结构进一步参照图3，其前端形状为与排水管道相匹配的弧面，后端作为安装结端，其形状与进泥管2 口相匹配，清淤铲板12通过螺钉安装于前安装盘I的前端；
[0035]在前安装盘I的后侧(与清淤铲板12的安装位置相对应)安装有进泥管2以及进泥管2内的前活门13;进泥管2的后端法兰通过螺栓与排淤缸5相连接;排淤缸主要包括缸筒和置于缸筒的活塞组件，活塞组件包括排淤缸活塞4和排淤缸活塞杆7，安装于缸筒前端的排淤缸活塞4的外侧与缸筒内壁接触，用方向相反的两个Y形密封圈16实现密封，并沿缸筒内壁滑动;而排淤缸活塞杆7为中空管道形状，其一端固定安装于排淤缸活塞4，另一端则伸出缸筒的后端，在后端处由活塞杆密封圈17实现其与缸筒后端与的密封，穿过后端之后固定于后安装盘21 ；
[0036]在排游缸5缸筒的最前端内还安装有排游缸端盖3，并通过端面密封圈14和圆柱面密封圈15分别实现与进泥管2的密封以及与排淤缸5的内壁的密封;与排淤缸活塞杆7的位置对应的后安装盘21的后侧，安装有排污法兰管18以及排污法兰管18内的后活门20，排污法兰管18的末端连接至排污管道19，便于淤泥排出。
[0037]对应地，前安装盘(1、2)的下部开有圆通孔以及沿圆周方向分布于圆通孔若干个螺孔，分别与进泥管2和排污法兰管18的法兰相连接(参照图2)。
[0038]支撑单元包括分别安装于安装盘(1、2)外侧的(前、后)支撑机构，具体参照图2，以安装于前安装盘I前侧的前支撑机构为例来说明其结构:
[0039]沿前安装盘I的圆周方向交替布置有三个副支撑缸9和两个主支撑缸11，其中:
[0040]副支撑缸9的活塞杆顶部安装有支撑轮8，主要用于实现前安装盘I在排水管道内的径向定位，使排淤装置不与管道内壁接触，保证排淤装置沿排水管道的移动；
[0041 ]而主支撑缸11的活塞杆顶部则安装有弹性材质(如橡胶)的具有一定接触面积的板式支撑脚10，用于实现清淤装置沿排水管道方向的迈步式移动;迈步式移动的实现过程具体为:
[0042]后安装盘21上的主支撑缸11的活塞杆伸出，使支撑脚10顶紧管道内壁;前安装盘I上的主支撑缸11缩回，其支撑脚10脱离管道内壁;此时推进缸6伸出，由于后安装盘21不动，所述前安装盘I被推动前移，清淤铲板12收集的淤泥经前活门13、进泥管2进入排淤缸5;
[0043]前安装盘I上的主支撑缸11的活塞杆伸出，使其支撑脚10顶紧管道内壁;后安装盘21上的主支撑缸11的活塞杆缩回，其支撑脚10脱离管道内壁;此时推进缸6缩回，由于前安装盘21不动，后安装盘21以及与之相连接的排污法兰管18、排污管道19被拉动前移，排淤缸5内的淤泥被挤压，经后活门20进入排污管道19排出。
[0044]如此往复动作，通过支撑单元实现了上述迈步式的一推一拉，伴随着淤泥的铲进与挤出，管道内的淤泥被不断地清理，排淤彻底，提高了排淤装置的工作效率。
[0045]以上结合附图对本实用新型的实施例进行了详细地说明，此处的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解。显然，以上所述仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何对本领域的技术人员来说是可轻易想到的、实质上没有脱离本实用新型的变化或替换，也均包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于地下排水管道的清淤装置，其特征在于，包括沿清淤装置的前进方向设有前安装盘和后安装盘;其中: 所述前安装盘和所述后安装盘之间设有用于改变二者之间相对距离的推进缸； 所述前安装盘和所述后安装盘通过支撑单元与排水管道的内壁相接触； 通过所述支撑单元与所述推进缸的动作配合，实现清淤装置的前进或者后退； 所述前安装盘和所述后安装盘之间的底侧设有排淤缸，用于排淤过程的淤泥运送。2.根据权利要求1所述的用于地下排水管道的清淤装置，其特征在于，所述支撑单元包括结构相同的、分别置于所述前安装盘前侧和所述后安装盘后侧的两组支撑机构，其中: 所述支撑机构包括交替布置的若干个主支撑缸和副支撑缸，其中: 所述主支撑缸的活塞杆顶部安装有具有一定接触面积的板式支撑脚，通过所述主支撑缸的伸缩，所述支撑脚与排水管道的内壁顶紧或者脱离，用于实现清淤装置沿排水管道方向的迈步式移动； 所述副支撑缸的活塞杆顶部安装有支撑轮，所述支撑轮与排水管道的内壁接触并可沿所述排水管道的内壁滚动，用于实现清淤装置在排水管道内的径向定位，减少清淤装置移动时的摩擦力。3.根据权利要求2所述的用于地下排水管道的清淤装置，其特征在于，所述板式支撑脚为弹性材质。4.根据权利要求1所述的用于地下排水管道的清淤装置，其特征在于，所述排淤缸包括缸筒以及置于缸筒的活塞组件，所述活塞组件包括排淤缸活塞和排淤缸活塞杆，所述排淤缸活塞安装于所述缸筒内并沿缸筒内壁滑动，所述排淤缸活塞杆为兼作淤泥排出通道的中空圆管，其一端固定于所述排淤缸活塞，另一端则伸出所述缸筒的后端后，固定于所述后安装盘。5.根据权利要求1所述的用于地下排水管道的清淤装置，其特征在于，所述前安装盘的前侧安装有清淤铲板;其中: 与所述清淤铲板的安装位置相对应，在所述前安装盘的后侧安装有进泥管，所述进泥管内设有前活门，所述进泥管的后端与所述排淤缸相连接，便于淤泥铲入； 与所述排淤缸活塞杆固定于所述后安装盘的位置相对应，所述后安装盘的后侧安装有排污法兰管，所述排污法兰管内设有后活门，所述排污法兰管的末端连接至排污管道，便于游泥排出。6.根据权利要求1所述的用于地下排水管道的清淤装置，其特征在于，所述排淤缸的缸筒前端内设有排淤缸端盖，所述排淤缸端盖通过端面密封圈和圆柱面密封圈分别实现其与进泥管以及排淤缸内壁的密封。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于地下排水管道的清淤装置，包括沿清淤装置的前进方向设有前安装盘和后安装盘；其中：所述前安装盘和所述后安装盘之间设有用于改变二者之间相对距离的推进缸；所述前安装盘和所述后安装盘通过支撑单元与排水管道的内壁相接触；通过所述支撑单元与所述推进缸的动作配合，实现排淤装置的前进或者后退；所述前安装盘和所述后安装盘之间的底侧设有排淤缸，用于排淤过程的淤泥运送。本实用新型的清淤装置排淤彻底，操作简单可靠，明显提高了排淤效率。
【IPC分类】E03F9/00
【公开号】CN205276457
【申请号】CN201520911382
【发明人】许淑惠, 刘秀秀, 李敬波, 李洁, 闫美玉, 周晓, 郑添添
【申请人】北京建筑大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月16日