专利名称：一种铣刨机及其找平控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种铣刨机及其找平控制装置。
背景技术：
目前，铣刨机两侧找平控制是通过有线联接的控制器与铣刨机内电气控制系统的主控制器一起控制的，该控制器包括用户界面、CPU和驱动电路，用户界面包括显示器和按键，CPU分别与驱动电路、显示器和按键电连接，控制器分别与两个电磁阀、拉绳传感器和横坡传感器电连接。该铣刨机找平控制装置因为线联接控制，所以控制距离受制约，而且随车体一起行进控制，不易观察路面铣刨情况；而且有线联接的控制器内有负载驱动，而铣刨机电气控制系统的主控制器内同样也有负载驱动，现有的方法不能充分利用铣刨机电气控制系统的主控制器,成本较高。因此，针对现有铣刨机找平控制装置受有线连接控制，控制距离受限，而且成本高的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铣刨机及其找平控制装置，以解现有铣刨机找平控制装置受有线连接控制，控制距离受限，而且成本高的问题。一方面，本实用新型提供了 一种铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。进一步地，所述遥控器包括:第二无线信号收发装置，与所述第一无线信号收发装置信号连接，用于接收所述第一无线信号收发装置发送的信号，以及向所述第一无线信号收发装置发送信号；第一显示装置，用于显示铣刨机的找平信息； 控制面板，用于选择不同的第一控制指令，并通过所述第二无线信号收发装置发送给所述主控制器；其中，所述主控制器通过所述第一无线信号收发装置接收的所述遥控器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述找平执行电气元件对铣刨机进行找平。进一步地，所述遥控器包括多个；多个所述遥控器通过无线信号与第一无线信号收发装置连接。进一步地，所述找平信号检测装置包括:左拉绳传感器，用于检测左侧转子离铣刨机主体的距离，固定在左侧转子上方的铣刨机上；右拉绳传感器，用于检测右侧转子离铣刨机主体的距离，固定在右侧转子上方的铣刨机上；横坡传感器，用于测量铣刨鼓的坡度，固定在铣刨鼓上。进一步地，所述找平执行电气元件包括:控制铣刨鼓左侧的油缸升降的左找平电磁阀； 控制铣刨鼓右侧的油缸升降的右找平电磁阀。进一步地，所述主控制器还包括人机操作面板。进一步地,所述人机操作面板包括:第二显示装置，用于显示铣刨机的找平信息；控制键，用于向主控制装置发送第二控制指令。进一步地，所述控制面板包括:手动/自动功能切换键，用于向主控制器发送自动控制找平与手动控制找平切换指令；向上键，用于在自动控制找平界面，选择增加找平参数；或，在手动控制找平界面，选择提升支腿高度数值；或，在找平控制灵敏度调节界面，选择提高灵敏度参数；向下键，用于在自动控制找平界面，选择减小找平参数；或，在手动控制找平界面，选择降低支腿高度数值；或，在灵敏度控制界面，选择降低灵敏度参数；左右找平界面切换键，用于切换左侧找平界面信息和右侧找平界面信息；确认键，用于在控制面板上的控制键调整完后选择确认指令；灵敏度界面切换键，用于切换到灵敏度控制界面信息。进一步地，所述灵敏度界面切换键为所述手动/自动功能切换键和所述确认键组合键控制切换。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种铣刨机，所述铣刨机设置有上述任一项所述铣刨机找平控制装置。与现有技术相比，本实用新型的有益效果本实用新型提供的一种铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。本实用新型不需要在铣刨机上单独安装一个找平控制装置，只需在铣刨机的电气控制系统的主控制器上安装一个无线信号收发装置，通过遥控器发送控制信号实现铣刨机找平控制，可以不受线路限制，控制范围更大，控制更灵活，成本低。
