汽车警示牌自动摆放小车的制作方法
【专利摘要】一种汽车警示牌自动摆放小车，把警示牌和小车折叠起来卷入卷帘坡道里放置在汽车底部，使用时遥控打开卷帘坡道，可用遥控调整小车前行方向，如果车道分界线为连续状也可利用路面和车道分界线的反光差，使用光敏开关、逻辑电路、方向调节针、齿轮条调整转向器开关、转向角度，控制小车前行方向。在小车轴上安有凸轮拨动齿轮控制警示牌打开和小车停车时间。
【专利说明】汽车警示牌自动摆放小车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种汽车警示牌自动摆放小车，尤其在连续状车道分界线的公路可全 自动摆放。
【背景技术】
[0002] 大家知道，以往的汽车警示牌摆放都是由人工完成的，这在车流不息的公路上，特 别是高速公路上会产生很大的安全隐患。而有些人图省事，长时间停车也不摆放警示牌，还 有的人摆放不到位，应该放离车100--150米的地方，而在离车几十米甚至十几米的地方摆 放，使后面行驶的汽车司机反应不及时就容易发生事故，新闻媒体曾报道多起交通事故因 没有摆放警示牌或摆放不到位发生二次事故。为了克服以往摆放警示牌的种种弊端和不 足，我们发明了一种可自动摆放警示牌的小车，可省去人工摆放，方便省事。
【发明内容】
[0003] 本发明采用折叠卷筒的方法，把三角形的警示牌和小车都可折叠起来卷到一个卷 帘坡道里面，安装到汽车后桥或车架上，当需要时用遥控打开坡道，小车自动爬出，离开汽 车尾部后三角形警示牌利用电磁铁同性相斥使其自动打开，并有警示灯闪亮。小车采用三 轮小车，后面的轮子可以折叠。利用水泥或浙青路面反射光比有镜面效应的黄或白色分道 线反射折射光小的原理，如果小车前行压到公路车道分界线黄线或白线时，反射折射光加 强，光敏开关打开，使转向器转动使小车转回本车道的路面，光敏开关关闭，非门电路打开， 它连接的反相器使转向器反转回轮，当调到与转向器向另一侧相同角度后，方向调节针触 动反相器开关使反相器关闭，打开非门直通转向器的开关，使转向器又向相反的方向转动 并带动上下齿轮条往一起合拢，小车调直后锁定直行方向，使小车向前直行，如果再压到分 道线重复前面动作。当小车达到要求距离时，利用凸轮拨动的齿轮上的拨片触动按钮关闭 电机打开刹车电磁铁使小车制动。当需要取回警示牌小车时，利用遥控关闭刹车电磁铁取 消制动，打开电机反转，小车召回。回到汽车后人工折叠起警示牌和小车后轮，放到卷帘坡 道上，并使车轮上的卡齿对准卷帘坡道上的卡槽，用遥控器使车轮反转带动卷帘坡道卷起， 到位后卡键卡住，完成工作。如果是在没有分道线或是分道线不明显以及分道线为断续状， 需人工遥控小车调直前行方向，然后打开惰轮控制电磁铁使小车直行，如果是弯道要多调 一两次。
[0004] 本发明的有益效果是：警示牌可自动摆放，有效地避免二次交通事故的重复发生， 结构简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0005] 下面根据附图对实施例进一步说明。
[0006] 图1是警示牌小车打开后正视构造图。
[0007] 图2是警示牌小车打开后右视构造图。
[0008] 图3是警示牌小车合上后纵剖面构造图。
[0009] 图4是图3中a-a横断面构造图。
[0010] 图5是左侧小车轮正视构造图。
[0011] 图6是左侧小车轮右视构造图。
[0012] 图7是警示牌左片正视构造图。
[0013] 图8是警示牌左片俯视构造图。
[0014] 图9是刹车片正视构造图。
[0015] 图10是光敏开关控制部分构造图。
