夯沉量数据:对强夯施工质量最真实、直观的反应，可分析得出强夯的加固效果、土层的均匀性、是否有异常地质等有用东西，进而采取措施，使强夯施工的质量达到理想状态。⑵主杆竖直倾角数据:可判断强夯机开始夯击后主杆状态是否正常，若倾角超限，应立即自动停止施工，找出原因，并调平后，才可继续施工。⑶应力大小变化:应力是否超限，变化是否正常。⑷各施工机械位置:対各机械进行管理，不能超出预定区域，否者发出预警，当机械距离较近，超过安全距离，应发出预警或提醒。
[0077]—种强夯机配套自动施工方法，其特征在于，它包括以下步骤:
[0078]步骤1、将强夯机及其配套设备运输至施工场地；
[0079]步骤2、在施工场地内预设强夯机的工作路线及工作模式；
[0080]所述施工工作模式分为下列两种情况:
[0081]模式一、可一个点进行完所有施工后再进行下一点施工；
[0082]模式二、可分段连续施工，每次施工一排(列)点，施工完成后，再进行下排(列)点施工；具体为:
[0083]步骤(1)、先对点1进行施工，待需要加入夯填料时，移动夯机进行点2施工，直到需要加入穷填料时，转入点3施工，如此反复进行，直到对该排(列)最后一个点N施工；
[0084]步骤(2)、再对点1至点N填入夯填料，并采用强夯机对点N-1进行强夯施工，直到需要加入穷填料时，转入下点N-2施工，如此反复，直到点1 ;
[0085]步骤(3)、再对点N到点1填入夯填料，并稍加整平；
[0086]步骤(4)、再重复一次步骤(1)完成施工。
[0087]步骤3、平整施工场地；
[0088]步骤4、在定位系统的引导下，强夯机到达预定施工起点位置；
[0089]步骤5、强夯机就位后，夯沉量测量系统、主杆竖直角度测量系统、定位系统开始工作，并将其测量的数据传递至MCU; MCU接收数据并与预设值比较，分别控制卷扬系统、主杆调节系统和强夯机行走系统执行相关命令；
[0090]即:强夯机就位后，主杆竖直角度测量系统测量主杆9的竖直倾角值，并转化为角度数字信号传递至MCU;所述MCU判断该竖直倾角值与预设值是否一致，若不一致，计算其差值并判断方向，并控制主杆调节系统调节主杆9使之竖直；
[0091]夯沉量测量系统检测夯沉量数据，并转化为夯沉量数字信号传递至MCU;所述MCU将所述夯沉量数据与预设值比较，进而判断强夯机的下一步施工，即为加夯填料、继续夯击或开始下一点施工；
[0092]若开始下一点施工，定位系统将每个强夯机及其所在的施工点位进行定位，并转化为位点数字信号传递给MCU，所述MCU判断其下一步移动方向并计算出移动的距离，控制强夯机行走系统将强夯机移动至目标施工点。
[0093]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组入口 ο
[0094]步骤6、MCU将所有数据整合传递至监测系统，所述监测系统将其相关数据显示至终端显示设备上；
[0095]步骤7、MCU将强夯机上各机构的位置信息整合，若其中任意两相邻机构之间的距离值，将该距离值与预设值进行比对，若距离值小于或等于预设值时，向预警系统传递报警信号;
[0096]步骤8、重复步骤4?7完成该点阶段施工，开始下一点施工；
[0097]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种强夯机配套自动施工系统，其特征在于，它包括: 夯沉量测量系统，包括分别设于土层上和卷扬机上的夯沉量检测仪，所述夯沉量检测仪包含距离传感器和声波探测器，用于检测施工点位的夯沉量数据，并转化为夯沉量数字信号传递至MCU; MCU,接收夯沉量数字信号，将夯沉量数据与预设值比较，判断强夯机需进行加夯填料、继续夯击或移至下一施工点位，并向卷扬系统传递卷扬执行信号； 卷扬系统，接收MCU传递的卷扬执行信号，并进行加夯填料、继续夯击或移至下一施工点位。2.如权利要求1所述的强夯机配套自动施工系统，其特征在于， 夯沉量测量系统，用于测量起重缆绳的应力，并转化为应力数字信号传递至MCU; MCU,接收应力数字信号，将起重缆绳的应力与阀值比较，若该应力值与阀值相同，则处于挂钩状态，否则处于脱钩状态；向卷扬系统传递应力执行信号； 卷扬系统，接收MCU传递的应力执行信号，对夯锤的实现自动挂钩或脱钩。3.如权利要求1或2所述的强夯机配套自动施工系统，其特征在于，还包括: 主杆竖直角度测量系统，包含设于主杆(9)上的角度检测仪，用于测量主杆(9)的竖直倾角值，并转化为角度数字信号传递至MCU; MCU,接收角度数字信号，将该竖直倾角值与阀值比较，若该竖直倾角值与阀值不一致，则计算其差值并判断方向，向主杆调节系统传递调节执行信号； 主杆调节系统，包括设于主杆(9)顶部的调节器，用于接收调节执行信号，并控制强夯机立即停止工作，调节器自动调节主杆至预设位置。4.如权利要求1或2所述的强夯机配套自动施工系统，其特征在于，还包括: 定位系统，包括设于强夯机上的定位器、及可采集定位器位置信息的北斗基站，用于将每个强夯机及其所在的施工点位进行定位，并转化为位点数字信号传递给MCU ; MCU,接收位点数字信号，该位点信息与预设的施工点的位点信息比对，判断其下一步移动方向并计算出移动的距离，并向强夯机行走系统传递行走执行信号； 强夯机行走系统，接收所述行走执行信号，并将强夯机移动至下一步施工点位。5.如权利要求4所述的强夯机配套自动施工系统，其特征在于， 所述强夯机上布置有若干位置传感器，用于监控强夯机上各机构之间的位置，并将位置信息传递至MCU; MCU，接收强夯机上各机构的位置信息，并计算出任意两相邻机构之间的距离值，将该距离值与预设值进行比对，若距离值小于或等于预设值时，向预警系统传递报警信号； 预警系统，用于接收报警信号，并控制报警器启动。6.如权利要求1或2或5所述的强夯机配套自动施工系统，其特征在于，所述MCU上连接有监测系统，所述监测系统用于接收MCU传递的各种数据，并进行显示。
【专利摘要】本实用新型公开了一种强夯机配套自动施工系统，包括MCU、夯沉量测量系统、主杆竖直角度测量系统、定位系统、强夯机行走系统、主杆调节系统、卷扬系统、预警系统和监测系统，以上所述各个系统相互配合，能检测出强夯机的夯沉量、应力大小、主杆竖直倾角，位点信息等数据，能对施工机械进行安全预警，并控制强夯机进行下一步的操作；同时，还能实现施工现场进行机械、人员、物质的合理调配。与现有技术相比，本实用新型使强夯施工自动化成为可能，不仅能大幅减少施工人员，提高施工效率，而且使施工质量及施工安全可控。施工管理人员可通过控制系统对施工现场的所有施工机械、人员进行管理，大大提高了管理水平，节约了管理成本。
【IPC分类】E02D3/046, E02D1/00
【公开号】CN205116145
【申请号】CN201520649336
【发明人】汪崇营
【申请人】四川九鼎智远知识产权运营有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年8月26日
【公告号】CN105064319A