专利名称：除雪破冰装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种除雪破冰装置。
背景技术：
每逢冬季，在气候寒冷的地区，降雪量大时，易形成积雪厚冰，给城市交通带来极大不便。采用人工手动除雪破冰的方式，不仅作业时间长、劳动强度大、而且工作效率低、耗费极大的人力、物力；而采用融解法除雪破冰，不仅成本较高、对路面及周边植被破坏较严重，而且不能清除厚冰。为此，本领域技术人员设计了专用的除雪车以及专用的破冰设备。现有技术中，除雪车通常专用于除雪，不具备破冰功能，而现有的破冰设备多采用滚轮式振动除冰的方式除冰或者通过在滚压轮上设置组合刀片，依靠滚压轮自身的重量和来自装载机动臂和摇臂的协调压力将冰层压碎或采用多刃刀组成的工作铲在曲轴的带动下上下运动对路面冰层进行剁击。现有技术至少存在以下技术问题:现有技术存在除雪破冰速度慢、除净率较低，且功能单一，不具备分区、分级越障功能的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提出一种除雪破冰装置，解决了现有技术存在除雪破冰速度慢的技术问题。另外，本实用新型的优选技术方案还解决了现有技术存在除净率较低，且功能单一，不具备分区、分级越障功能的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:本实用新型提供的除雪破冰装置，包括偏心轴、主梁、振动动力机构、至少一块主推雪板、至少一块副推雪板以及至少一个铲齿构件，其中:所述偏心轴与所述主梁活动连接，且每块所述主推雪板、每块所述副推雪板以及每个所述铲齿构件均分别与所述偏心轴活动连接；所述副推雪板位于所述主推雪板的下方；所述振动动力机构设置于所述偏心轴与所述主梁上，所述振动动力机构能带动所述偏心轴相对于所述主梁转动,所述偏心轴转动过程中能带动所述铲齿构件相对于所述副推雪板振动并振动至至少部分部位处于所述副推雪板下方的位置。优选地，所述除雪破冰装置还包括连接架以及摆动机构，其中:所述主梁与所述连接架活动连接；所述摆动机构设置于所述主梁与所述连接架之间，且所述摆动机构能拉动或推动所述主梁使所述主梁绕所述主梁与所述连接架的活动连接处在水平方向上转动。所述摆动机构可以使所述主梁一端朝接近或远离所述连接架的方向移动，使所述主梁另一端朝远离或接近所述连接架的方向移动。摆动机构的作用是推动主梁与推雪板，使推雪板与机车行进方向曾一定角度，以便于将推雪板前方内的积雪推至机车(或道路)一侧。优选地，所述摆动机构为至少一个油缸，所述油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述连接架相连接，所述油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述主梁相连接。优选地，所述振动动力机构包括马达、第一带轮、第二带轮以及套接于所述第一带轮、所述第二带轮之外的皮带，其中:所述马达的动力输出轴与所述第一带轮相连接并能带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动过程中能通过所述皮带带动所述第二带轮转动；所述第二带轮与所述偏心轴固定连接。优选地，所述偏心轴包括转轴部分以及与所述转轴固定连接的偏心轮，其中:所述转轴部分的轴心线与所述第二带轮的轴心线相重合；所述偏心轮的轴心线与所述第二带轮的轴心线相平行；所述副推雪板上固定连接有支撑板，所述支撑板与外轴套架的其中一端通过限位螺栓固定连接，所述外轴套架的其中另一端设置有套架连接孔，且所述套架连接孔套接于所述转轴部分上。优选地，所述铲齿构件包括铲齿齿牙以及轴套连杆，其中:所述铲齿齿牙的顶部与所述轴套连杆的底部固定连接；所述偏心轴在转动过程中至少能带动所述铲齿构件的所述铲齿齿牙振动至处于所述副推雪板下方的位置；所述轴套连杆上设置有套轴连接孔，且所述套轴连接孔套接于所述偏心轮上。优选地，所述外轴套架包括位置相对的第一侧壁、第二侧壁，其中:所述第一侧壁以及所述第二侧壁上均设置有所述套架连接孔；所述轴套连杆位于所述第一侧壁、所述第二侧壁以及所述限位螺栓之间。优选地，所述支撑板还与滑动杆销轴连接，其中:所述滑动杆上套设有第一弹簧，滑动套的其中一端套接于所述滑动杆上并抵压于所述第一弹簧上，所述滑动套的其中另一端与所述主梁销轴连接。优选地，每块所述主推雪板上均固定连接有筋板，所述筋板上设置有推雪板连接孔，所述推雪板连接孔套接于所述转轴部分上。