道路破冰铲雪清扫车的制作方法

专利名称：道路破冰铲雪清扫车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种道路破冰铲雪清扫车。
背景技术：
我国大部分地区对城区道路采用人工清扫方式，不仅靠环卫工人顶着严寒清扫，劳动强度大、效率低，而且气温较低造成路面结冰时清扫困难，仍然会造成交通拥堵，而高速公路、国道等距离较长的路段，则往往采用道路封闭的方法不让通行，造成这种状况的原因是缺少适用而又经济的破冰铲雪车。国外用于高速公路、飞机场的铲雪车按功能分为抛雪式、扫雪式、推雪式三种。前两种价格昂贵，每辆车300～500万元人民币，后一种价格虽然每台仅150万元人民币，但是工作效率很低，仅相当于推土机前加一块刮板，还要边推边向路面撒盐，这不仅增加了除雪成本，还容易腐蚀、损坏路面。专利号为90208931.5的中国专利公开了一种冲击式联合破冰除雪机，前部带有冲击机构，可以将路面上结冰的积雪击碎清除，但各机构上均需仿形结构，即仿形轮、仿形弹簧和仿形关节，结构复杂。

发明内容
本实用新型的目的是提供一种不仅可实现铲雪、破冰等多项功能，而且结构简单的道路破冰铲雪清扫车。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种道路破冰铲雪清扫车，包括车体及位于其上的行走机构、转向机构、冲击式破冰机构、铲雪装置和清扫机构，所述冲击式破冰机构位于车体前部，包括位于锤击器支架及其上的支撑轴，支撑轴上设有锤击臂，锤击臂上开有长槽，锤头一端活动卡在长槽内。
为了在破冰机构不用时可以向上收起，不会破坏正常道路表面，所述锤击器支架上设有升降装置。
所述铲雪装置是位于破冰机构后面车体下部的刮板；所述清扫机构是位于刮板后面车体下部的两个清扫盘以及清扫盘驱动装置；所述行走机构包括与车辆前轮传动连接的电机和电瓶；所述转向机构包括与车辆后轮传动连接的手动转向装置。
为了达到自动控制作业，所述转向机构还设有电机驱动的智能转向装置，所述智能转向装置由电机驱动蜗杆蜗轮机构经齿轮传动与车辆后轮连接，与手动转向装置之间设有离合器。
为了提高破冰效果，所述锤击器支架上有三根沿圆周均匀分布的支撑轴，在每根支撑轴上又布置了两个锤击臂，臂上开长槽，三根轴上的锤头错开布置。
所述车体上部设有驾驶室，所述手动转向装置上部为方向盘，方向盘位于驾驶室内。
所述驾驶室顶部安放有太阳能电池板，太阳能电池板与电瓶电路相连。
采用本实用新型所述的技术方案，由于冲击式破冰机构包括位于锤击器支架及其上的支撑轴，支撑轴上设有锤击臂，锤击臂上开有长槽，锤头一端活动卡在长槽内，工作时通过“锤击法”破冰，利用锤击臂上的纵向槽减震，结构简便、实用，易于实现。本装置可集破冰、铲雪、扫雪于一身，且各结构构思精巧，加工成本低。破冰机构不用时可以向上收起，不会破坏正常道路表面。各机构采用电机驱动，靠电瓶和太阳能电源为动力，经济环保。


