专利名称：移动升降式旅客登船桥的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种旅客上下邮轮的登船设备，尤其是能够从候船楼无障碍地上下邮 轮的移动升降式旅客登船设备。
背景技术：
我国邮轮业正处于积极建设港口硬件设施、完善软件接待环境、以接待国际旅游船舶 停靠为主的起步阶段。加强邮轮基础设施建设，是发展邮轮经济的先决条件之一。目前国 内各港口城市的基础设施仍然不能满足国际邮轮特别是大型邮轮的现实需要。2007年，交 通部及国家发改委发布《全国沿海港口布局规划》，将中国沿海布局成5个规模化、集约化、 现代化的邮轮及客运港口群体。
同时，沿海城市也在积极准备迎接邮轮经济的到来，五大邮轮接待区域已经形成，一 批国际化、现代化的港口码头及配套设施正在规划和建设。厦门已确立了打造"世界邮轮 母港"的发展目标。包括一个l 4万吨邮轮泊位的厦门国际邮轮中心码头的建成，将使厦 门拥有接纳世界上最大的邮轮靠泊的能力。
我国目前停靠邮轮的客运码头多为露天港，国际邮轮抵达，乘客只能利用邮轮的备用 舷梯上下船，上下极为不便，不适宜做豪华邮轮的停泊码头，不能满足豪华邮轮的停靠条 件。
随着现代国际邮轮业的高速发展，国内邮轮码头建设向着空港化发展将成为趋势。与 飞机乘客存在区别的是，国际邮轮在靠泊期间，邮轮客人具有"短时间，大流量"的特点。 为提高服务质量，让旅客在码头享受到便利舒适的候船、登船条件， 一般现代化的邮轮码 头，需要在候船大楼与邮轮之间，具有性能先进的邮轮专用登船设备。邮轮经济发达的欧 美邮轮码头， 一般都配置无障碍通行的自动登船桥。
因此，设计出我国自主研发的，适用于国际客运码头候船楼与豪华邮轮的连接的移动 升降式旅客登船桥是十分必要的。
发明内容
根据背景技术所述，本实用新型的目的，在于避免上述不足，提供一种旅客可安全、
舒适、便捷，且环境优雅、全天候的上下邮轮通道，使海关人员可以直接在候船联检大楼 办公；改变动用吊车、叉车调运旅客旋梯与邮轮对接的传统操作模式，实现接船作业的全 自动化，提高游客上下邮轮的安全性和旅客的通关速度，节省了旅客的上下邮轮时间的移 动升降式登船桥。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的
一种移动升降式旅客登船桥，主要由接船渡板，驱动装置，旅客通道，行走机构和候 船楼接口组成，其中旅客通道和升降平台布置于门架结构内，门架结构安装在行走机构 上，行走机构驱动行走车轮相对轨道滚动，登船桥沿轨道顺岸移动；驱动装置分别驱动其 上方连接的升降平台垂直升降，旅客通道与升降平台铰接连接，旅客通道一端设置接船渡 板，另一端设置候船楼接口；登船桥通过轮胎式或轨道式的大车行走。
所述的驱动装置由变频调速制动电动机、转向箱、联轴节、具有机械自锁能力的丝杠/ 升降器组成，电动机驱动转向箱，通过两套联轴节，带动两侧升降器内的转子绕与门架结 构连接的丝杠旋转，升降器带动支撑在其上面的升降平台垂直升降。
所述的旅客通道近接船渡板一端与海侧升降平台通过滑动铰接装置滑动铰接，近候船 楼接口的另一端通过固定铰接装置与岸侧升降平台固定铰接。
所述的接船渡板铰接旅客通道伸缩段的前端，接船渡板上设置渡板角度传感器和俯仰 液压缸，俯仰液压缸一端连接接船渡板，另一端与旅客通道伸縮段的前端连接；旅客通道 下方设置的伸縮液压缸驱动旅客通道伸縮段相对于旅客通道固定段前后伸縮。