优选地，所述主梁与所述主推雪板之间挂接有至少一个第二弹簧。优选地，所述除雪破冰装置还包括机车，其中:所述连接架与所述机车的车架固定连接，或者，所述连接架与所述机车的车架为一体式结构。基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:本实用新型中可以使用除雪破冰装置的主推雪板以及副推雪板扫除积雪，若扫除积雪的过程中遇到冰层时，可以通过振动动力机构带动偏心轴转动，由偏心轴带动铲齿构件振动,振动过程中，偏心轴至少带动铲齿构件的部分部位(该部分部位具体可以为铲齿齿牙)振动至处于副推雪板下方的位置，进而通过铲齿构件将主推雪板以及副推雪板下方的冰层凿碎，将冰层分割为若干冰块，接着可以再由主推雪板以及副推雪板扫除冰块，最终达到破冰、除冰的效果，由于本实用新型不仅可以用于除雪，而且可以用于破冰、除冰，使用过程中可以根据需要清扫的物质的类型实时选择、使用除雪破冰装置内不同的构件来清除，除雪破冰过程中无需如现有技术那样在专用的扫雪车与专用的破冰设备之间切换，故而除雪破冰的速度更快，所以解决了现有技术存在除雪破冰速度慢的技术问题。另外，本实用新型的优选技术方案中遇到障碍物(例如凸起的水井盖)时，根据障碍物的大小除雪破冰装置可以自动选择越障形式(分级越障):当本实用新型除雪破冰装置在地面上前进的过程中遇到较小障碍物时，障碍物会顶起副推雪板、铲齿构件，使副推雪板、铲齿构件转动至更高的位置，同时压缩第一弹簧，越障后，外轴套架在第一弹簧的推动下返回至预定位置，同时带动副推雪板、铲齿构件返回至预定位置；遇到较高障碍物时，障碍物顶起主推雪板转动至更高的位置，同时拉伸第二弹簧，越障后，主推雪板在第二弹簧的拉动下返回至预定位置。可见，本实用新型可以通过地面上的障碍物顶起副推雪板、主推雪板或铲齿构件转动至高度更高的位置，由此可以绕开地面上的障碍物，达到越障的目的。同时，由于本实用新型的优选技术方案中存在多块副推雪板、多块主推雪板以及多块铲齿构件，且副推雪板、主推雪板以及铲齿构件的高度各不相同，所以还可以分区、分级越障。除此之外，连接架可以在不同的机车(例如起重机底盘或汽车车架)上装卸，提高了整个除雪破冰装置的利用率。由上可见，本实用新型优选技术方案还解决了现有技术存在除净率较低、功能单一，且不具备分区、分级越障功能的技术问题。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例所提供的除雪破冰装置的组装过程的示意图；图2为图1所示偏心轴与第二带轮之间连接关系的示意图；图3为图1所示副推雪板与周围其他构件之间组装过程的示意图；图4为图3所示副推雪板与周围其他构件之间组装完成后的结构的示意图；图5为图4所示外轴套架的立体结构的示意图；图6为图4所示轴套连杆的立体结构的示意图；图7为图1所示除雪破冰装置的一张平面示意图；图8为图1所示除雪破冰装置的又一张平面示意图；图9为图1所示主推雪板的局部放大示意图；图10为图1所示主梁的局部放大示意图。图中标记:1、偏心轴；11、转轴部分；12、偏心轮；2、主梁；20、主梁连接板；21、限位凸台；3、振动动力机构；30、马达；31、第一带轮；32、第二带轮；33、皮带；4、主推雪板；41、筋板；410、限位凸起；42、连接轴；43、连接板；44、限位部件；5、副推雪板；51、支撑板；52、外轴套架；521、第一侧壁；522、第二侧壁；523、限位杆；53、滑动杆；541、第一弹簧；542、第二弹簧；55、滑动套；56、限位螺栓；57、连接螺栓；6、铲齿构件；61、铲齿齿牙；62、轴套连杆；7、连接架；8、摆动机构；81、缸筒；82、活塞杆。
具体实施方式
下面通过附图图1 图10以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。本实用新型实施例提供了一种除雪破冰效率高，且具备分区、分级越障功能的除雪破冰装置。
