专利名称：转运车与摊铺机同步跟踪控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及路面施工机械领域，具体涉及道路施工过程中转运车与摊铺机同步行走跟踪控制装置。
背景技术：
在路面现场施工中，转运车的功能是均匀的搅料和向摊铺机输料，以保证摊铺机连续工作的进行，同时可解决摊铺机工作介质温度离析和材料离析的问题。实际工作过程中，转运车与摊铺机必须同步行走，才能保证工作质量，提高工作效率。目前转运车在国内无其他生产厂家，国外转运车也没有与摊铺机同步跟踪的装置，工作时完全靠操作手控制，这样操作不但劳动强度大，出料时也经常会将料撒落在料斗外面，影响施工质量。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服目前现有技术的缺陷，提供一种可实现转运车和摊铺机同步行走之跟踪控制装置。
本实用新型的技术问题是通过下面的技术方案解决的。其特征在于它是在摊铺机上设置一无线数据传输模块，该模块通过无线局域网与设于转运车上之无线数据传输模块相连，该无线数据传输模块通过通迅模块与主控器相连，主控器与转运车上所设测速传感器和行走泵控制阀相接，同时还与显示器连接。所述行走泵控制阀可为比例电磁阀。
本实用新型充分利用无线局域网的通讯功能和主控器强大的控制和运算功能，能准确保证转运车和摊铺机同步行走，减轻了操作手的劳动强度，提高了工作效率和质量。
图1为本实用新型原理框图；图2为本实用新型转运车控制电路示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是在摊铺机上设置一无线数据传输模块5，在转运车上设有主控器1、通讯模块2、无线数据传输模块3、测速传感器N1和行走泵控制阀Y，如图2所示，所述主控器1通过基极限流电阻R与高频率放大管T基极相连，该高频率放大管T发射极接地，集电极与行走泵控制阀Y相接，主控器1还分别与通讯模块2、测速传感器N1相接，通讯模块2与无线数据传输模块3相接。无线数据传输模块3和无线数据传输模块5通过无线局域网6相互连接，可传递摊铺机和转运车行走速度信号。
为便于观察和控制，主控器1还与显示器7相接，可及时显示转运车和摊铺机行走工作状态。
为保证行走泵动作准确、可靠和控制的需要，行走泵控制阀Y采用比例电磁阀。
本实用新型摊铺机上无线数据传输模块5通过无限局域网6与转运车上之无线数据传输模块3相连，可由摊铺机将行走速度信号通过无线局域网6按协议的数据格式发送到转运车的通讯模块2上，主控器1将测速传感器N1检测到的实际速度信号与之比较，根据误差的大小，按PID算法，控制与其连接的行走泵控制阀Y之驱动电流的输出，使转运车与摊铺机同步行走。同时，通过软件的控制，显示器7可实时、准确地显示摊铺机和转运车的行走速度，摊铺机也可接收到转运车的速度信号，便于机群的监控和联控。
权利要求1.一种转运车与摊铺机同步跟踪控制装置，其特征在于它是在摊铺机上设置一无线数据传输模块(5)，该模块通过无线局域网(6)与设于转运车上之无线数据传输模块(3)相连，该无线数据传输模块(3)通过通迅模块(2)与主控器(1)相连，主控器(1)与转运车上所设测速传感器(N1)和行走泵控制阀(Y)相接。
2.根据权利要求1所述的转运车与摊铺机同步跟踪控制装置，其特征在于主控器(1)还与显示器(7)相接。
3.根据权利要求1所述的转运车与摊铺机同步跟踪控制装置，其特征在于行走泵控制阀(Y)为比例电磁阀。
专利摘要一种转运车与摊铺机同步跟踪控制装置，其特征在于，它是在摊铺机上设置一无线数据传输模块，该模块通过无线局域网与设于转运车上之无线数据传输模块相连，该无线数据传输模块通过通迅模块与主控器相连，主控器与转运车上所设测速传感器、行走泵控制阀和显示器相接。所述行走泵控制阀可为比例电磁阀。本实用新型通过无限局域网将摊铺机上无线数据传输模块与转运车上之无线数据传输模块和主控器相连，能准确保证转运车和摊铺机同步行走，减轻了操作手的劳动强度，提高了工作效率和质量。同时，显示器可实时、准确地显示摊铺机和转运车的行走速度，摊铺机也可接收到转运车的速度信号，便于机群的监控和联控。
文档编号E01C19/00GK2677434SQ200420035009
公开日2005年2月9日 申请日期2004年2月10日 优先权日2004年2月10日
发明者吴仁智, 胡宏秋, 唐楚舒, 彭劲 申请人:三一重工股份有限公司