工业机械和用于绳式挖掘机的挖掘组件的制作方法
【专利说明】工业机械和用于绳式挖掘机的挖掘组件
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2013年7月16日提交的未决美国临时专利申请N0.61/846786的优先权，其全部内容通过弓I用并入本文。
技术领域
[0003]本申请涉及一种工业机械，特别地，涉及一种用于挖土机械的附件的驱动机构。
【背景技术】
[0004]传统绳式挖掘机包括动臂和联接到动臂以旋转和平移移动的斗柄。一种附件例如铲斗联接到斗柄，并由经过动臂的一端的缆绳或提升绳支撑。绳被固定到可枢转地联接到铲斗的提环。在提升节段，绳被提升卷筒卷入，从而向上提起铲斗穿过材料堆并释放待挖掘的材料。铲斗相对于斗柄的定向在挖掘循环期间是固定的，并且不独立于斗柄和绳控制铲斗相对于斗柄的定向。
【实用新型内容】
[0005]在一个实施例中，一种工业机械包括:动臂，该动臂具有第一端和第二端；细长构件，该细长构件可移动地联接到动臂，并且包括第一端和第二端；附件，该附件联接到细长构件第一端并包括促动器；驱动连杆，该驱动连杆可移动地联接到动臂，并且该驱动连杆相对于细长构件可移动；和流体促动器，该流体促动器包括定位在缸中的活塞。流体促动器包括联接到驱动连杆的第一端和第二端，并且驱动连杆的移动驱动附件促动器的操作。
[0006]总之，本发明提供一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括:动臂，所述动臂具有第一端和第二端；细长构件，所述细长构件以能够移动的方式联接到所述动臂并且包括第一端和第二端；附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端并且包括附件促动器；驱动连杆，所述驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件是能够移动的；和流体促动器，所述流体促动器包括定位在缸中的活塞，所述流体促动器包括第一端和联接到所述驱动连杆的第二端，所述驱动连杆的移动驱动所述附件促动器的操作。
[0007]优选地，所述动臂包括支撑小齿轮的横向轴，其中所述驱动连杆包括齿条，所述齿条用于接合所述小齿轮从而所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动。
[0008]优选地，所述附件促动器包括液压缸，其中所述驱动连杆的移动将流体从所述流体促动器泵送到所述液压缸中。
[0009]优选地，所述附件以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。
[0010]优选地，所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述附件促动器的操作使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。
[0011]优选地，所述动臂包括横向于所述动臂并且定位在所述动臂的第一端和所述动臂的第二端之间的轴，所述轴支撑所述细长构件以进行平移和旋转移动，所述轴包括小齿轮，所述细长构件包括齿条，所述齿条接合所述小齿轮以使所述细长构件相对于所述动臂移动。
[0012]优选地，所述附件促动器是第一附件促动器，并且所述附件还包括第二附件促动器，其中所述驱动连杆是第一驱动连杆并且所述流体促动器是第一流体促动器，所述工业机械还包括:第二驱动连杆，所述第二驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和第二流体促动器，所述第二流体促动器包括定位在缸中的活塞，所述第二流体促动器包括第一端和联接到所述第二驱动连杆的第二端，所述第二驱动连杆的移动驱动所述附件的第二附件促动器的操作。
[0013]优选地，所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述第一附件促动器的操作使所述第二部分相对于所述第一部分枢转，并且所述第二附件促动器的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。
[0014]在另一实施例中，一种工业机械包括:动臂，该动臂具有第一端和第二端；细长构件，该细长构件可移动地联接到动臂，并且包括第一端和第二端；附件，该附件联接到细长构件第一端；驱动连杆，该驱动连杆可移动地联接到动臂，并且该驱动连杆相对于细长构件可移动；和从动连杆，该从动连杆包括可枢转地联接到驱动连杆的第一端和联接到附件的第二端。驱动连杆的移动驱动附件的促动。
