专利名称：道路护栏清洗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种清洗机，尤其是涉及一种用于清洗公路护栏以及站牌等设施的多 功能清洗机。
背景技术：
随着城市人口密度的增加和各类机动车辆的增加，交通压力增加。城市道路的行 车安全及管理配套设施，如道路护栏、公交站牌、信号标志等，得不到及时和有效的清洗保 养，不仅影响到城市的市容市貌，而且影响到行车安全。目前我国对城市护栏的清洗和保养 主要还是采用人工清洗的方式，不仅工作量大、效率低，而且还存在人身安全隐患。现有的各类护栏清扫装置大多是采用柱状滚刷对护栏进行单侧清洗，不能保证对 护栏清洗的质量，不能满足清洗的要求；此外在工作时，清洗车行进过程中，滚刷与护栏的 距离变化影响到滚刷清洗时的对护栏的压力，从而影响到清洗的质量以及护栏的稳定安 全。
发明内容
为了克服先前技术中的不足，改善和提高清洗质量，本发明提供一种可以装夹护 栏、适应护栏宽度变化以及护栏与机车距离变化的清洗道路护栏的清洗机，该清洗机还能 清洗公交站牌、信号指示牌等其它公路设施。本发明的技术方案如下一种道路护栏清洗机，包括机车和安装在机车侧的清洗装置，机车上设有动力源， 清洗装置至少包括升降机构、旋转机构、伸缩机构、翻转机构、龙门装夹机构、自适应机构和 清洗机构，动力源通过传动机构与升降机构连接，旋转机构固定安装于升降机构上，旋转机 构的旋转平台上安装有套座；伸缩机构的前臂一端套在套座内，另一端与翻转机构固定连 接；翻转机构与龙门式装夹机构的横梁连接，龙门式装夹机构的横梁两端分别连接有侧臂， 侧臂上分别安装有自适应机构，自适应机构与清洗机构的清洗刷连接。机车上设有水源，机车侧设有车架和水箱，车架和水箱边的横梁上焊接有钢架安 装座，清洗装置安装在安装座上。所述的升降机构包括机座、升降油缸、两个或几个支撑杆、升降平台；所述的升降 油缸固定安装在机座上，升降油缸通过滚动轴套与支撑杆的端部连接，两个支撑杆通过长 销轴连接端部，通过短销轴连接中间部位，升降机构的上端两个支撑杆的端部通过滚动轴 承连接升降平台。所述的旋转机构包括固定机座、旋转平台上，旋转平台和固定机座中间的圆孔相 配合，旋转平台上装有两个可插拔销钉，两个可插拔销钉臂和固定机座之间均装有拉簧。所述的伸缩机构包括前臂、前臂套座、液压缸、液压缸支座；前臂套座安装在旋转 机构的旋转平台上，前臂与前臂套座轴向配合；液压缸安装在液压缸支座上，液压缸支座并 位于前臂套座的正上方并安装在旋转机构的旋转平台上，液压缸的杆与前臂相连。
翻转机构包括两个锥齿轮、横架、短连杆、长连杆、液压油缸；锥齿轮安装在伸缩机 构的前臂上，与该锥齿轮相配合的另一个锥齿轮安装在横架上，横架的一端与伸缩机构的 前臂连接，横架另一端与龙门装夹机构连接，长连杆一端与短连杆铰接，另一端与锥齿轮上 的销孔铰接构成平行四连杆机构，短连杆固定在龙门装夹机构上，液压油缸的耳座与焊接 在横架下面的耳座铰接，液压油缸的活塞杆与龙门装夹机构上横梁后端面的耳座相铰连。所述的龙门式装夹机构包括横梁、侧臂、液压油缸、传动折杆、导向杆；龙门架上的 横梁通过导向滑套中的导向杆与侧臂连接，液压油缸固定在龙门架的横梁上，液压油缸的 活塞杆通过传动折杆与导向滑套连接，传动折杆弯折处通过固定销轴连接在横梁上。自适应机构包括安装平台、滚动轴承座、轴套、滑动轴，安装平台装设在龙门式装 夹机构的侧臂上，滚动轴承座固定安装在安装平台上，轴套安装在滚动轴承座内，轴套中设 有滑动轴，滑动轴通过弹簧与清洗机构的刷盘连连接。清洗机构包括三角带、三角带轮、清洗刷，三角带安装在三角带轮上，三角带轮连 接自适应机构的轴套，轴套中的滑动轴连接清洗刷。清洗机构的清洗刷为一对或多对，每对清洗刷相向布置。本发明提供的护栏清洗机，它主要是搭载在现有的洒水车上，由所 搭载的机车提 供动力源和水源。通过其龙门架式装夹护栏机构、翻转机构、装在车身侧面的升降机构、装 在升降平台上的伸缩和旋转机构以及装在龙门侧臂上的清洗刷盘对道路护栏及其路牌等 公路设施进行清洗和保养，当清洗工作结束后，可将升降机构升起，将龙门清洗机构旋转并 放置在水箱顶部。这样在非工作状态时可以正常行驶而不会影响交通，使用方便。本发明以的清刷机构有效的解除了城市道路护栏人工清洗的繁杂劳动，弥补了目 前其它清洗车的不足，而且具有结构合理，成本低，效率高，节能，化程度高，安全性高。
