束条件。
[0065]8)停止灌浆。
[0066]9)智能灌浆单元向中央服务器反馈灌浆完成情况。
[0067]10)智能灌浆单元打开清水电磁阀，清洗一体式制浆罐I和灌浆管路2。
[0068]11)当灌浆过程持续了一定时间，或者所有的智能灌浆单元都完成了各自的灌浆任务，中央服务器会向所有节点发出管路清洗命令；
[0069]12)正在稀释浓浆的智能灌浆单元将关闭浓浆和清水电磁阀，暂停稀释过程。
[0070]13)智能制浆系统打开清水电磁阀IA注入大量清水，清洗罐，清洗后的废水流入储浆罐4A，清洗储浆罐和浓浆管路8F。
[0071]14)设备清洗完成，智能制浆系统向中央服务器反馈清洗结果。
[0072]15)中央服务器向各节点发送清洗结束命令，各节点继续执行此前的任务。
【主权项】
1.集成式智能灌浆系统，包括:制浆桶(In)，其特征是: 一.设配制浓浆液的智能制浆系统(3F)和η台智能灌浆单元(5F)，均通过网络(2F)与中央服务器(IF)通信连接；并设与智能制浆系统连通的储浆罐(4F)，用浓浆输送管路(8F)将储浆罐、送浆栗(7F)、η台智能灌浆单元连通；并设自来水管路(6F)向智能制浆系统和η台智能灌浆单元供水； 二.每台智能灌楽单元包括: 1)设中间由配电柜连接的灌浆箱(19)和智能箱(18);两箱外的抬动传感器(9)的电信号线(9a)穿过智能箱引入箱体内； 2)灌浆箱内有:①如下的一体式配浆罐(I):罐体壁上开装有浓浆电磁阀(1.3)的浓浆接口、装有清水电磁阀(1.4)的两相对的清水接口 ；上、下方分别开装有浆液高位压力传感器(1.1)和低位压力传感器(1.2)的压力接口 ；罐体底部有出浆接口(1.6)、上部有回浆接口(1.7);②经与出浆接口连通的浆液管道(2)顺次连通灌浆栗(3)、进浆流量传感器(4)、穿出灌浆箱外的灌浆孔(8)、再通过浆液管道穿入灌浆箱内的回浆流量传感器(5)、压力传感器(6)、高压电动阀门(7)，最后通过上部回浆接口(1.7)与罐体连通； 3)智能箱内有:单片机控制系统(14)、键盘(15)、显示器(16)、灌浆记录仪(10)、打印机(11)、网络控制器(12)、变频器(13)、声光报警器(20);其中单片机控制系统从外向内顺次设光耦隔离电路、A/D转换电路和单片机；其中灌浆记录仪内增设连接单片机数据交换接口(14.1G)的记录仪通信端口(10.2);其中单片机设有网络通信端口(14.1D),通过光耦隔离电路连接到网络控制器(12)，再经网络(2F)与中央服务器通信； 4)灌浆管路压力自控系统:在三相交流电源(17)和灌浆栗驱动电机(3.1)输入端(3.1a)间增设变频器(13)，变频器内设与单片机通信端口(14.1c)通信连接的变频器通信端口(13.1),并顺次连接控制回路(13.2)、主电路(13.3); 5)控制线及连接:上述罐内高位和低位压力、进浆和回浆流量、压力、抬动六个传感器分别引出的高位和低位压力、进浆和回浆流量、压力、抬动的六个电信号输出端(1.la、1.2a、4a、5a、6a、9a)均通过光親隔离电路，经A/D转换电路与单片机传感器电信号输入接口(14.1A)连接；单片机控制信号输出接口(14.1B)通过光耦隔离电路分别与上述浓浆和清水电磁阀的控制线、高压电动阀门电源端、声光报警器电源端(1.3a、1.4a、7a、20a)连接； 三.