一种铣刨机控制系统及铣刨的制造方法
【专利摘要】本发明提出了一种铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器可用于控制铣刨机的行驶速度，所述控制器中可输入或选择铣刨机的路面铣刨宽度，所述检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，所述控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。此结构的铣刨机控制系统，可实时、准确的计算出铣刨机的铣刨料方量，并可根据铣刨料量调整铣刨机的输料速度，铣刨料量越多时，输料速度越快。另一方面，本发明还提出一种包括上述铣刨机控制系统的铣刨机。
【专利说明】一种铣刨机控制系统及铣刨机
【技术领域】
[0001]本发明涉及铣刨机械领域，特别涉及一种铣刨机控制系统及铣刨机。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，铣刨机等路面机械目前已得到广泛运用，如从是否可对铣刨料进行回收对铣刨机进行分类，铣刨机可分为带回收装置的铣刨机和不带回收装置的铣刨机。带回收装置的铣刨机在路面铣刨过程中，铣刨料被铣削后，会被抛射至输送带上，再由输送带输出，送到料车里或抛射至空地。对于铣刨机的输料速度，目前主要通过人工进行适时操控，操作相对较为复杂，浪费较大。
[0003]申请号为200820034330.2的中国专利，如图1所示，公开了一种路面铣刨机排料速度自动控制装置，包括有铣刨鼓工作腔I连接的两级皮带输送机，驱动两级皮带输送机的两个液压马达2和一个变量泵5。还设有安装在二级皮带输送机的输料皮带上方的料位传感器4，料位传感器4与料位控制器3连接，由料位传感器4信号控制变量泵5实现铣刨机排料的自适应控制，控制电路中还包括一个调速电位计，调速电位计经过选择开关实现手动控制。
[0004]上述结构的路面铣刨机排料速度自动控制装置，存在以下技术问题。
[0005]首先，控制不可靠。由于料位检测准确度相对较低，因此，料位信息的不准确，导致控制不可靠。
[0006]其次，料位传感器4使用寿命短。由于料位传感器4的工作环境相对较为恶劣，因此，使用寿命通常较短。
[0007]再次，操作复杂。铣刨机在特殊工况下工作时，需要切换操作模式，并通过手动调节调速电位计，因此，操作较为复杂。
[0008]综上所述，如何提供一种操作较为方便、能准确计算出铣刨机的铣刨料方量、且能自动控制输料速度的铣刨机控制系统，以及含有该铣刨机控制系统的铣刨机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]有鉴于此，本发明要解决的问题之一是如何提供一种操作较为方便、能准确计算出铣刨机的铣刨料方量、且能自动控制输料速度的铣刨机控制系统。
[0010]本发明要解决的问题之二是如何提供一种包括上述该铣刨机控制系统的铣刨机。
[0011]为解决上述问题之一，本发明提出了一种铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，所述控制器与所述检测装置电连接，所述控制器可用于控制铣刨机的行驶速度，所述控制器中输入或选择铣刨机的路面铣刨宽度，所述检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，所述控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。
[0012]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第一检测装置为位移传感器，所述位移传感器用于设置于铣刨机的提升油缸上。
[0013]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第一检测装置为角度传感器，所述角度传感器用于设置于铣刨机级配梁的提升连杆上。
[0014]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第一检测装置为接近开关，所述接近开关用于设置于所述铣刨机上，所述接近开关的数量为多个。
[0015]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述第二检测装置为速度传感器，所述速度传感器用于设置于铣刨机的行走马达上。
[0016]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，铣刨机的铣刨宽度可预先输入并储存于所述控制器中，作业时，可根据路面情况输入或选择不同的铣刨宽度。
[0017]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述铣刨机控制系统还包括用于控制铣刨机输料机构的操作机构，通过操作所述操作机构，可加快输料机构的输料速度。
[0018]作为本发明一种铣刨机控制系统在一方面的改进，所述操作机构为按键，所述按键与所述控制器连接，所述控制器与所述输料机构的驱动装置连接，操作所述按键，可改变所述驱动装置的转速。
