专利名称：压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种电路装置，尤其是涉及ー种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置。
背景技术：
压路机蟹行是指通过蟹行油缸将前后机身左右平行推拉错位，实现前后机身在前进方向上左右错位的一种压路机，其优点在于能够在压实路边时压实面积更大些，压实普通压路机压实不到的部分。压路机蟹行功能需要相应的电路来对压路机蟹行中位进行监控，目前传统的振动双钢轮压路机的蟹行中位显示功能是通过一点检测车体被检测实现的，导致中位检测准确率不高；同时蟹行状态下都无蟹行限位保护功能，当车体左、右蟹行开关闭合时，车体蟹行电磁阀一直供电，蟹行油缸一直供油动作，容易损伤油缸；并且蟹行回中位都是在手动的方式由操作者一点点调节，到中位的准确率不高，也给操作者照成了一定得负担。·
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供ー种中位检测精度高且具有蟹行限位保护功能以及在蟹行状态能够自动回中位的压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置。本实用新型的目的是这样实现的一种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，所述装置包含有中位显示电路、自动回中位电路和限位保护电路，所述中位显示电路包含有接近开关一、接近开关ニ、继电器一、继电器四和中位指示灯，所述继电器一和继电器四分别由接近开关ー和接近开关ニ触发，所述继电器一的常开触头、继电器四的常开触头、中位指示灯和电源相串联构成一回路；所述自动回中位电路包含有接近开关一、接近开关ニ、继电器ニ、继电器三、左蟹行电磁阀和右蟹行电磁阀，所述继电器ニ和继电器三分别由接近开关ー和接近开关ニ触发，电源、继电器ニ的常闭触头、自动回中位开关和左蟹行电磁阀相串联构成一回路，电源、继电器三的常闭触头、自动回中位开关和右蟹行电磁阀相串联构成一回路，所述限位保护电路包含有接近开关三、接近开关四、继电器五、继电器六、左蟹行开关、右蟹行开关、左蟹行电磁阀和右蟹行电磁阀，所述继电器五和继电器六分别由接近开关三和接近开关四触发，电源、继电器五的常闭触头、左蟹行开关和左蟹行电磁阀相串联构成一回路，电源、继电器六、右蟹行开关和右蟹行电磁阀相串联构成一回路。本实用新型压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，电源经接近开关一后与继电器一相连，电源经接近开关ニ后与继电器四相连；电源经接近开关三后与继电器五相连，电源经接近开关四后与继电器六相连；电源经接近开关ー后与继电器二相连，电源经接近开关ニ后与继电器三相连。本实用新型压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，所述自动回中位开关为ー联动开关。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型能够进行两点检测，通过接近开关ー和接近开关ニ的两点检测，使得中位检测更为精确；并且相比于传统的人工回复中位操作，本实用新型能够在继电器ニ和继电器三控制下自动回复中位，不但精度更高，而且操作简单方便，效率也更高；同时，接近开关三和接近开关四能够对左蟹行和右蟹行的极限状态进行检测，当达到极限位置时，通过继电器五或继电器六将相应的左蟹行电磁阀或右蟹行电磁阀关闭，从而起到了极限保护的作用。
图I为本实用新型压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置实现中位显 示和自动回中位功能的电路结构示意图。图2为本实用新型压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置实现限位保护功能的电路结构示意图。其中接近开关ー I、接近开关ニ 2、接近开关三3、接近开关四4 ；继电器一 K1、继电器ニ K2、继电器三K3、继电器四K4、继电器五K5、继电器六K6 ；中位指示灯L、自动回中位开关S、左蟹行开关SI、右蟹行开关S2 ；左蟹行电磁阀Ml、右蟹行电磁阀M2。