[0015]总之，本发明提供一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括:动臂，所述动臂具有第一端和第二端；细长构件，所述细长构件以能够移动的方式联接到所述动臂并且包括第一端和第二端；附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端；驱动连杆，所述驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和从动连杆，所述从动连杆包括以能够枢转的方式联接到所述驱动连杆的第一端和联接到所述附件的第二端，使得所述驱动连杆的移动驱动所述附件的促动。
[0016]优选地，所述动臂包括支撑小齿轮的横向轴，其中所述驱动连杆包括齿条，所述齿条用于接合所述小齿轮使得所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动。
[0017]优选地，所述工业机械还包括联接连杆，所述联接连杆以能够枢转的方式联接在所述驱动连杆和所述从动连杆之间，并且所述联接连杆相对于所述细长构件能够枢转。
[0018]优选地，所述附件以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，并且所述从动连杆联接到所述附件，所述驱动连杆的促动使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。
[0019]优选地，所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，其中所述从动连杆联接到所述第二部分，所述驱动连杆的促动使所述第二部分相对于所述第一部分枢转。
[0020]优选地，所述动臂包括横向于所述动臂并且定位在所述动臂的第一端和所述动臂的第二端之间的轴，所述轴支撑所述细长构件以进行平移和旋转移动，所述轴包括小齿轮，所述细长构件包括齿条，所述齿条接合所述小齿轮以使所述细长构件相对于所述动臂移动。
[0021 ] 优选地，所述驱动连杆是第一驱动连杆，并且所述从动连杆是第一从动连杆，所述工业机械还包括:第二驱动连杆，所述第二驱动连杆以能够移动的方式联接到所述动臂并且相对于所述细长构件能够移动；和第二从动连杆，所述第二从动连杆包括以能够枢转的方式联接到所述第二驱动连杆的第一端和联接到所述附件的第二端，使得所述第二驱动连杆的促动将所述附件促动。
[0022]优选地，所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，所述附件的第一部分以能够枢转的方式联接到所述细长构件的第一端，其中所述第一驱动连杆的促动使所述第二部分相对于所述第一部分枢转，并且所述第二驱动连杆的操作使所述附件相对于所述细长构件绕所述第一端枢转。
[0023]在另一实施例中，本实用新型提供一种用于具有动臂和提升绳的绳式挖掘机的挖掘组件。动臂具有第一端和第二端。提升绳在动臂的第二端上延伸。挖掘组件包括:轴；受支撑以相对于动臂移动的细长构件；附件；和驱动连杆。所述轴定位在动臂第一端和第二端之间并横向于动臂，并且所述轴包括至少一个小齿轮。细长构件包括第一端和第二端。附件联接到细长构件的第一端并且被构造成联接到提升绳。驱动连杆包括齿条，该齿条接合所述横向轴的小齿轮，使得主动的旋转使驱动连杆移动并将附件促动。
[0024]总之，本发明提供一种用于绳式挖掘机的挖掘组件，所述绳式挖掘机包括动臂和提升绳，所述动臂具有第一端和第二端，所述提升绳在所述动臂的第二端的上方延伸，其特征在于，所述挖掘组件包括:轴，所述轴定位在所述动臂的第一端和第二端之间并横向于所述动臂，所述轴包括至少一个小齿轮；细长构件，所述细长构件受到支撑以相对于所述动臂移动，所述细长构件包括第一端和第二端；附件，所述附件联接到所述细长构件的第一端，所述附件被构造成联接到所述提升绳；驱动连杆，所述驱动连杆包括齿条，所述齿条接合所述横向轴的小齿轮，使得所述小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动并将所述附件促动。
[0025]优选地，所述挖掘组件还包括流体缸和被联接到所述驱动连杆的活塞，其中所述驱动连杆的移动使所述活塞相对于所述缸移动以将流体泵出所述缸。
[0026]优选地，所述挖掘组件还包括枢转促动器，所述枢转促动器联接在所述附件和所述细长构件之间，其中所述活塞的移动将流体泵送到所述枢转促动器中以使所述附件绕所述细长构件的第一端枢转。
[0027]优选地，所述附件包括第一部分和以能够枢转的方式联接到所述第一部分的第二部分，并且所述挖掘组件还包括夹合促动器，所述夹合促动器联接在所述第一部分和所述第二部分之间，其中所述活塞的移动将流体泵送到所述夹合促动器中以使所述第二部分相对于所述第一部分移动。