[0019]上述结构的铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，控制器与检测装置电连接，控制器可用于控制铣刨机的行驶速度，控制器中可选择铣刨机的路面铣刨宽度，检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。此结构的铣刨机控制系统，第一检测装置可检测出铣刨机的铣刨深度，第二检测装置检测可检测铣刨机的行驶速度，并可从控制器中选择铣刨机的铣刨宽度，而铣刨机的铣刨料量等于铣刨机的铣刨深度、铣刨机的行驶速度、铣刨机的铣刨宽度及修正系数的乘积，因此，安装上述铣刨机控制系统的铣刨机，可实时、准确地计算出铣刨机的铣刨料方量，并可根据铣刨料量调整铣刨机的输料速度，铣刨料量越多时，输料速度越快。
[0020]为解决上述问题之二，本发明提出了一种铣刨机，包括级配梁、提升连杆、罩壳及铣刨鼓，所述罩壳罩设于所述铣刨鼓上，所述提升连杆的一端与所述罩壳连接，所述提升连杆的另一端与级配梁连接，所述提升连杆可控制所述级配梁的高度，所述铣刨机还包括铣刨机控制系统，所述铣刨机控制系统为如上所述的控制系统。
[0021]作为本发明一种铣刨机在一方面的改进，所述铣刨机还包括输料机构和料车，所述输料机构包括液压泵，与所述液压泵连通的马达，以及由所述马达带动的输送带，所述输送带设置于所述料车的一侧。
[0022]上述结构的铣刨机，自动化程度高、操作方便，可根据刨料量自动控制输料速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0024]图1为相关技术中一种路面铣刨机排料速度自动控制装置的结构示意图；
[0025]图2为本发明一种铣刨机控制系统的控制原理图；
[0026]图3为本发明一种铣刨机控制系统特殊工况控制原理图；
[0027]图4为本发明一种铣刨机的结构示意图；[0028]图5为图4中部分结构示意图。
[0029]图1中附图标记的对应关系为:
[0030]I铣刨鼓工作腔2液压马达3料位控制器
[0031]4料位传感器5变量泵
[0032]图4至图5中附图标记的对应关系为:
[0033]I罩壳2统刨鼓3提升连杆
[0034]4级配梁5角度传感器
【具体实施方式】
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0036]如图2所示的铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，控制器与检测装置电连接，检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于检测铣刨机对路面的铣刨深度，第二检测装置用于检测铣刨机行驶速度，控制器可控制铣刨机的行驶速度，并且，铣刨机对路面的铣刨宽度可划分为多个档位，并预先输入至控制器中，施工时，可直接选择档位就可以实现相应的铣刨宽度。为描述方便，铣刨深度用h表示，铣刨机行驶速度用V表示，路面铣刨宽度用b表示。
[0037]上述技术方案中，在一种实施例中，第一检测装置为位移传感器，位移传感器具体用于设置于铣刨机的提升油缸上，如图4所示，当提升油缸提升级配梁4时，提升油缸收缩，级配梁4的离地高度随之发生改变，提升油缸的收缩量即为级配梁4的离地高度，通过此位移传感器可测得级配梁4的位移量。需要说明的是，作业过程中，提升油缸并不会主动伸缩，而级配梁4处于浮动状态，在其重力作用下紧贴于地面上。当铣刨鼓2铣刨路面时，整机相对于地面逐渐下降，而级配梁4相对于地面的高度不变，假定整机高度是固定的，则相对于整机而言，提升油缸的高度提高了，即提升油缸被动收缩，其收缩量就是铣刨机的铣刨深度。
[0038]在另一种实施例中，第一检测装置还可以为角度传感器5，角度传感器5可设置于铣刨机的提升连杆3 —侧，如图4所示及图5所示，提升连杆3的一端与铣刨机的罩壳I铰接，提升连杆3的另一端与级配梁4铰接，当提升油缸提升级配梁4时，提升连杆3绕罩壳I被动旋转，通过测量提升连杆3的旋转角度可测得级配梁4的提升高度。
[0039]在第三种实施例中，第一检测装置还可以为接近开关，接近开关设置于铣刨机上，接近开关可检测到级配梁4的位置或提升连杆3的位置，通过检测接近开关信号，同样也能检测出级配梁4的离地高度。需要说明的是，为保证检测的准确性，接近开关的数量可以为多个。
[0040]上述技术方案中，第二检测装置为速度传感器，铣刨机包括行走系统，行走系统包括行走马达，速度传感器设置于行走马达上，用于检测行走马达的行驶速度，即铣刨机的行驶速度。
[0041]铣刨机的路面铣刨宽度，可根据路面情况进行选定，如铣刨机的铣刨料量用V表示，则V=hXvXbXk，其中，k为修正系数，k的具体值与铣刨料的密度有关，可手动输入控制器或直接从控制器中进行选择，即铣刨机的铣刨料量，等于级配梁4的提升高度、铣刨机的行驶速度与铣刨机的路面铣刨宽度的乘积。当V越大时，说明铣刨料量越大，此时，控制器会加快纟先刨机的输料速度，相反，如果V较小,控制器则会降低统刨机的输料速度。
