一种强夯机配套自动施工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种强夯技术领域，特别是涉及一种强夯配套自动施工系统。
【背景技术】
[0002]强夯施工比较简单，主要是夯锤的简单重复起降，但受限于以往设备及各种技术的限制，并没有实现自动施工，传统施工方法所需人工较多，效率低下，而且施工质量得不到保证，安全也不能有效保障。采用新技术的强夯机，解决了自动挂钩，脱钩，自动测量等问题后，使强夯自动化成为可能，本实用新型在一种新型强夯机的基础上，提出了自动施工系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种强夯机配套自动施工系统，主要解决两个问题:
[0004]1、解决传统施工方法所需人工较多，效率低下，且并没有实现自动施工的问题；
[0005]2、解决对强夯机周围环境不能准确检测和判断，从而使施工质量得不到保证，安全也不能有效保障的问题。
[0006]本实用新型为解决上述问题所采取的技术方案为:
[0007]—种强夯机配套自动施工系统，其特征在于，它包括:
[0008]夯沉量测量系统，用于检测施工点位的夯沉量数据，并转化为夯沉量数字信号传递至MCU;
[0009]MCU,接收夯沉量数字信号，将夯沉量数据与预设值比较，判断强夯机需进行加夯填料、继续夯击或移至下一施工点位，并向卷扬系统传递卷扬执行信号；
[0010]卷扬系统，接收MCU传递的卷扬执行信号，并进行加夯填料、继续夯击或移至下一施工点位。
[0011]所述强夯机，包括牵引电机、卷扬机、中空的底座以及安装在底座上的支架，所述支架顶部安装定滑轮，还包括夯锤、自动挂钩脱钩器，所述自动挂钩脱钩器下部钩在夯锤上，上部与缆绳底端连接，缆绳另一端向上绕过支架顶部的定滑轮后，再与牵引电机驱动的卷扬机相连，所述牵引电机和卷扬机设置在底座上。所述底座还包括行走装置，所述行走装置安装在底座支架底部。
[0012]所述自动挂钩脱钩器包括动滑轮装置、调节杆和挂钩部，所述调节杆的左半段的端部转动连接在动滑轮底部并有复位弹簧复位，右半段固定连接在动滑轮底部，调节杆左、右半段的自由端各自与一根缆绳连接，每根缆绳的另一端固定连接在限位杆上或底座上且两根缆绳的位置相互对称，所述挂钩部固定连接在调节杆中部下。
[0013]所述底座还包括行走装置，所述行走装置安装在底座支架底部。
[0014]所述支架内还包括限位器以及穿在限位器中的四根限位杆，每根所述限位杆上端与支架固定连接，下端与底座固定连接，所述缆绳向上穿过限位器。所述限位器为四角星形，每根限位杆穿过限位器的一个角。所述缆绳穿过限位器中心位置。
[0015]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述夯沉量测量系统，它包括:分别设于土层上和卷扬机上的夯沉量检测仪，所述夯沉量检测仪包含距离传感器、声波探测器；
[0016]由于采用了上述结构，所述夯沉量检测仪，用于检测夯沉量数据，并转化为夯沉量数字信号传递至MCU ;所述夯沉量数据包括:夯沉量、强夯的加固效果、土层的均匀性和土层是否有异常地质，测量夯沉量具体方法为:
[0017]强夯机就位后，将夯锤放下，同时夯沉量测量系统中的距离传感器开始工作，得出初始数据1，即地面到脱钩位置高度；
[0018]卷扬系统工作，夯锤起升，到预定高度后，夯锤自动脱钩，夯击地面，测出数据2，即夯锤底面到脱钩位置高度，夯沉量=数据2-数据1。
[0019]夯沉量测量系统中的声波探测器检测强夯的加固效果、土层的均匀性和土层是否有异常地质；将上述夯沉量数据转化为夯沉量数字信号传递至MCU。
[0020]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述夯沉量测量系统，还包括应力测量系统，包含设于限位器或定滑轮上的应力检测仪；
[0021]由于采用了上述结构，所述应力测量系统，用于测定主缆应力变化，并转化为应力数字信号传递至MCU。
[0022]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述主杆竖直角度测量系统，包括设于主杆上的角度检测仪；
[0023]由于采用了上述结构，所述主杆竖直角度测量系统，用于测量主杆的竖直倾角值，当该主杆没有倾斜时，此竖直倾角值为零，并转化为角度数字信号传递至MCU。
[0024]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述强夯机及相关车辆定位系统，包括设于强夯机上的定位器，及可采集定位器位置信息的北斗基站，所述北斗基站独立设立，用于定位系统中无线网络的连接。
[0025]由于采用了上述结构，所述强夯机及相关车辆定位系统，用于对强夯机和相关车辆进行定位，并转化为位点数字信号传递至MCU。
[0026]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述强夯机上布置有若干位置传感器；
[0027]由于采用了上述结构，所述位置传感器用于监控强夯机上各机构之间的位置，并将位置信息传递至MCU;
[0028]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述MCU分别与夯沉量测量系统、主杆竖直角度测量系统、强夯机及相关车辆定位系统、强夯机行走系统、主杆调节系统、卷扬系统、预警系统和监测系统相连接；
[0029]由于采用了上述结构，所述MCU接收夯沉量测量系统、主杆竖直角度测量系统和强夯机及相关车辆定位系统传递的各数字信号，并分别与其预设值相比较，判断强夯机的下一步施工，并控制卷扬系统、主杆调节系统和强夯机行走系统执行相应的命令；同时，所述MCU还将所有数据整合到一起，传递至监测系统，以显示在监测系统的终端显示设备上；所述MCU接收强夯机上各机构的位置信息，并计算出任意两相邻机构之间的距离值，将该距离值与预设值进行比对，若距离值小于或等于预设值时，向预警系统传递报警信号，以防止发生碰撞、剐蹭等事故。
[0030]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述卷扬系统，用于接收MCU传递的夯沉量执行信号，控制强穷机进行下一步穷击，即加穷填料、继续穷击或进行下一点施工；
[0031]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述卷扬系统，还用于接收MCU传递的应力执行信号，卷扬机启动，控制缆绳的伸缩以实现夯锤按时、按需升降在夯锤升降过程中，能实现自动挂钩、脱钩。
[0032]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述主杆调节系统，包括设于主杆顶部的调节器；
[0033]由于采用了上述结构，所述主杆调节系统接收到MCU传递的执行信号后，立即停止施工，自动调节主杆至预设位置。
[0034]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述强夯机行走系统，设置有行走装置；
[0035]由于采用了上述结构，所述行走系统，用于接收MCU传递的行走执行信号，配合强夯机及相关车辆的定位系统及北斗导航基站将强夯机移至下一步施工点。
[0036]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述预警系统，所述预警系统设置有警报器；
[0037]由于采用了上述结构，所述预警系统，用于接收MCU传递的执行信号，控制相应的报警器发出预警声和警报闪烁灯闪烁。
[0038]本实用新型的强夯机配套自动施工系统，所述监测系统与MCU相连接，包括设于终端的显示设备；
[0039]由于采用了上述结构，所述监测系统，用于接收MCU传递来的各种数字信号，传递至各终端显示设备上，并进行显示。
[0040]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新