图1为本实用新型的结构示意框图；图2为本实用新型中遥控器的结构示意框图。附图标记说明:1、手动/自动功能切换键；2、向上键；3、向下键；4、左右找平界面切换键；5、确认键；6、第一显示装置。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。本实用新型提供一种铣刨机找平控制装置，如图1所示，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。主控制器通过找平信号检测装置检测铣刨机实时的找平工作信号，并将信号通过第一无线信号收发装置发送无线信号给遥控器；而操作者根据实际情况选择遥控器上的不同控制指令，然后遥控器通过无线信号发射给第一无线信号接收发装置，第一无线信号接收装置将信号传送给主控制器，主控制器会根据接收到的无线信号控制找平执行电气元件来实现对铣刨机的找平控制。优选地，如图2所示，遥控器包括:第二无线信号收发装置、第一显示装置、和控制面板。第二无线信号收发装置与第一无线信号收发装置无线信号连接，用于接收第一无线信号收发装置发送的无线信号，以及向第一无线信号收发装置发送无线信号；第一显示装置6(图中的显示屏)用于显示铣刨机的找平信息；控制面板用于选择不同的第一控制指令，并通过第二无线信号收发装置发送给主控制器；其中，主控制器通过第一无线信号收发装置接收的遥控器的第一控制指令，并根据控制指令控制找平执行电气元件对铣刨机进行找平。而且，如图1所示，遥控器器包括两个，第一遥控器和第二遥控器；两个遥控器之间通过无线信号连接；也可以设置三个或者四个遥控器，遥控器之间通过无线信号连接，实现信息同步。如图2所示，控制面板包括:手动/自动功能切换键1、向上键2、向下键3、左右找平界面切换键4和确认键5 ;其中，手动/自动功能切换键是用于向主控制器发送自动控制找平与手动控制找平切换指令；向上键是用于在自动控制找平界面，增加找平参数指令；或，在手动控制找平界面，提升支腿高度指令；或，在灵敏度控制界面，提高灵敏度参数指令；向下键是用于在自动控制找平界面，减小找平参数指令；或，在手动控制找平界面，降低支腿高度指令；或，在灵敏度控制界面，降低灵敏度参数指令；左右找平界面切换键用于选择控制不同支腿控制切换指令；确认键用于在向上键或向下键调整完后发送确认指令。控制面板还包括，灵敏度界面切换键，其用于切换到灵敏度控制界面信息；灵灵敏度界面切换键为手动/自动功能切换键I和确认键5组合键控制切换。优选地，如图1所示，找平信号检测装置包括:左拉绳传感器，用于检测左侧转子离铣刨机主体的距离，固定在左侧转子上方的铣刨机上；右拉绳传感器，用于检测右侧转子离铣刨机主体的距离，固定在右侧转子上方的铣刨机上；横坡传感器，用来测量铣刨鼓的坡度，固定在铣刨鼓上。如图1所示，找平执行电气元件包括:左找平电磁阀，用于控制铣刨鼓左侧的油缸的升降；右找平电磁阀，用于控制铣刨鼓右侧的油缸的升降。主控制装置还包括人机操作面板。人机操作面板包括:第二显示装置，用于显示铣刨机的找平信息；控制键，用于向主控制装置发送第二控制指令。具体为，如图1铣刨机找平控制装置的结构框图，该装置由一只以上遥控器、第一无线信号收发装置、左拉绳传感器、右拉绳传感器、横坡传感器、左找平电磁阀、右找平电磁阀、主控制器、人机操作面板、电气控制系统中其他传感器和其他电气控制执行元件组成。如图1所述，该找平控制装置中的主控制器采集左拉绳传感器、右拉绳传感器、横坡传感器等找平信号检测装置中传感器信号，第一无线信号收发装置与第一遥控器和第二遥控器上的功能按键及显示装置进行无线通讯(通过第二无线信号收发装置通讯)，主控制器与人机操作面板及第一无线信号收发装置有线通讯，主控制器通过控制程序的计算，经左找平电磁阀和右找平电磁阀等找平执行电气元件实现找平，最后通过人机操作面板、第一个遥控器和第二个遥控器上的显示装置实现找平信息的显示。如图1所示，人机操作面板进行左右找平状态参数显示，找平灵敏度调节，设定值的设定，自动、手动找平的转换等；而第一个遥控器或第二个遥控器也能满足人机操作面板上的功能，如图2所示遥控器:功能键包括:左右找平界面切换键4，用于切换左侧找平界面信息和右侧找平界面信息；向上键2:在自动控制找平界面时为设定找平参数增加指令；在手动控制找平界面时为支腿升指令；在灵敏度控制界面时:为提高参数指令。向下键3:在自动控制找平界面时为设定找平参数减少指令；在手动控制找平界面时为支腿降指令；在灵敏度控制界面时:为降低参数指令。手动/自动功能切换键I，为用于切换手动控制找平界面(手动找平t吴式)和自动控制找平界面(自动找平模式)的切换功能；确认键5,用于在控制面板上的控制键调整完后选择确认；组合键(自动/手动功能切换键I和确认键5):同时按此两键进入灵敏度控制界面，若在此界面连续5秒不进行设定，则自动回到主界面。第一显示装置6，显示找平界面，界面分多个显示界面，通过功能键实现界面的切换，界面上有找平数值显示、设定参数及找平状态等。由于此找平控制系统使用原电气控制系统中的主控制器和人机操作面板，省去了原找平控制中的控制器，降低了系统成本，可使用人机操作面板上的功能按键及其显示装置实现找平操作和显示，同时采用遥控器，使用遥控器上的简化的功能按键及显示装置实现地面找平操作和显示，使找平系统操作更灵活、方便。根据本实用新型的另一方面，本实用新型还提供一种铣刨机，铣刨机设置有上述任一项铣刨机找平控制装置。由于上述的铣刨机找平控制装置具有上述技术效果，因此，设有该铣刨机找平控制装置的铣刨机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，其特征在于: 所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及 与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。