[0042]上述技术方案中，为实现快速输料，进一步实现快速抛料和布料，如图3所示，铣刨机控制系统还包括操作机构，通过操作此操作机构，可加快输料机构的输料速度。具体地，操作机构可以为按键，按键与控制器连接，控制器与输料机构的驱动装置电连接，当驱动装置为电泵时，通过操作此按键，可改变流经电泵的电流，如按下此按键，流经电泵的电流会加大，电泵的转速会加快，此时，输料机构的输料速度也会随着电泵转速的加快而加快。需要说明的是，驱动装置还可以采用液压系统，通过加大液压系统的驱动马达的液压油的流量或减小液压马达的排量，以加快驱动马达的转速，亦可加快输料机构的输料速度。
[0043]需要说明的是，按键的操作方式可以多种多样，如常按此按键，电泵的转速会不断加快。按键也可以为翘板开关，如按下此翘板开关，电泵转速上升，输料速度加快。需要说明的是，按键的设置方式可以多种多样，在此不作具体限定。
[0044]上述结构的铣刨机控制系统，具有如下优点:
[0045]首先，能准确、可靠地计算铣刨料方量。上述结构的铣刨机控制系统，第一检测装置可检测出铣刨机的铣刨深度，第二检测装置检测可检测铣刨机的行驶速度，并可从控制器中选择铣刨机的铣刨宽度，而铣刨机的铣刨料量等于铣刨机的路面铣刨深度、铣刨机的行驶速度、铣刨机的铣刨宽度及修正系数的乘积，因此，安装上述铣刨机控制系统的铣刨机，可实时、准确的计算出铣刨机的铣刨料方量。
[0046]其次，可自动控制铣刨机的输料速度。上述结构的铣刨机控制系统，控制系统可根据铣刨料方量自动控制铣刨机的输料机构的输料速度，铣刨料量大时，输料速度越快，反之，则输料速度越慢。
[0047]再次，可实现快速抛料和布料。上述结构的铣刨机控制系统，可通过操纵操作机构改变输料机构的输料速度，具体地，可通过操作按键来改变输料机构的电泵电流，从而改变电泵的转速，达到快速输料，实现快速抛料和布料的目的。
[0048]另一方面,本发明还提出一种统刨机,具体如图4及图5所示,包括级配梁4、提升连杆3、罩壳I及铣刨鼓2，罩壳I罩设于铣刨鼓2上，提升机构的一端与罩壳I连接，提升机构的另一端与级配梁4连接，提升机构可控制级配梁4的高度；铣刨机还包括铣刨机控制系统，具体地，铣刨机控制系统为如上所述的铣刨机控制系统。
[0049]上述技术方案，铣刨机还包括输料机构和料车，输料机构包括电泵，与电泵电连接的马达，以及由马达带动的输送带，输送带设置于所述料车的一侧，输料时，物料经此输送带实现抛料及布料。
[0050]上述结构的铣刨机，相应地，具有自动化程度高、操作方便等方面的优点。
[0051]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种铣刨机控制系统，用于铣刨机上，包括控制器及检测装置，所述控制器与所述检测装置电连接，其特征在于，所述控制器用于控制铣刨机的行驶速度，所述控制器中可输入或选择铣刨机的路面铣刨宽度，所述检测装置包括用于检测铣刨机铣刨深度的第一检测装置和用于检测铣刨机行驶速度的第二检测装置，所述控制器可根据铣刨机的铣刨料量控制铣刨机的输料速度。
2.根据权利要求1所述的铣刨机控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为位移传感器，所述位移传感器用于设置于铣刨机的提升油缸上。
3.根据权利要求1所述的铣刨机控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为角度传感器(5)，所述角度传感器(5)用于设置于铣刨机级配梁(4)的提升连杆(3)上。
4.根据权利要求1所述的铣刨机控制系统，其特征在于，所述第一检测装置为接近开关，所述接近开关用于设置于所述铣刨机上，所述接近开关的数量为多个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的铣刨机控制系统，其特征在于，所述第二检测装置为速度传感器，所述速度传感器用于设置于铣刨机的行走马达上。
6.根据权利要求5所述的铣刨机控制系统，其特征在于，铣刨机的铣刨宽度可预先输入并储存于所述控制器中，作业时，可根据路面情况输入或选择不同的铣刨宽度。
7.根据权利要求6所述的铣刨机控制系统，其特征在于，所述铣刨机控制系统还包括用于控制铣刨机输料机构的操作机构，通过操作所述操作机构，可加快输料机构的输料速度。
8.根据权利要求7所述的铣刨机控制系统，其特征在于，所述操作机构为按键，所述按键与所述控制器连接，所述控制器与所述输料机构的驱动装置电连接，操作所述按键，可改变所述驱动装置的转速。
9.一种统刨机,包括级配梁(4)、提升连杆(3)、罩壳(I)及统刨鼓(2),所述罩壳(I)罩设于所述铣刨鼓(2)上，所述提升连杆(3)的一端与所述罩壳(I)连接，所述提升连杆(3)的另一端与级配梁(4)连接，所述提升连杆(3)可控制所述级配梁(4)的高度，所述铣刨机还包括铣刨机控制系统，其特征在于，所述铣刨机控制系统为权利要求1至8中任一项所述的控制系统。
10.根据权利要求9所述的铣刨机，其特征在于，所述铣刨机还包括输料机构和料车，所述输料机构包括驱动装置，与所述驱动装置连接的马达，以及由所述马达带动的输送带，所述输送带设置于所述料车的一侧。
【文档编号】E01C23/088GK103741575SQ201310706712
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】刘智彪, 肖巍, 苏玉珍 申请人:湖南三一路面机械有限公司