[0016] 图11是警示牌开关齿轮和刹车开关齿轮正视构造图。
[0017] 图12是后轮方向转轴上下齿轮间横断面构造图。
[0018] 图13是后轮方向转轴及齿轮右视构造图。
[0019] 图14是卷帘坡道卡键正剖面构造图。
[0020] 图15是卷帘坡道展开时俯视构造图。
[0021] 图16是卷帘坡道展开时右视构造图。
[0022] 图17是卷帘坡道片正视构造图。
[0023] 图18是卷帘坡道片右视构造图。
[0024] 图19是卷帘坡道卷起后右视构造图。
[0025] 图20是电路连接图。
[0026] 图中1、警示牌右片，2、警示牌左片，3、警示牌底片，4、小车轮，5、卡齿片，6、后轮， 7、小车轴，8、后轮杆，9、后轮杆连接转轴，10、减速小电机，11、遮光帘，12、充电电池，13、后 盖板，14、警示牌电磁铁，15、凸轮，16、警示牌开关齿轮，17、刹车开关齿轮，18、遥控控制开 关，19、照射灯，20、光敏开关，21、路面，22、卷帘坡道片，23、滚动片，24、卡齿槽，25、小滚筒， 26、卷帘卡键槽，27、卷帘卡键，28、滚珠槽，29、滚珠，30、弹簧，31、永磁铁，32、卡键板，33、固 定箍，34、转向器，35、弹簧卡片，36、后轮杆卡片，37、刹车片，38、刹车片活动轴，39、刹车电 磁铁，40、T形塑料片，41、铁片，42、警示小灯，43、透光塑料片，44、卷帘坡道片侧边，45、卷帘 坡道片连接孔，46、拉带连接孔，47、警示牌开关拨片，48、刹车开关拨片，49、拉带，50、挡片， 51、右片活动孔，52、后轮转槽，53、后轮挡片，54、后轮方向转轴，55、轴套，56、下齿轮，57、惰 轮控制电磁铁，58、惰轮，59、控制片，60、方向调节针，61、上齿轮条，62、SA6开关，63、齿轮条 电磁铁，64、上齿轮，65、锁条卡，66、下齿轮条，67、小钩槽，68、放置板。
[0027] 图20中SA1是遥控控制开关，SA2是电机和刹车双掷开关，SA 3是左光敏开关，SA4 是右光敏开关，SA5是警示牌小灯和警示牌磁铁开关，SA6是惰轮控制电磁铁和反相器与非 门开关，SA 7是齿轮条电磁铁开关。YA1是卡键电磁铁，YA2是刹车电磁铁，YA3是惰轮控制电 磁铁，YA 4是警示牌电磁铁，YA5是开关电磁铁，YA6是齿轮条电磁铁。嫩是减速小电机， 是电磁铁，是转向器，h Sl是左照射灯，hs2是右照射灯，hr是警示牌小灯，办是非门电 路，OH是反相器。
【具体实施方式】
[0028] 图中固定箍（33)和放置板￠8)固定在汽车后桥或车架上，放置板￠8)呈小反 坡形，卷帘坡道片（22)的第一片与固定箍（33)和卡键板（32)都是固定连接，卡键板（32) 上安装卷帘卡键（27)，卷帘卡键（27)上面有滚珠槽（28)，滚珠（29)在滚珠槽（28)内来回 滚动，滚珠（29)下面有弹簧（30)顶住，卷帘卡键（27) -端装有永磁铁（31)。每一片卷帘 坡道片（22)与卷帘坡道片侧边（44)和卷帘坡道片连接孔（45)以及拉带连接孔（46)固定 连接，每相邻的两个卷帘坡道片用活动轴把卷帘坡道片连接孔（45)穿起来连在一起，拉带 (49)与拉带连接孔（46)固定连接。卷帘坡道片最下部的几片有小滚筒（25)，小滚筒（25) 的轴固定在卷帘坡道片（22)上，小滚筒的直径根据小车轴（7)下部和上部差距而定，为的 是小车在卷帘坡道片上卷动时小车轴处于圆心位置，当卷帘坡道展开时滚动片（23)接触 地面后，小滚筒（25)也接触地面而不能转动。下面几片卷帘坡道片安装有后轮转槽（52) 和后轮挡片（53)，后轮转槽（52)可在卷帘坡道片（22)上水平转动，用来打开后轮杆（8) 和后轮￠)。