以下结合附图图1 图10以举例的方式更为详细的说明本实用新型提供的技术方案。如图1 图10所示，本实用新型实施例所提供的除雪破冰装置，包括偏心轴1、主梁2、振动动力机构3、至少一块主推雪板4 (本例中优选为一块主推雪板4)、至少一块副推雪板5 (本例中优选为四块副推雪板5)以及至少一个铲齿构件6 (本例中优选为四块铲齿构件6，且每块铲齿构件6各自分别位于不同的一块副推雪板5的下方)，其中:偏心轴I与主梁2活动连接，且每块主推雪板4、每块副推雪板5以及每块铲齿构件6均分别与偏心轴I活动连接。本文中活动连接具体可以为枢接、铰接(包括销轴连接)或套接。副推雪板5位于主推雪板4的下方。振动动力机构3设置于偏心轴I与主梁2上，振动动力机构3能带动偏心轴I相对于主梁2转动，偏心轴I转动过程中能带动铲齿构件6相对于副推雪板5振动并振动至至少部分部位(本例中为铲齿齿牙61)处于副推雪板5下方的位置。本实用新型中可以使用除雪破冰装置的主推雪板4以及副推雪板5扫除积雪，若扫除积雪的过程中遇到冰层时，可以通过振动动力机构3带动偏心轴I转动，由偏心轴I上的偏心轮12会带动铲齿构件6振动，振动过程中，偏心轮12至少能带动铲齿构件6的部分部位(例如:铲齿齿牙61)振动至处于副推雪板5下方的位置，进而通过铲齿构件6将主推雪板4以及副推雪板5下方的冰层凿碎，将冰层分割为若干冰块，接着可以再由主推雪板4以及副推雪板5扫除冰块，最终达到破冰、除冰的效果，由于本实用新型不仅可以用于除雪，而且可以用于破冰、除冰，使用过程中可以根据需要清扫的物质的类型实时选择、使用除雪破冰装置内不同的构件，除雪破冰过程中无需如现有技术那样在专用的扫雪车与专用的破冰设备之间切换，故而除雪破冰的速度更快。另外，本实用新型的优选技术方案中遇到障碍物时，根据障碍物的大小除雪破冰装置自动选择越障形式(分级越障):遇到较小障碍物时，障碍物顶起副推雪板5、铲齿构件6转动至更高的位置，同时压缩第一弹簧541，越障后，外轴套架52在第一弹簧541的推动下返回至预定位置，同时带动副推雪板5、铲齿构件6返回至预定位置；遇到较高障碍物时，障碍物顶起主推雪板4转动至更高的位置，同时拉伸第二弹簧542，越障后，主推雪板4在第二弹簧542的拉动下返回至预定位置。可见，本实用新型可以通过地面上的障碍物顶起副推雪板5、主推雪板4或铲齿构件6转动至高度更高的位置，由此可以绕开地面上的障碍物(例如凸起的水井盖)，达到越障的目的。同时，由于本实用新型的优选技术方案中存在多块副推雪板5、多块主推雪板4以及多块铲齿构件6，且副推雪板5、主推雪板4以及铲齿构件6的高度各不相同，所以还可以分区、分级越障。除此之外，连接架7可以在不同的机车(例如起重机的底盘或汽车车架)上装卸，提高了整个除雪破冰装置的利用率。本实施例中除雪破冰装置还包括连接架7以及摆动机构8，其中:主梁2与连接架7活动连接。本例中主梁2与连接架7通过销钉形成销轴连接。摆动机构8设置于主梁2与连接架7之间，且摆动机构8能拉动或推动主梁2使主梁2绕主梁2与连接架7的活动连接处在水平方向上转动。此时，主梁2的一端朝接近连接架7的方向移动时，主梁2另一端会朝远离连接架7的方向移动，由此形成摆动。摆动机构8的作用是推动主梁2与主推雪板4、副推雪板5，使主推雪板4、副推雪板5与带动该除雪破冰装置的机车的行进方向之间存在一定角度，以便于将主推雪板4以及副推雪板5前方内的积雪推至机车(或道路)一侧。本实施例中摆动机构8为至少一个油缸(本例中摆动机构8优选为位置相对的两个油缸)，油缸的缸筒81与活塞杆82其中之一与连接架7相连接，油缸的缸筒81与活塞杆82其中另一与主梁2相连接。油缸具有结构简单，便于安装且性能可靠的优点。当然，使用电动推杆等结构以取代油缸的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。本实施例中振动动力机构3包括马达30(马达30优选为液压马达)、第一带轮31、第二带轮32以及套接于第一带轮31、第二带轮32之外的皮带33，其中:马达30的动力输出轴与第一带轮31相连接并能带动第一带轮31转动，第一带轮31转动过程中能通过皮带33带动第二带轮32转动。第二带轮32与偏心轴I固定连接。上述传动机构形成皮带传动机构，皮带传动机构具有便于连接且传动平稳可靠的优点。当然，使用皮带传动机构之外的其他绳带传动机构、链条传动机构、齿轮传动机构等传动机构以取代皮带传动机构的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。使用电动机、发动机以取代马达30的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。本实施例中偏心轴I包括转轴部分11以及与转轴固定连接的偏心轮12，其中:转轴部分11的轴心线与第二带轮32的轴心线相重合。偏心轮12的轴心线与第二带轮32的轴心线相平行。