具体实施方式
參见图I和图2，图中α区域为左蟹行区，β区域为右蟹行区，本实用新型涉及的一种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，所述装置包含有中位显示电路、自动回中位电路和限位保护电路，參见图1，所述中位显示电路包含有接近开关ー I、接近开关ニ 2、继电器一 Κ1、继电器四Κ4和中位指示灯L，所述继电器一 Kl和继电器四Κ4分别由接近开关ー I和接近开关ニ 2触发，具体的讲电源经接近开关ー I后与继电器ー Kl相连，电源经接近开关ニ 2后与继电器四Κ4相连；所述继电器一 Kl的常开触头、继电器四Κ4的常开触头、中位指示灯L和电源相串联构成一回路；中位显示电路的工作原理为I、在压路机双钢轮铰接处分别设置左蟹行感应物和右蟹行感应物(左蟹行感应物和右蟹行感应物分别设置在α区域和β区域)，当压路机进行左蟹行时，与左蟹行感应物相对应的接近开关ー I处于闭合状态，而此时接近开关ニ 2由于离开了右蟹行感应物而处于打开状态；因而继电器ー Kl保持得电状态，其常开触头将闭合，而继电器四Κ4处于失电状态，其常开触头处于打开状态；此时，由继电器一 Kl的常开触头、继电器四Κ4的常开触头、中位指示灯L和电源相串联构成的回路中呈断路状态，中位指示灯L不会亮；2、同理当压路机进行右蟹行吋，中位指示灯L也不会亮；3、当压路机处于中位状态，此时接近开关ー I和接近开关ニ 2才分别能够在左蟹行感应物和右蟹行感应物的触发下闭合，此时继电器ー Kl和继电器四K4才能够均处于得电状态，因而继电器一 Kl的常开触头和继电器四K4的常开触头才均闭合，使得由继电器一Kl的常开触头、继电器四K4的常开触头、中位指示灯L和电源相串联构成的回路呈ー通路状态，将中位指示灯L点亮，表明压路机已经处于中位状态；
參见图1，所述自动回中位电路包含有接近开关ー I、接近开关ニ 2、继电器ニ K2、继电器三K3、左蟹行电磁阀Ml和右蟹行电磁阀M2，所述继电器ニ K2和继电器三K3分别由接近开关ー I和接近开关ニ 2触发，具体的讲电源经接近开关ー I后与继电器ニ K2相连，电源经接近开关ニ 2后与继电器三K3相连；电源、继电器ニ K2的常闭触头、自动回中位开关S和左蟹行电磁阀Ml相串联构成一回路，电源、继电器三K3的常闭触头、自动回中位开关S和右蟹行电磁阀M2相串联构成一回路，所述自动回中位开关S为ー联动开关，当按下时能够同时导通上述两个回路；自动回中位电路的工作原理为(需要执行该功能时先按下自动回中位开关S)I、当压路机处于中位状态时，此时接近开关ー I和接近开关ニ 2均被左蟹行感应物和右蟹行感应物触发而闭合，此时继电器ニ K2和继电器三K3均处于得电状态，继电器ニK2的常闭触头和继电器三K3的常闭触头均被打开，从而使得左蟹行电磁阀Ml和右蟹行电磁阀M2均处于失电状态；2、当压路机处于左蟹行状态时，接近开关ー I因左蟹行感应物触发而闭合，而接近开关ニ 2因右蟹行感应物的离开而失电处于打开状态；此时继电器ニK2得电使得其常闭触头打开，左蟹行电磁阀Ml失电不工作；而继电器三K3的常闭触头仍处于闭合状态，此时右蟹行电磁阀M2得电工作，从而使得压路机进行右蟹行运动，直至回复到中位状态；3、同理，当压路机处于右蟹行状态时，左蟹行电磁阀Ml得电工作，从而使得压路机及西宁左蟹行运动，直至回复到中位状态；參见图2，所述限位保护电路包含有接近开关三3、接近开关四4、继电器五K5、继电器六K6、左蟹行开关SI、右蟹行开关S2、左蟹行电磁阀Ml和右蟹行电磁阀M2，所述继电器五K5和继电器六K6分别由接近开关三3和接近开关四4触发，具体的讲电源经接近开关三3后与继电器五K5相连，电源经接近开关四4后与继电器六K6相连；电源、继电器五K5的常闭触头、左蟹行开关SI和左蟹行电磁阀Ml相串联构成一回路，电源、继电器六K6、右蟹行开关S2和右蟹行电磁阀M2相串联构成一回路；限位保护电路的工作原理为I、在压路机双钢轮铰接处分别设置左蟹行极限位置感应物和右蟹行极限位置感应物(左蟹行极限位置感应物和右蟹行极限位置感应物分别设置在α区域和β区域边缘处)，当压路机未行走到左、右蟹行极限位置时，接近开关三3和接近开关四4均未被触发，继电器五Κ5和继电器六Κ6均处于失电状态,此时电源、继电器五Κ5的常闭触头、左蟹行开关SI和左蟹行电磁阀Ml相串联构成一回路，以及电源、继电器六Κ6、右蟹行开关S2和右蟹行电磁阀M2相串联构成一回路均处于导通状态，左蟹行电磁阀Ml和右蟹行电磁阀M2均能够正常工作；2、当压路机行走到左极限位置时，接近开关三3在左蟹行极限位置感应物的感应触发下立即闭合，此时继电器五Κ5得电，继电器五Κ5的常闭触头打开，由电源、继电器五Κ5的常闭触头、左蟹行开关SI和左蟹行电磁阀Ml相串联构成的回路立即处于断路状态，左蟹行电磁阀Ml失电不工作，从而起到了极限保护作用；3、同 