，从而实现NOx的无害化。
[0031]因此，在具备这种废气处理装置10的施工机械上设置有用于储存尿素水的液体还原剂用罐20(以下，称为尿素水罐)。该尿素水罐20隔着上部回转体2的动臂4而配设于操纵室3的相反侧。
[0032]并且，在尿素水罐20的前方(动臂4的延伸方向侧、图中用箭头Xl表示的方向)配设有工具箱21，并且在尿素水罐20的后方(用箭头X2表示的方向)配设有燃料箱19。
[0033]图3为表示废气处理装置10的结构例的概略图。在本实施方式中，废气处理装置10净化从柴油引擎8排出的废气。柴油引擎8通过引擎控制模块(以下，称为“ECM')60而被控制。
[0034]从柴油引擎8排出的废气经过涡轮增压器61之后到达其下游的排气管9，通过废气处理装置10进行净化处理之后被排到大气中。
[0035]另一方面，通过空气净化器63导入到进气管64内的吸入空气通过涡轮增压器61及中冷器65等而供给到柴油引擎8。
[0036]排气管9中串联设置有捕集废气中的粒子状物质的柴油颗粒过滤器66、将废气中的NOx还原并进行去除的选择还原催化剂67。
[0037]选择还原催化剂67获得液体还原剂的供给而连续地将废气中的NOx还原而进行去除。在本实施方式中，出于易操作性，作为液体还原剂使用尿素水(尿素水溶液)。
[0038]在排气管9中的选择还原催化剂67的上游侧设置有用于向选择还原催化剂67供给尿素水的尿素水喷射阀68。尿素水喷射阀68经由尿素水供给管路69与尿素水罐20(液体还原剂用罐)连接。
[0039]并且，在尿素水供给管路69设置有尿素水供给栗70，且在尿素水罐20与尿素水供给栗70之间设置有过滤器71。积存于尿素水罐20内的尿素水通过尿素水供给栗70供给到尿素水喷射阀68，且从尿素水喷射阀68向排气管9中的选择催化剂67的上游位置喷射。
[0040]从尿素水喷射阀68喷射的尿素水被供给到选择还原催化剂67。所供给的尿素水在选择还原催化剂67内被水解而生成氨。该氨在选择还原催化剂67内对包含于废气中的NOx进行还原，由此进行废气的净化。
[0041]第INOx传感器72配设于尿素水喷射阀68的上游侧。并且，第2N0x传感器73配设于选择还原催化剂67的下游侧。NOx传感器72、73检测各自的配设位置的废气内NOx浓度。
[0042]尿素水罐20上配设有尿素水余量传感器74。该尿素水余量传感器74检测尿素水罐20内的尿素水余量。
[0043]上述NOx传感器72、73、尿素水余量传感器74、尿素水喷射阀68及尿素水供给栗70与废气控制器75连接。废气控制器75根据由NOx传感器72、73检测的NOx浓度进行喷射量控制，以使通过尿素水喷射阀68及尿素水供给栗70喷射适当量的尿素水。
[0044]并且，废气控制器75根据从尿素水余量传感器74输出的尿素水余量计算尿素水余量相对于尿素水罐20的总容积的比例。在本实施方式中，将尿素水余量相对于尿素水罐20的总容积的比例作为尿素水余量比。例如，尿素水余量比50%表示尿素水罐20内残留有尿素水罐20的一半容量的尿素水。
[0045]废气控制器75通过通信单元与控制柴油引擎8的ECM60连接。并且，ECM60通过通信单元与挖土机控制器76连接。
[0046]挖土机控制器76能够共享废气控制器75所具有的废气处理装置10的各种信息。另外，ECM60、废气控制器75、挖土机控制器76分别包括CPU、RAM、R0M、输入输出端口、存储装置等。
[0047]并且，在挖土机控制器76上连接有监控器77(显示装置)。在监控器77显示警告、运行条件显示等。
[0048]并且，废气处理装置10具有防止尿素水罐20及尿素水供给管路69冻结的防冻机构。在本实施例中，作为防冻机构利用通过配管80的柴油引擎8的引擎冷却水。具体而言，刚冷却柴油引擎8之后的引擎冷却水维持较高的温度，并且通过配管80的第I部分80a到达第2部分80b。第2部分80b为与尿素水罐20的外表面接触的配管80的一部分。引擎冷却水流经第2部分80b时，向尿素水罐20及位于其内部的尿素水供热。之后，引擎冷却水在流经