图1是本发明护栏清洗机整体结构示意图；图2是本发明护栏清洗机右视图；图3-1是本发明护栏清洗机的钢架的主视图；图3-2是图3-1的A向视图；图4是本发明护栏清洗机的挂架的主视图；图5是本发明护栏清洗机的升降机构的主视图；图6是本发明护栏清洗机的龙门式双臂平展后的正视图；图7是本发明护栏清洗机的清洗机构俯视图；图8是本发明护栏清洗机的清洗机构右视图；图9是本发明护栏清洗机的龙门式装夹机构展开示意图；1、钢架，2、挂架，3、升降机构，4、旋转机构，5、伸缩机构，6、翻转机构，7、龙门式装 夹机构，8、清洗刷机构，9、适应机构，11、车架，12、前连接板，13、横撑，14、后连接板，15、斜 撑，16、挂耳孔，17、安装平台，18、挂耳，19、侧承，20、斜撑，21、横承，22、机座，23、滚动轴套， 24、长销轴，25、短销轴，26、升降油缸，27、支撑杆，28、升降平台，30、固定机座，31、液压缸支 座，32、液压缸，33、旋转平台，34、可插拔销钉，35、可插拔销钉臂，36、拉簧，37、前臂套座， 38、前臂，39、锥齿轮，40、锥齿轮，41、横架，42、长连杆，43、短连杆，44、液压油缸，45、龙门架 上横梁，47、龙门架上横梁，46、位置传感器，48、侧臂，49、传动折杆，50、固定销轴，51、导向滑套，52、液压油缸，54、液压马达，55、安装平台，56、三角带，57、小三角带轮，58、大三角带 轮，59、导向杆，60、轴套，61、滚动轴承座，62、滑动轴，63、弹簧，64、销，65、刷盘，66、机车。
具体实施例方式下面结合附图，对发明提供的护栏清洗机的具体结构特征，做如下详细说明如图1所示，是道路护栏清洗机的主视图，清洗机至少包括固定在机车66侧的安 装座、钢架1、挂架2、升降机构3、旋转机构4、伸缩机构5、升降平台28、翻转机构6、龙门式 装夹机构7、清洗刷机构8、适应机构9和喷水装置；钢架1固结于车侧的车架和水箱上，钢 架1上装设挂架2，挂架2与升降机构3和安装座相连，升降装置3底座固定于挂架2边框 上的安装平台上，升降机构3和旋转机构4装设在升降平台上，如图6所示，伸缩机构5与 翻转机构6连接，翻转机构6与龙门式装夹机构7连接，清洗刷盘65、适应机构9及喷水装 置装设在龙门式装夹机构7的两臂上，安装座焊接在机车66的车架和水箱边的横梁上，机 车上设有动力源和水源。如图3-1和图3-2所示，钢架1包括前连接板12、后连接板14、横撑 13、斜撑15和 挂耳孔16，横撑13焊接在前连接板12上，前连接板12和后连接板14之间焊接，斜撑15的 两端分别焊接在前连接板12和后连接板14上，整个安装座通过焊接装在车的车架11和水 箱边的横梁上。如图4所示，挂架2包括挂耳18、横承21、安装平台17、侧承19、斜撑20，挂耳18、 横承21、安装平台17，它们都焊接在侧承19上，斜撑20焊接在侧承19和安装平台17之间。如图5所示，升降机构3包括机座22、支撑杆27、升降油缸26、长销轴24、短销轴 25、滚动轴套23、升降平台28。机座22上焊接有油缸后座连接耳，与升降油缸26后座支耳 连接。机座22和升降平台28上都开有导轨槽和固定孔。支撑杆27由长销轴24和短销轴 25连接在一起，组成一个双列的剪叉机构，剪叉机构的一端与机座22和升降油缸26相连， 另一端与升降平台28连接，这样就组成了一个剪叉式升降机构。旋转机构4包括固定机座30、旋转平台33、拉簧36、可插拔销钉34、可插拔销钉臂 35。如图7所示，固定机座30是固定在升降平台28上的，旋转平台33和固定平台30中间 的圆孔配合，使旋转平台33能够自由旋转。两个拉簧36装在可插拔销钉臂35和旋转平台 33之间，这样保证在无外力或失去外力作用时，旋转平台33能够停在中间位置。