样的，当压路机行走到右极限位置吋，接近开关四4在右蟹行极限位置感应物的感应触发下立即闭合,此时继电器六K6得电，继电器六K6的常闭触头打开，由电源、继电器六K6的常闭触头、右蟹行开关S2和右蟹行电磁阀M2相串联构成的回路立即处于断路状态，右蟹行电磁阀M2失电不工作，从而起到了极限保护作用。
权利要求1.一种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，其特征在于所述装置包含有中位显示电路、自动回中位电路和限位保护电路， 所述中位显示电路包含有接近开关ー(I)、接近开关ニ(2)、继电器一(K1)、继电器四(K4)和中位指示灯(L)，所述继电器一(Kl)和继电器四(K4)分别由接近开关ー(I)和接近开关ニ(2)触发，所述继电器一(Kl)的常开触头、继电器四(K4)的常开触头、中位指示灯(L)和电源相串联构成一回路； 所述自动回中位电路包含有接近开关ー(I)、接近开关ニ(2)、继电器ニ(K2)、继电器三(K3)、左蟹行电磁阀(Ml)和右蟹行电磁阀(M2)，所述继电器ニ(K2)和继电器三(K3)分别由接近开关ー(I)和接近开关ニ(2)触发，电源、继电器ニ(K2)的常闭触头、自动回中位开关(S)和左蟹行电磁阀(Ml)相串联构成一回路，电源、继电器三(K3)的常闭触头、自动回中位开关(S)和右蟹行电磁阀(M2)相串联构成一回路， 所述限位保护电路包含有接近开关三(3)、接近开关四(4)、继电器五(K5)、继电器六(K6)、左蟹行开关(SI)、右蟹行开关(S2)、左蟹行电磁阀(Ml)和右蟹行电磁阀(M2)，所述继电器五(K5)和继电器六(K6)分别由接近开关三(3)和接近开关四(4)触发，电源、继电器五(K5)的常闭触头、左蟹行开关(SI)和左蟹行电磁阀(Ml)相串联构成一回路，电源、继电器六(K6)、右蟹行开关(S2)和右蟹行电磁阀(M2)相串联构成一回路。
2.如权利要求I所述ー种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，其特征在干电源经接近开关ー(I)后与继电器一(Kl)相连，电源经接近开关ニ(2)后与继电器四(K4)相连；电源经接近开关三(3)后与继电器五(K5)相连，电源经接近开关四(4)后与继电器六(K6)相连；电源经接近开关ー(I)后与继电器ニ(K2)相连，电源经接近开关ニ(2)后与继电器三(K3)相连。
3.如权利要求I或2所述ー种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，其特征在于所述自动回中位开关(S)为ー联动开关。
专利摘要本实用新型涉及一种压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，所述装置包含有中位显示电路、自动回中位电路和限位保护电路，中位显示电路包含有接近开关一(1)、接近开关二(2)、继电器一(K1)、继电器四(K4)和中位指示灯(L)，自动回中位电路包含有接近开关一(1)、接近开关二(2)、继电器二(K2)和继电器三(K3)，限位保护电路包含有接近开关三(3)、接近开关四(4)、继电器五(K5)、继电器六(K6)、左蟹行电磁阀(M1)和右蟹行电磁阀(M2)。本实用新型压路机蟹行中位显示、限位保护及自动回中位装置，中位检测精度高且具有蟹行限位保护功能以及在蟹行状态能够自动回中位。
文档编号E01C19/23GK202416128SQ201120558248
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者丁赛杰, 张霖, 杨明, 董程炜, 邓振中, 郭启华 申请人:柳工无锡路面机械有限公司