图1所示为本实用新型总装配结构俯视图；图2为本实用新型中行走机构的传动关系示意图；图3为本实用新型中清扫机构的传动关系示意图；图4为本实用新型中转向机构的传动关系示意图；图5为本实用新型中破冰机构的结构示意图；图6为图5中破冰机构的侧视图；图7为本实用新型中破冰机构的传动关系示意图。
具体实施方式
如图1所示，本道路破冰铲雪清扫车包括车体69及位于其上的行走机构、转向机构、冲击式破冰机构、铲雪装置和清扫机构，冲击式破冰机构位于车体69前部，破冰机构后面车体69下部的两块刮板62组成铲雪装置；行走机构包括与车辆前轮9传动连接的电机和电瓶65；清扫机构是位于刮板62后面车体69下部的两个清扫盘18以及清扫盘驱动装置；转向机构包括与车辆后轮24传动连接的手动转向装置。车体69上后部设有驾驶室63，驾驶室63顶部安放有太阳能电池板64，太阳能电池板64与电瓶65电路相连，用于向各机构电机M1、M2、M3、M4提供动力，M1为行走机构电机，M2为破冰机构控制电机，M3为清扫机构电机，M4为转向机构电机。
如图1、2所示，电机M1驱动蜗杆1，通过蜗杆1、蜗轮2、齿轮3和4、5、6，及链轮7和8四次减速后，将电机M1的转速传递到车辆驱动轮即前轮9。
如图1、3所示，电机M3驱动蜗杆10，经蜗轮11蜗杆机构、齿轮12和13、14和15、16和17减速后，由两个相同的齿轮17带动位于车体69底部前轮9与后轮24中间部位两侧的两个清扫盘18将碎冰或浮雪清扫到车体69两侧。
如图1、4所示，方向盘19通过连杆20、21、22转动拨盘23，从而带动后轮24转向，该系统用于手动换向，手动转向装置上部为方向盘19，方向盘19位于驾驶室63内。电机M4通过蜗杆28蜗轮29、齿轮机构27和26、25和30、31和32，转动拨盘23，从而带动后轮24转向，该系统用于程序控制的智能转弯或换向，将预定行走的路况信息输入电脑程序，可以实现无人驾驶，智能控制行走方向。智能转向装置与手动转向装置之间设有离合器，在智能转向装置最后一级传动齿轮31的齿轮轴上装设拨块68，当使用手动转向装置时，拨动拨块68，使齿轮31、32脱离啮合，智能转向装置机构不与手动转向装置干涉。
如图1、5、6所示，冲击式破冰机构位于车体69前部，锤击器支架轴66穿装在锤击器支架58上，锤击器支架58两边内侧与锤击器支架轴66连为一体设有两个圆盘67，两个圆盘67之间有三根沿圆周均匀分布的支撑轴33，在每根支撑轴33上又布置了两个锤击臂34，锤击臂34上开长槽34’，锤头35一端有销轴35’活动卡在长槽34’内，用于减轻锤头35锤击冰面时冰面对锤击器的反作用力。三根轴33上的锤头35错开布置，用来锤击冰面的不同位置，以提高破冰效果。
如图7所示，电机M2带动蜗杆36转动，通过蜗杆蜗轮37机构、齿轮机构38和39、40和41、42和44(或43、或45)，将运动传递到拨差46所在的轴上。图示啮合位置破冰机构静止不动；当拨差46推动轴左移，齿轮42和43啮合，同时齿轮49和51啮合，将运动传递给由链轮50和56组成的链传动。再由锥齿轮54和55、圆柱齿轮52和53减速后使螺杆61回转，螺母60上移，带动拉杆59拉着锤击器支架58沿其支座转动，破冰器向上后方向收起，直到破冰器离地一定距离后螺母60碰到限位开关电机M2停转。当电机M2反转时则可将破冰器放下用于破冰作业。当拨差46推动轴右移，齿轮42和45啮合，同时齿轮49和47啮合，将运动传递给由链轮48和57组成的链传动，带动破冰器转动，使破冰器上的锤头35靠冲击力击打冰面破冰。
如图1、7所示，根据作业需要，如果路面集雪结冰，可启用破冰机构，锤击臂34随着锤击器支架轴66转动，锤头35在离心力作用下，到达锤击器支架58下方，击打在冰面上，靠锤头35的冲击力将冰面击碎，随着车辆向前行走和锤击器支架轴66的继续转动，锤头35一端的销轴35’在长槽34’内滑动，使锤头35收回，以便开始下一轮冲击击冰动作，且不影响车辆向前行走。被击破的冰块接着被后面的两块组成箭头状的刮板62刮向车体69两侧，车辆继续前行，两个清扫盘18会将路面的碎冰进一步清扫到车体69两侧，从而清理出一条干净的路面。
权利要求1.一种道路破冰铲雪清扫车，包括车体及位于其上的行走机构、转向机构、冲击式破冰机构、铲雪装置和清扫机构，其特征在于所述冲击式破冰机构位于车体前部，包括位于锤击器支架及其上的支撑轴，支撑轴上设有锤击臂，锤击臂上开有长槽，锤头一端活动卡在长槽内。
2.如权利要求1所述的道路破冰铲雪清扫车，其特征在于所述锤击器支架上设有升降装置。
3.如权利要求1所述的道路破冰铲雪清扫车，其特征在于所述铲雪装置是位于破冰机构后面车体下部的刮板；所述清扫机构是位于刮板后面车体下部的两个清扫盘以及清扫盘驱动装置；所述行走机构包括与车辆前轮传动连接的电机和电瓶；所述转向机构包括与车辆后轮传动连接的手动转向装置。
4.如权利要求3所述的道路破冰铲雪清扫车，其特征在于所述转向机构还设有电机驱动的智能转向装置，所述智能转向装置由电机驱动蜗杆蜗轮机构经齿轮传动与车辆后轮连接，与手动转向装置之间设有离合器。
5.如权利要求1～4任一所述的道路破冰铲雪清扫车，其特征在于所述锤击器支架上有三根沿圆周均匀分布的支撑轴，在每根支撑轴上又布置了两个锤击臂，臂上开长槽，三根轴上的锤头错开布置。
6.如权利要求5所述的道路破冰铲雪清扫车，其特征在于所述车体上部设有驾驶室，所述手动转向装置上部为方向盘，方向盘位于驾驶室内。
7.如权利要求6所述的道路破冰铲雪清扫车，其特征在于所述驾驶室顶部安放有太阳能电池板，太阳能电池板与电瓶电路相连。
专利摘要本实用新型公开一种道路破冰铲雪清扫车，包括车体及位于其上的行走机构、转向机构、冲击式破冰机构、铲雪装置和清扫机构，所述冲击式破冰机构位于车体前部，包括位于锤击器支架及其上的支撑轴，支撑轴上设有锤击臂，锤击臂上开有长槽，锤头一端活动卡在长槽内。采用本实用新型所述的技术方案，工作时通过“锤击法”破冰，利用锤击臂上的纵向槽减震，结构简便、实用，易于实现。本装置可集破冰、铲雪、扫雪于一身，且各结构构思精巧，加工成本低。破冰机构不用时可以向上收起，不会破坏正常道路表面。各机构采用电机驱动，靠电瓶和太阳能电源为动力，经济环保。
文档编号E01H5/04GK2876177SQ20062003011
公开日2007年3月7日 申请日期2006年3月8日 优先权日2006年3月8日
发明者甘辛欣 申请人:甘辛欣