2.如权利要求1所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述遥控器包括: 第二无线信号收发装置，与所述第一无线信号收发装置信号连接，用于接收所述第一无线信号收发装置发送的信号，以及向所述第一无线信号收发装置发送信号； 第一显示装置(6)，用于显示铣刨机的找平信息； 控制面板，用于选择不同的第一控制指令，并通过所述第二无线信号收发装置发送给所述主控制器；其中， 所述主控制器通过所述第一无线信号收发装置接收的所述遥控器的控制指令，并根据所述控制指令控制所述找平执行电气元件对铣刨机进行找平。
3.如权利要求2所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述遥控器包括多个； 多个所述遥控器之间通过无线信号连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述找平信号检测装置包括: 左拉绳传感器，用于检测左侧转子离铣刨机主体的距离，固定在左侧转子上方的铣刨机上； 右拉绳传感器，用于检测右侧转子离铣刨机主体的距离，固定在右侧转子上方的铣刨机上； 横坡传感器，用于测量铣刨鼓的坡度，固定在铣刨鼓上。
5.如权利要求4所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述找平执行电气元件包括: 控制铣刨鼓左侧的油缸升降的左找平电磁阀； 控制铣刨鼓右侧的油缸升降的右找平电磁阀。
6.如权利要求5所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述主控制器还包括人机操作面板。
7.如权利要求6所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述人机操作面板包括: 第二显示装置，用于显示铣刨机的找平信息； 控制键，用于向主控制装置发送第二控制指令。
8.如权利要求2所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述控制面板包括: 手动/自动功能切换键(I)，用于向主控制器发送自动控制找平与手动控制找平切换指令； 向上键(2)，用于在自动控制找平界面，选择增加找平参数；或，在手动控制找平界面，选择提升支腿高度数值；或，在灵敏度控制界面，选择提高灵敏度参数； 向下键(3)，用于在自动控制找平界面，选择减小找平参数；或，在手动控制找平界面，选择降低支腿高度数值；或，在灵敏度控制界面，选择降低灵敏度参数； 左右找平界面切换键(4)，用于切换左侧找平界面信息和右侧找平界面信息； 确认键(5), 用于在控制面板上的控制键调整完后选择确认指令；灵敏度界面切换键，用于切换到灵敏度控制界面信息。
9.如权利要求2所述的铣刨机找平控制装置，其特征在于:所述灵敏度界面切换键为所述手动/自动功能切换键(I)和所述确认键(5)组合键控制切换。
10.一种铣刨机，其特征在于， 所述铣刨机设置有如权利要求1-9任一项所述铣刨机找平控制装置。
专利摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种铣刨机及其找平控制装置，该铣刨机找平控制装置，包括找平信号检测装置、与所述找平信号检测装置信号连接的主控制器以及与主控制器信号连接的找平执行电气元件，所述主控制器上还设置有第一无线信号收发装置；以及与所述第一无线信号收发装置无线信号连接的遥控器。本实用新型不需要在铣刨机上单独安装一个找平控制装置，只需在铣刨机原有的电气控制系统的主控制器上安装一个无线信号收发装置，通过遥控器发送控制信号实现铣刨机找平控制，可以不受线路限制，控制范围更大，控制更灵活，成本低。
文档编号E01C23/088GK203007798SQ20122065526
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者张中尧, 罗锋, 李为国 申请人:三一重工股份有限公司