一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下管道安装施工领域，特别是涉及一种管道抓举机构及包括该抓举机构的管道抓举车。
【背景技术】
[0002]目前我国煤矿管道安装采用人工抬杠或吊链起吊的方式将管道从底板搬移至固定支架上，费时费力，劳动强度大、安装效率低且安全性无保障。工人重复性劳动多，严重影响煤矿巷道的施工效率。
[0003]因此研发一种煤矿用管道抓举机构及包括该机构的管道抓举车，对于促进煤矿巷道管道施工机械化、专业化具有重要意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的管道抓举机构，使其灵活的实现管道抓取、抓举动作，很好的适应巷道内管道安装工艺的要求。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道抓举机构，包括安装座、动臂、斗杆、动爪、动臂油缸、举升油缸以及斗杆油缸，所述动臂的一端可转动的连接在所述安装座上，其另一端可转动的连接所述斗杆的一端，所述斗杆的另一端设有向上弯曲的定爪，所述斗杆中部近定爪处与所述动爪的根部可转动连接，动臂油缸的两端分别连接安装座与动臂，举升油缸的两端分别连接动臂与斗杆，斗杆油缸的两端分别连接斗杆与动爪。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述斗杆油缸与动爪之间通过两个连杆连接，所述两个连杆的一端均与斗杆油缸的一端可转动连接，两个连杆的另一端分别可转动的连接在动爪的中部和根部。
[0007]本实用新型还提供一种包括上述管道抓举机构的管道抓举车，所述抓举车还包括行走机构、升降平台机构、动力及控制机构，
[0008]所述行走机构位于抓举车的底部，其上设有安装平台，在所述安装平台上安装所述抓举机构、升降平台机构、动力及控制机构；
[0009]所述动力及控制机构控制所述行走机构、抓举机构、升降平台机构动作。
[0010]进一步改进，所述抓举机构的安装座与所述安装平台之间还设有滑动及旋转机构。
[0011]进一步改进，所述滑动及旋转机构包括滑动装置和回转装置，所述滑动装置包括水平固定在安装平台上的圆柱形导轨，所述回转装置包括回转支承和与其可转动连接的回转支承安装座，所述回转支承上安装抓举机构的安装座，所述回转支承安装座可滑动的安装在圆柱形导轨上，在所述动力及控制机构的带动下，所述回转支承及其上安装的抓举机构能实现在圆柱形导轨上的横向移动，以及所述抓举机构的水平转动。
[0012]进一步改进，所述回转支承在圆柱形导轨上横向移动的最大位移为340mm，所述抓举机构水平转动的最大转动角度为左右各10°。
[0013]进一步改进，所述升降平台机构包括安装作业平台和升降装置，所述安装作业平台在升降装置的作用下上升和下降。
[0014]进一步改进，所述升降装置包括垂直设置于安装平台上的内外套筒及与内套筒铰接的内置液压油缸，所述外套筒上垂直开设有升降槽，所述安装作业平台与内套筒在升降槽处连接，在内置液压油缸的作用下安装作业平台随内套筒的升降而调整位置。
[0015]进一步改进，所述安装作业平台为可折叠式。
[0016]进一步改进，所述抓举车还包括液压支腿。
[0017]采用上述的技术方案，本实用新型具有以下优点:
[0018]1、本实用新型管道抓举机构，通过不同液压驱动油缸与动臂、斗杆、动爪的配合，灵活可靠的实现了管道的抓举，并且通过直接将斗杆的一端作为定爪，利用正铲原理实现管道抓取，不仅结果简单、制作方便，还大大增强了该抓举机构的稳定性和可靠性。
[0019]2、本实用新型管道抓举车通过设置升降平台与抓举机构配合，可极大地方便了工人进行管道的安装工作。
[0020]3、本实用新型管道抓举车采用全液压控制，动力部分为发动机带动液压油栗向系统供液，通过液压系统各个元件控制机械部分执行元件，操作简单、故障率低、维修方便。
[0021]4、本实用新型管道抓举车采用四驱静液压马达驱动，马达输出扭矩大，可实现自由轮切换，排量切换，停车制动、行车制动等功能，从而简化车桥设计。
[0022]5、本实用新型管道抓举车整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，车身窄，方便煤矿狭窄巷道错车，是十分理想的管道抓举设备，并首次实现了煤矿管道抓举安装作业的专业化、机械化，大大提高了施工效率，保障了工人的安全。
【附图说明】
[0023]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0024]图1是本实用新型管道抓举车收缩状态下的侧视示意图；
[0025]图2是本实用新型管道抓举车工作平台升降示意图；
[0026]图3是本实用新型管道抓举车收缩状态下的俯视示意图；
[0027]图4是本实用新型抓举机构的结构示意图；
[0028]图5a是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程一示意图；
[0029]图5b是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程二示意图；
[0030]图5c是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程三示意图；
[0031]图5d是本实用新型管道抓举车管道抓举工作过程四示意图。
【具体实施方式】
[0032]本实用新型煤矿巷道管道抓举设备，避免了人工抬杠或吊链起吊等高强度体力劳动，同时工人的人身安全也得到保障，采用结构简单、设计新颖的抓举机构和全液压驱动方式，使管道安装工作的施工效率和施工质量得到显著提高，促进了煤矿管道施工生产安全、高效和健康发展。
[0033]参照附图1至3所示，本实用新型管道抓举车，包括行走机构1、动力及控制机构2、抓举机构3、滑动及旋转机构4、升降平台机构5、液压支腿6和驾驶室7。
[0034]该行走机构I位于抓举车的底部，包括有四个实心胶轮、与胶轮连接的行走底盘、行走马达、前桥和后桥。该行走底盘上设有安装平台。该行走机构I采用全液压闭式液压系统，由四个低速大扭矩马达驱动实心胶轮，四驱全液压驱动，可自由轮切换，实现四驱变后驱，以适应不同的行车工况。行走马达可实现排量切换，能实现不同行车速度的切换。采用液压转向器实现转向油缸的动作，从而实现车辆的转向。行走马达带行车制动器和停车制动器。
[0035]本实用新型管道抓举车车身宽度为1500mm，采用封闭式驾驶室7，可保护驾驶员避免高空落物的伤害。
[0036]动力及控制机构2包括动力发动机、与动力发动机连接的电气系统和液压系统。电气系统包括电缆、接线盒、启动器、照明灯等。液压系统包括油箱、液压油栗、马达、液压油缸、平衡阀、油管座、接头、液压管道、液压管道上的控制阀等。本实施例的动力发动机采用防爆发动机，与液压系统的液压油栗连接，发动机启动并带动液压油栗运转，为车提供动力。本实用新型管道抓举车通过液压栗从发动机获得动力，然后通过液压管道把动力传递到执行机构，与执行机构相对应的控制阀配合完成行走、抓举等动作。动力及控制机构2设置于管道抓举车行走底盘上。
[0037]如图4所示，抓举机构3设置于该抓举车的安装平台上，本实施例中抓举机构3采用正铲原理实现抓举动作，包括安装座、动臂31、斗杆32、动爪33及