副推雪板5上固定连接有支撑板51，支撑板51与外轴套架52的其中一端固定连接(本例中支撑板51与外轴套架52的其中一端通过如图3所示限位螺栓56可拆卸固定连接)，外轴套架52的其中另一端设置有套架连接孔，且套架连接孔套接于转轴部分11上。上述结构的偏心轴I不仅结构简单，而且便于制造。偏心轮12随转轴部分11 一并转动的过程中可以带动铲齿构件6振动以达到除冰的目的。本实施例中伊齿构件6包括伊齿齿牙61以及轴套连杆62,其中:[0078]铲齿齿牙61的顶部与轴套连杆62的底部固定连接。轴套连杆62上设置有套轴连接孔，且套轴连接孔套接于偏心轮12上。偏心轴I的偏心轮12在转动过程中至少能通过轴套连杆62带动铲齿构件6的铲齿齿牙61振动至处于副推雪板5下方的位置。由此通过振动的铲齿构件6的铲齿齿牙61以达到除冰的目的。当然，铲齿齿牙61与轴套连杆62为一体式结构的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。本实施例中外轴套架52包括位置相对的第一侧壁521、第二侧壁522，其中:第一侧壁521以及第二侧壁522上均设置有套架连接孔。轴套连杆62位于第一侧壁521、第二侧壁522以及限位螺栓56之间。外轴套架52对铲齿构件6具有限位与导向的作用，从而可以保证铲齿构件6沿预定的方向振动。本实施例中外轴套架52还可以包括限位杆523，限位杆523可以与位置相对的第一侧壁521以及第二侧壁522固定连接。本实施例中支撑板51还与滑动杆53活动连接(此处具体为销轴连接),本例中支撑板51优选为通过连接螺栓57与滑动杆53活动连接(此处具体为销轴连接)，其中:滑动杆53上套设有第一弹簧541，滑动套55的其中一端套接于滑动杆53上并抵压于第一弹簧541上，滑动套55的其中另一端与主梁2活动连接。第一弹簧541可以将外轴套架52限位至位置高度较低的预定位置，同时可以缓冲地面上的障碍物对副推雪板5、支撑板51以及铲齿构件6的冲击对上述构件起到保护的作用。本实施例中每块主推雪板4上均固定连接有筋板41，筋板41上设置有推雪板连接孔，推雪板连接孔套接于转轴部分11上。筋板41的设置使主推雪板4与偏心轴I的转轴部分11之间的连接操作更为容易。本例中在主梁2、连接架7上也设置有类似筋板41的结构以有利于连接操作。本实施例中主梁2与主推雪板4之间挂接有至少一个第二弹簧542。第二弹簧542可以将主推雪板4拉动至预定位置，同时还可以缓冲地面上较高的障碍物对主推雪板4、主梁2的冲击，起到保护对上述构件的作用。每块主推雪板4上均固定连接有至少两条筋板41，相邻的两条筋板41之间还设置有连接轴42，连接轴42上套设有连接板43，连接板43上设置有弹簧连接孔，第二弹簧542的其中一端挂接于弹簧连接孔上，另一端挂接于主梁2上。如图9所示筋板41上还固设有弯头状的限位部件44,如图4所示外轴套架52转动至位置高度较低的预定位置时，与外轴套架52固定连接的限位杆523与限位部件44相抵靠以起到对外轴套架52限位的作用。如图9所示筋板41上固设有限位凸起410。如图10所示主梁2上固定连接有主梁连接板20，主梁连接板20上设置有主梁连接通孔，主梁连接通孔套接于如图1所示偏心轴I的转轴部分11上并与偏心轴I形成活动连接。主梁连接板20上固设有限位凸台21，如图9所示限位凸起410与主梁2上的限位凸台21相抵靠以起到对主推雪板4进行限位的作用。[0097]本实施例中除雪破冰装置还包括机车，连接架7与机车的车架固定连接或连接架7与机车的车架为一体式结构。机车可以为除雪破冰装置提供供其行走的动力。本实施例中的机车可以为单独的车辆，也可以仅为车辆的行走机构，例如:机车可以为起重机的底盘。上述本实用新型所公开或涉及的互相固定连接的零部件或结构件，除另有声明夕卜，固定连接均可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示几何位置关系的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
权利要求1.一种除雪破冰装置，其特征在于，包括偏心轴、主梁、振动动力机构、至少一块主推雪板、至少一块副推雪板以及至少一个铲齿构件，其中: 所述偏心轴与所述主梁活动连接，且每块所述主推雪板、每块所述副推雪板以及每个所述铲齿构件均分别与所述偏心轴活动连接； 所述副推雪板位于所述主推雪板的下方； 所述振动动力机构设置于所述偏心轴与所述主梁上，所述振动动力机构能带动所述偏心轴相对于所述主梁转动，所述偏心轴转动过程中能带动所述铲齿构件相对于所述副推雪板振动并振动至至少部分部位处于所述副推雪板下方的位置。