智能制浆系统包括: I)自动配浆管路系统:在制浆桶内设置插入分别通入水、水泥粉、沙粒和化学添加剂的如下四根管路:①插入装有水管电磁阀(IA)的自来水管(1),自来水管入口端与装有水流量传感器(IB)的自来水供水管路(IC)连通；②插入装有水泥电磁阀(2A)的水泥粉管(20)，水泥粉管入口与支撑有水泥电子秤(2B)的水泥漏斗(2C)连通；水泥漏斗上方为有水泥粉供料控制装置(2D)的水泥粉送料装置出料口(2E) 插入装有沙粒电磁阀(3A)的沙粒管(30)，沙粒管入口与支撑有沙电子秤(3B)的沙漏斗(3C)连通；沙漏斗上方为有供料控制装置(3D)的沙粒管路送料装置出料口(3E);④插入装有添加剂电磁阀(4A)的添加剂管(4ο);入口端与支撑有添加剂电子秤(4Β)的添加剂漏斗(4C)连通；添加剂漏斗上方为有添加剂供料控制装置(4D)的添加剂送料装置出料口(4Ε);在制浆桶底部开有与储浆罐连通的浓浆液排出口(Ina); 2)在线式水泥浆液比重计:在上述制浆桶上方，固定一个拉力传感器(50)，拉力传感器下端以细线(6ο)悬吊一个己知空气中重量的金属重物(70)，且金属重物完全浸没于被测水泥浆液中，不接触其它物体；拉力传感器的电信号输出端为(5oa); 3)在制浆桶上方固定一个液位检测装置(Ho)，液位电信号输出端为(Iloa); 4)设制浆单片机控制系统(So)、制浆键盘(9ο)、制浆显示器(10);制浆单片机控制系统从外向内顺次设制浆光耦隔离电路、制浆A/D转换电路和制浆单片机； 5)控制线、通信端口及连接:上述水流量传感器(IB)、水泥电子秤(2Β)、沙粒电子秤(3Β)、添加剂电子秤(4Β)、拉力传感器(50)、液位检测装置(Ilo)的电信号输出端均经过制浆光耦隔离电路、制浆A/D转换电路与制浆单片机的制浆传感器电信号输入接口(8.4ο)连接；同时制浆单片机控制信号输出端口(8.5ο)通过制浆光耦隔离电路分别接如下7个制浆执行元件的电磁线圈:①水管电磁阀(IA)、②水泥电磁阀(2Α)、③水泥粉供料控制装置(2D)、④沙粒电磁阀(3Α)、⑤沙粒供料控制装置(3D)、⑥添加剂电磁阀(4Α)、⑦添加剂供料控制装置(5D);制浆单片机的制浆通信端口(8.6ο)通过制浆光耦隔离电路连接到网络(2F)与中央服务器的通信。2.按权利要求1所述集成式智能灌浆系统，其特征是:中央服务器为用于设置灌浆参数、遥控启停制浆和灌浆设备、监控子系统、整理成果表的可编程计算机。3.按权利要求1所述集成式智能灌浆系统，其特征是:所述灌浆箱和智能箱两箱体采用在配电柜处用螺栓连接的可拆卸连接结构。4.按权利要求1所述集成式智能灌浆系统，其特征是:单片机通信端口(14.1C)、单片机数据交换接口(14.1G)和记录仪通信端口(10.2)均采用RS485总线通信；单片机网络通信端口(14.1D)和制浆通信端口(8.6ο)采用以太网传输。5.按权利要求1所述集成式智能灌浆系统，其特征是所述水泥、或沙粒、或化学添加剂各种送料装置均采用送料管路或螺旋输送机；供料控制装置分别采用在送料装置出料口处的供料电磁阀或螺旋输送机电控开关(2D、3D、4D)。6.按权利要求1所述集成式智能灌浆系统，其特征是:所述液位检测装置(110)采用超声波液位检测装置。
【专利摘要】集成式智能灌浆系统。用送浆泵将智能制浆系统配制的浓浆液输送到储浆罐和n台智能灌浆单元,用网络与中央服务器连接。制浆系统内有水、水泥、沙和添加剂的自动配浆管路、在线式浆液比重计、液位检测及制浆单片机。每台智能灌浆单元内有含－体式配浆罐、灌浆传感器、灌浆泵、阀门的灌浆箱和含单片机、键盘、显示器、灌浆记录仪、网络控制器、变频器、报警器的智能箱。用先配浓浆,后在接口高度集成的配浆罐中稀释,实时测出罐内浆液密度，浓度恒定；且管路少，易实现集成智能灌浆。程控配浆高效准确,比重计实时监测。集成两箱便于更换位工作面和维护。灌浆泵可控节能,管路压力超限报警、调阀门，避免大坝抬动和事故。用网络实时远程监控。用于水电站灌浆施工。
【IPC分类】E02D15/02, E02D33/00
【公开号】CN204728335
【申请号】CN201520402615
【发明人】樊启祥, 蒋小春, 周绍武, 黄灿新
【申请人】中国长江三峡集团公司, 成都中大华瑞科技有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月12日