一种工业机械用简易机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种工业机械用简易机械手。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

但是，传统的机械手缺乏安全保护装置，一旦机械手失灵，很容易引起安全事故，而且机械手在发生碰撞后，很容易损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机械用简易机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂、机械手掌和支撑杆，机械手臂的一端固定安装有机械手掌，机械手臂的另一端连接于支撑杆上，所述机械手掌上设有自锁装置，所述自锁装置包括自锁爪、连杆和气缸，所述自锁爪周向均匀分布于机械手掌的边缘，自锁爪上设有连接孔，所述机械手掌上设有连接基座，所述连接孔通过销轴转动连接于连接基座上，所述自锁爪上靠近连接孔的一端固定连接于连杆上，连杆固定连接于气缸上，气缸固定安装于机械手臂上。所述支撑杆包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆一端连接机械手臂，一端的端面上设有卡槽，所述下支撑杆的端面上设有凸起基座，凸起基座上套装有轴承，轴承嵌装于卡槽内，所述上支撑杆和下支撑杆之间设有扭簧，扭簧的一端固定连接于上支撑杆，另一端固定连接于下支撑杆。

优选的，所述凸起基座与下支撑杆一体成型，凸起基座的底端设有凸环。

优选的，所述自锁爪设为三个。

优选的，所述自锁爪的自由端设有弯折部，所述弯折部的弯折角度大于90度。

本实用新型提出的一种工业机械用简易机械手，有益效果在于：通过在机械手上设置自锁装置，可以防止机械手掌失效后，物体坠落，造成安全事故，同时，通过在支撑杆上设置转动装置，避免机械手硬性碰撞，并且还能自行恢复，结构设计合理，使用安全、方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机械用简易机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机械用简易机械手的自锁装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机械用简易机械手的转动装置的结构示意图。

图中：1机械手臂、2机械手掌、3支撑杆、4自锁爪、5连杆、6气缸、7连接孔、8连接基座、9销轴、10卡槽、11凸起基座、12轴承、13扭簧、14凸环、15弯折部、31上支撑杆、32下支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业机械用简易机械手，包括机械手臂1、机械手掌2和支撑杆3，机械手臂1的一端固定安装有机械手掌2，机械手臂1的另一端连接于支撑杆3上，机械手掌2上设有自锁装置，自锁装置包括自锁爪4、连杆5和气缸6，自锁爪4周向均匀分布于机械手掌2的边缘，自锁爪4上设有连接孔7，机械手掌2上设有连接基座8，连接孔7通过销轴9转动连接于连接基座8上，自锁爪4上靠近连接孔7的一端固定连接于连杆5上，连杆5固定连接于气缸6上，气缸6固定安装于机械手臂1上。

支撑杆3包括上支撑杆31和下支撑杆32，上支撑杆31一端连接机械手臂1，一端的端面上设有卡槽10，下支撑杆32的端面上设有凸起基座11，凸起基座11上套装有轴承12，轴承12嵌装于卡槽10内，上支撑杆31和下支撑杆32之间设有扭簧13，扭簧13的一端固定连接于上支撑杆31上，另一端固定连接于下支撑杆32上。

凸起基座11与下支撑杆32一体成型，凸起基座11的底端设有凸环14，保证支撑杆的强度。

自锁爪4设为三个。

自锁爪4的自由端设有弯折部15，弯折部15的弯折角度大于90度，有利于锁住物体。

工作原理：物料通过机械手掌2实现移动，当机械手掌2失效或是长时间物料悬空时，通过在机械手上设置自锁装置，可以防止物料坠落，造成安全事故，同时，通过在支撑杆3上设置转动装置，避免机械手臂1硬性碰撞，并且还能自行恢复，结构设计合理，使用安全、方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。