所述的接船渡板由角度设定器、比较器、可编程序控制器PLC、变频器和角度传感器 组成的调整装置自动监测调节接船渡板浮动角度。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点和效果-
1、 本实用新型整机可通过轮式大车行走，登船桥旅客通道可垂直升降，以调整登船桥 与邮轮舱门位置、升降平台高度和旅客通道的坡度；海侧,接船升降平台设有俯仰式接船渡 板，接船渡板具有随海浪船舶颠簸随动功能，通过移动升降式登船桥可使候船楼与邮轮实 现安全、便捷地对接。
2、 本实用新型采用具有机械自锁能力的丝杠/升降器，制动电动机带变频调速制动器， 有效地实现了垂直升降驱动的双重制动保护，结构紧凑且安全可靠。
3、 本实用新型使旅客能够通过该移动升降式登船桥安全、便捷、舒适地上下邮轮进出 候船大厅。
图1是本实用新型的总体结构示意图 图2是本实用新型丝杠/升降器驱动驱动装置装配图 图3是本实用新型旅客通道铰接装配图 图4是本实用新型接船渡板机构装配图 图5是本实用新型接船渡板自动调整控制原理图具体实施方式
由图1示出， 一种移动升降式旅客登船桥，主要由接船渡板l，驱动装置2、 10，旅客 通道4，行走机构7和候船楼接口9组成，其中旅客通道4和升降平台3、 6布置于门架 结构5内，门架结构5安装在行走机构7上，行走机构7驱动行走车轮8相对轨道滚动， 带动整台登船桥沿轨道顺岸移动；两套驱动装置2、 10分别驱动其上方连接的升降平台3、 6垂直升降，带动与升降平台2、 IO铰接的旅客通道调整坡度，使接船渡板l与邮轮舱口对 接，候船楼接口 9与候船楼登船口对接；旅客通道4与升降平台2、 IO铰接连接，旅客通 道4一端设置接船渡板1，另一端设置候船楼接口9;登船桥通过轮胎式或轨道式的大车行 走。
由图2可知，驱动装置2、 10由带制动器的变频调速制动电动机22、转向箱24、联轴 节25、具有机械自锁能力的丝杠/升降器26组成，制动电动机22驱动转向箱24,通过两套 联轴节25带动两侧升降器26内的转子绕与门架结构5连接的丝杠27旋转，升降器26带 动支撑在其上面的升降平台3、 6垂直升降，从而实现邮轮接口、候船楼接口9在高度方向 的垂直调整和对接；采用具有机械自锁能力的丝杠/升降器和带制动器的变频调速制动电动 机，有效地实现了垂直升降驱动的双重制动保护，结构紧凑且安全可靠。
由图3可知，旅客通道4近接船渡板1 一端与海侧升降平台3通过滑动铰接装置32 滑动铰接，近候船楼接口9的另一端通过固定铰接装置34与岸侧升降平台6固定铰接。两 端升降平台3、 6可以单独或者同时升降，实现对接船高度、候船楼端接口高度、旅客通道 坡度的分别调整。
由图4可知，接船渡板1铰接安装在旅客通道伸縮段47的前端，接船渡板1上设置渡 板角度传感器42和俯仰液压缸43，俯仰液压缸43 —端连接接船渡板1，另一端与旅客通 道伸縮段47的前端连接，俯仰液压缸43驱动接船渡板1俯仰收放动作；旅客通道4下方 设置的伸縮液压缸46驱动旅客通道伸縮段47相对于旅客通道固定段48前后伸縮动作；渡
板接船工作时前端搭接在邮轮舱口地面上，接触限位开关，渡板角^传感器42检测到渡板 角度超过设定范围时，升降平台3垂直升降带动渡板铰接端上下调节，使渡板角度回到设 定范围。