2.根据权利要求1所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述除雪破冰装置还包括连接架以及摆动机构，其中: 所述主梁与所述连接架活动连接； 所述摆动机构设置于所述主梁与所述连接架之间，且所述摆动机构能拉动或推动所述主梁使所述主梁绕所述主梁与所述连接架的活动连接处在水平方向上转动。
3.根据权利要求2所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述摆动机构为至少一个油缸，所述油缸的缸筒与活塞杆其中之一与所述连接架相连接，所述油缸的缸筒与活塞杆其中另一与所述主梁相连接。
4.根据权利要求2所述的除雪破冰 装置，其特征在于，所述振动动力机构包括马达、第一带轮、第二带轮以及套接于所述第一带轮、所述第二带轮之外的皮带，其中: 所述马达的动力输出轴与所述第一带轮相连接并能带动所述第一带轮转动，所述第一带轮转动过程中能通过所述皮带带动所述第二带轮转动；所述第二带轮与所述偏心轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述偏心轴包括转轴部分以及与所述转轴固定连接的偏心轮，其中: 所述转轴部分的轴心线与所述第二带轮的轴心线相重合； 所述偏心轮的轴心线与所述第二带轮的轴心线相平行； 所述副推雪板上固定连接有支撑板，所述支撑板与外轴套架的其中一端通过限位螺栓固定连接，所述外轴套架的其中另一端设置有套架连接孔，且所述套架连接孔套接于所述转轴部分上。
6.根据权利要求5所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述铲齿构件包括铲齿齿牙以及轴套连杆，其中: 所述铲齿齿牙的顶部与所述轴套连杆的底部固定连接； 所述偏心轴在转动过程中至少能带动所述铲齿构件的所述铲齿齿牙振动至处于所述副推雪板下方的位置； 所述轴套连杆上设置有套轴连接孔，且所述套轴连接孔套接于所述偏心轮上。
7.根据权利要求6所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述外轴套架包括位置相对的第一侧壁、第二侧壁，其中: 所述第一侧壁以及所述第二侧壁上均设置有所述套架连接孔； 所述轴套连杆位于所述第一侧壁、所述第二侧壁以及所述限位螺栓之间。
8.根据权利要求5所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述支撑板还与滑动杆销轴连接，其中: 所述滑动杆上套设有第一弹簧，滑动套的其中一端套接于所述滑动杆上并抵压于所述第一弹簧上，所述滑动套的其中另一端与所述主梁销轴连接。
9.根据权利要求5所述的除雪破冰装置，其特征在于，每块所述主推雪板上均固定连接有筋板，所述筋板上设置有推雪板连接孔，所述推雪板连接孔套接于所述转轴部分上； 所述主梁与所述主推雪板之间挂接有至少一个第二弹簧。
10.根据权利要求2- 9任一所述的除雪破冰装置，其特征在于，所述除雪破冰装置还包括机车，其中:所述连接架与所述机车的车架固定连接，或者，所述连接架与所述机车的车架为一体式结构。
专利摘要本实用新型公开了一种除雪破冰装置，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在除雪破冰速度慢的技术问题。本实用新型提供的除雪破冰装置，包括偏心轴、主梁、振动动力机构、至少一块主推雪板、至少一块副推雪板以及至少一个铲齿构件，偏心轴与主梁活动连接，且每块主推雪板、每块副推雪板以及每块铲齿构件均分别与偏心轴活动连接。副推雪板位于主推雪板的下方。振动动力机构设置于偏心轴与主梁上，振动动力机构能带动偏心轴相对于主梁转动，偏心轴转动过程中能带动铲齿构件相对于副推雪板振动并振动至至少部分部位处于副推雪板下方的位置。本实用新型用于提高除雪破冰的效率。
文档编号E01H5/12GK202936757SQ20122039239
公开日2013年5月15日 申请日期2012年8月9日 优先权日2012年8月9日
发明者倪坤, 许庆 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司