旋转机构 的作用主要是能够使清洗机车66在工作时能够更好的适应车行使方向与护栏走向之间的 角度变化，减轻驾驶员的劳动强度。如图7和图8所示，伸缩机构5包括前臂38、前臂套座37、液压缸32、液压缸支座 31、位置传感器46。前臂套座37安装在旋转平台33上，前臂38与前臂套座37相配合，前 臂38能够在前臂套座37轴向自由伸缩。液压缸支座31也安装在旋转平台33上，液压缸 32安装在液压缸支座31上，位于前臂套座的正上方，前臂套座的正上方开有一个槽口 ；位 置传感器46安装在龙门架横梁45上。液压缸32的杆与前臂38相连，位置传感器46感应 位置的变化，控制液压缸32的伸缩，通过液压缸32的伸缩带动前臂38在前臂套座37的槽 口范围类伸缩，从而达到工作时使车适应与护栏之间的一定的距离变化，以减轻驾驶员的 操作难度。翻转机构6包括前臂38、锥齿轮39、锥齿轮40、横架41、龙门架上横梁45、短连杆43、长连杆42、液压油缸44。锥齿轮39和锥齿轮40尺寸模数都相同，锥齿轮40上打有销 孔。锥齿轮40安装在前臂38上，与之相配合的锥齿轮39安装在横架41的侧板内侧。横 架41上焊接有一个台阶轴，与前臂38配合，使横架41整体能够以台阶轴轴线为中心旋转。 短连杆43固定在龙门架上横梁45上端面的耳座上，长连杆42 —端与短连杆43铰接，另一 端与锥齿轮39上的销孔铰接，这样就构成了一个平行四连杆机构。液压油缸44的耳座与 焊接在横架下面的耳座铰接，活塞杆与龙门架上横梁45后端面的耳座相铰连。通过控制液 压油缸44的伸缩，驱使龙门架上横梁45绕上端面的耳座孔的轴线向上翻转，同时带动短连 杆转动，短连杆43通过长连杆42驱动锥齿轮39运动，从而带动整个横架和龙门架等一起 旋转。
龙门式装夹机构7包括龙门架上横梁45、龙门架上横梁47、侧臂48、液压油缸52、 固定销轴50、传动折杆49、导向杆59、导向滑套51，如图9所示，龙门架上横梁45与横架41 连接，龙门架上横梁47的一端套在龙门架上横梁45的内槽中，龙门架上横梁47的另一端 与侧臂48连接，固定销轴50焊接在龙门架上横梁47上，导向杆59固定在侧臂48上，导向 滑套套51在导向杆59上，液压油缸52固定在龙门架上横梁45上，传动折杆49 一端与液 压油缸的活塞杆连接，另一端与导向滑套51连接，传动折杆49弯折处的销孔与固定销轴50 连接。该机构在液压油缸52的作用下，完成装夹动作。清洗刷机构8包括液压马达54、小三角带轮57、大三角带轮58、三角带56、适应机 构9、刷盘65，液压马达54、适应机构9都装设在侧臂48上。适应机构9包括滚动轴承座61、安装平台55、轴套60、滑动轴62、销64、弹簧63、 刷盘65，安装平台55装设在侧臂48上，滚动轴承座61装设在安装平台55上，轴套60和轴 承配合，滑动轴62套在轴套60中，销64用于连接滑动轴62和刷盘65，弹簧63装在刷盘 65和轴套60之间，喷水装置由所搭载的洒水车上的高压水泵将水压入水管，通过喷头喷向 刷盘，使其带水工作。当清洗工作开始时，机车66的动力源驱动清洗机构的液压系统，依次展开并调整 升降机构3、伸缩机构5、翻转机构6、龙门式装夹机构7，使该清洗机能够准确的将护栏夹在 两臂之间，机车66的动力源驱动喷水装置，就可以对护栏进行清洗；安装在清洗车上的升 降机构3、龙门式装夹机构7、清洗机构展开后，清洗机构也可对公交站牌和信号指示牌等 进行清洗。清洗过程中，适当的调节去洗刷的高度，使清洗更加彻底，提高了清洗的效率，保 证了清洗的质量。当清洗结束后，清洗机构折叠并固定在洒水车的水箱顶部，清洗车在路面 上可安全行驶。
权利要求
一种道路护栏清洗机，包括机车和安装在机车侧的清洗装置，其特征在于机车上设有动力源，清洗装置至少包括升降机构、旋转机构、伸缩机构、翻转机构、龙门装夹机构、自适应机构和清洗机构，动力源通过传动机构与升降机构连接，旋转机构固定安装于升降机构上，旋转机构的旋转平台上安装有套座；伸缩机构的前臂一端套在套座内，另一端与翻转机构固定连接；翻转机构与龙门式装夹机构的横梁连接，龙门式装夹机构的横梁两端分别连接有侧臂，侧臂上分别安装有自适应机构，自适应机构与清洗机构的清洗刷连接。