由图5可知，接船渡板l由角度设定器51、比较器52、可编程序控制器PLC53、变频 器54和角度传感器42组成的调整装置自动监测调节接船渡板1浮动角度。运行过程中 铰接在旅客通道4前端的接船渡板1在接船状态时随舱口地面浮动，当角度传感器42监测 渡板角度超过角度设定器51设定的范围时，通过可编程序控制器PLC53给予变频器54速 度信号，通过升降驱动装置2、 10使升降平台3、 6和旅客通道4升降动作，使接船渡板l 角度回到设定范围，从而实现了移动升降式登船桥自动适应因潮差和海浪引起的邮轮舱口 地面升沉、摇晃等动作，避免了频繁手动操作甚至中断对接带来的安全隐患。
权利要求1、一种移动升降式旅客登船桥，主要由接船渡板，驱动装置，旅客通道，行走机构和候船楼接口组成，其特征在于旅客通道和升降平台布置于门架结构内，门架结构安装在行走机构上，行走机构驱动行走车轮相对轨道滚动，登船桥沿轨道顺岸移动；驱动装置分别驱动其上方连接的升降平台垂直升降，旅客通道与升降平台铰接连接，旅客通道一端设置接船渡板，另一端设置候船楼接口。
2、 根据权利要求1所述的移动升降式旅客登船桥，其特征在于所述的驱动装置由变频 调速制动电动机、转向箱、联轴节、升降器和丝杠组成，电动机驱动转向箱，通过两 套联轴节，带动两侧升降器内的转子绕与门架结构连接的丝杠旋转，升降器带动支撑 在其上面的升降平台垂直升降。
3、 根据权利要求2所述的移动升降式旅客登船桥，其特征在于所述的升降器为具有机 械自锁能力的丝杠/升降器。
4、 根据权利要求1所述的移动升降式旅客登船桥，其特征在于所述的旅客通道近接船 渡板一端与海侧升降平台通过滑动铰接装置滑动铰接，近候船楼接口的另一端通过固 定铰接装置与岸侧升降平台固定铰接。
5、 根据权利要求1所述的移动升降式旅客登船桥，其特征在于所述的接船渡板铰接旅 客通道伸縮段的前端，接船渡板上设置渡板角度传感器和俯仰液压缸，俯仰液压缸一 端连接接船渡板，另一端与旅客通道伸縮段的前端连接；旅客通道下方设置的伸縮液 压缸驱动旅客通道伸縮段相对于旅客通道固定段前后伸縮。
6、 根据权利要求1所述的移动升降式旅客登船桥，其特征在于所述的接船渡板连接由 角度传感器、角度设定器、比较器、可编程序控制器PLC和变频器组成的调整装置， 调整装置与驱动装置连接，驱动装置自动调节接船渡板浮动角度。
专利摘要本实用新型涉及一种移动升降式登船桥，该设备采用轮式大车行走方式，旅客通道与两个升降平台分别固定铰接和滑动铰接，变频调速制动电机、丝杠/升降器垂直驱动升降动作，液压缸驱动旅客通道伸缩、接船渡板俯仰和浮动动作，监测接船渡板浮动角度来控制升降平台自动升降，实现了旅客通道在高度、水平、前后方向与邮轮对接，可以自动适应因潮差和海浪引起的邮轮舱口地面升沉、摇晃等动作。本实用新型具有垂直升降机械自锁制动双重保护功能，传动平稳，同时操作简便、机动灵活，用于邮轮专用码头保证旅客经由旅客通道舒适、安全、无障碍地上下豪华邮轮。
文档编号E01D15/24GK201202086SQ200720309068
公开日2009年3月4日 申请日期2007年12月25日 优先权日2007年12月25日
发明者周家海, 姜永生, 春 李, 杨立文, 潘仁巍, 胡思唐, 岗 谢, 郑维馥, 陈庆为, 韦树宝 申请人:交通部水运科学研究所;北京宏联工程机械制造中心