2.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于机车上设有水源，机车侧设有 车架和水箱，车架和水箱边的横梁上焊接有钢架安装座，清洗装置安装在安装座上。
3.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于所述的升降机构包括机座、升 降台、升降油缸；所述的升降油缸和升降台固定安装在机座上，升降油缸与升降台连接。
4.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于所述的旋转机构包括固定机 座、旋转平台上，旋转平台和固定机座中间的圆孔相配合，旋转平台上装有两个可插拔销 钉，两个可插拔销钉臂和固定机座之间均装有拉簧。
5.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于所述的伸缩机构包括前臂、前 臂套座、液压缸、液压缸支座；前臂套座安装在旋转机构的旋转平台上，前臂与前臂套座轴 向配合；液压缸安装在液压缸支座上，液压缸支座并位于前臂套座的正上方并安装在旋转 机构的旋转平台上，液压缸的杆与前臂相连。
6.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于翻转机构包括两个锥齿轮、横 架、短连杆、长连杆、液压油缸；锥齿轮安装在伸缩机构的前臂上，与该锥齿轮相配合的另一 个锥齿轮安装在横架上，横架的一端与伸缩机构的前臂连接，横架另一端与龙门装夹机构 连接，长连杆一端与短连杆铰接，另一端与锥齿轮上的销孔铰接构成平行四连杆机构，短连 杆固定在龙门装夹机构上，液压油缸的耳座与焊接在横架下面的耳座铰接，液压油缸的活 塞杆与龙门装夹机构上横梁后端面的耳座相铰连。
7.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于所述的龙门式装夹机构包括 横梁、侧臂、液压油缸、传动折杆、导向杆；龙门架上的横梁通过导向滑套中的导向杆与侧臂 连接，液压油缸固定在龙门架的横梁上，液压油缸的活塞杆通过传动折杆与导向滑套连接， 传动折杆弯折处通过固定销轴连接在横梁上。
8.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于自适应机构包括安装平台、滚 动轴承座、轴套、滑动轴，安装平台装设在龙门式装夹机构的侧臂上，滚动轴承座固定安装 在安装平台上，轴套安装在滚动轴承座内，轴套中设有滑动轴，滑动轴通过弹簧与清洗机构 的刷盘连连接。
9.根据权利要求1所述的道路护栏清洗机，其特征在于清洗机构包括三角带、三角带 轮、清洗刷，三角带安装在三角带轮上，三角带轮连接自适应机构的轴套，轴套中的滑动轴 连接清洗刷。
10.根据权利要求9所述的道路护栏清洗机，其特征在于清洗机构的清洗刷为一对或 多对，每对清洗刷相向布置。
全文摘要
本发明提供一种道路护栏清洗机，包括机车和安装在机车侧的清洗装置，机车上设有动力源，清洗装置至少包括升降机构、旋转机构、伸缩机构、翻转机构、龙门装夹机构、自适应机构和清洗机构，动力源通过传动机构与升降机构连接，旋转机构固定安装于升降机构上，旋转机构的旋转平台上安装有套座；伸缩机构的前臂一端套在套座内，另一端与翻转机构固定连接；翻转机构与龙门式装夹机构的横梁连接，龙门式装夹机构的横梁两端分别连接有侧臂，侧臂上分别安装有自适应机构，自适应机构与清洗机构的清洗刷连接。清洗过程中，调节清洗刷的高度，提高清洗效率，保证清洗质量。清洗结束后，清洗机构折叠并固定在机车的水箱顶部，清洗车在路面上可安全行驶。
文档编号E01H1/05GK101831884SQ20101017566
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者方得胜, 杨保哲, 连磊磊, 陈琪 申请人:中国地质大学(武汉)