滚动片（23)与卷帘坡道片（22)的最末一节固定连接，其上面有卷帘卡键槽 (26)，卷帘卡键槽（26)里面安装有电磁铁YA 1。警示牌右片（1)和警示牌左片（2)与警示 牌底片（3)用活动轴连接，每个警示牌的正面都是由红色透光塑料片（43)、警示小灯（42) 和铁片（41)组成，警示牌左片（2)的背面有一个T形塑料片（40)，与铁片（41)之间留有 一个供警示牌右片（1)活动的右片活动孔（51)，警示牌左片上部有T形塑料片（40)弯过 来的挡片（50)与铁片（41)连接，警示牌左片和右片最下面的一段为电磁铁（14)。小车轴 (7)与减速小电机（10)的转子及小车轮（4)、凸轮（15)以及小车轮外侧的卡齿片（5)均为 固定连接。后盖板（13)上安装遥控控制开关（IS)YA 1。后轮杆（8)与小车身用后轮杆连接 轴（9)连接，后轮杆卡片（36)固定在小车身上，后轮杆（8)上装有转向器（34)和后轮方向 转轴（54)及后轮￠)，转向器可用减速微型电机或用汽车反光镜转向器。警示牌开关齿轮 (16)及刹车开关齿轮（17)用小活动轴安装在小车身上，其上面有警示牌开关拨片（479和 刹车开关拨片（48)。在小车轮内侧小车轴下装有遮光帘（11)，内有照射灯（19)及光敏开 关（20)，照射灯（19)有和手电筒一样的聚光碗，光柱照到路面（21)后反射或折射到光敏开 关（20)。SA 7为按钮开关，当光敏开关打开时电磁铁￥?使5~切断，光敏开关关闭时则SA7 接通齿轮条电磁铁￠3)。SA6为双掷开关，在反相器和惰轮控制电磁铁（57) -端加按钮开 关，按下关闭，松开接通，惰轮控制电磁铁（57)接遥控控制开关。YA6安装在上齿轮条（61) 和下齿轮条￠6)的端部，它们是一对电磁铁，极性相反，只有两个电磁铁相接触才能接通。 惰轮控制电磁铁（57)和惰轮（58)的轴固定在后轮方向转轴（54)的轴套（55)上，两个惰 轮（58)安装在后轮方向转轴（54)的轴套（55)的两侧，在上下齿轮（64)和（56)中间。惰 轮控制电磁铁（57)套在惰轮的轴上，上面有控制片（59)。上齿轮￠4)和下齿轮（56)套在 后轮方向转轴（54)上，可在后轮方向转轴（54)上转动，上齿轮条（61)和下齿轮条（66)分 别固定安装在上下齿轮上。小车两侧电路接转向器（34)接线相反，一侧正转，另一侧接反 转。在小车轮（4)上面装有刹车片（37)，用固定在车身上的刹车片活动轴（38)连接，另一 端有一对电磁铁（39)。
[0029] 当小车卷起来后就放置在放置板￠8)上，卷帘卡键（27)就卡在卷帘卡键槽（26) 中。当需要摆放警示牌时，手持遥控器对准汽车的后座下面部位或车下后面路面按启动，无 线电可穿过车底或路面折射到达遥控控制开关（IS)SA1打开电磁铁YA1, YA1和永磁铁（31) 作用，推开卷帘卡键（27)，同时打开减速小电机（10)，小车轮（4)转动带动卡齿片（5)转 动，并带动滚动片（23)滚动，打开卷帘坡道，当滚动到下部时，后轮（6)受后轮转槽（52)阻 挡打开后轮杆（8)，后轮沿后轮挡片（53)绕后轮杆连接转轴（9)打开，当与车身垂直时后轮 杆卡片（36)卡住后轮杆（8)。小车到达坡道最底部时卡齿片（5)旋离滚动片（23)，在路面 向前行进，当离开汽车尾部后，小车轴上的警示牌开关齿轮（16)上的警示牌开关拨片（47) 通过SA5打开警示牌电磁铁（14)YA 4，同时打开警示牌的警示小灯（42)hr，警示牌电磁铁开 关为按钮开关，按下的瞬间警示牌电磁铁（14)同性相斥而打开，到顶部时挡片（50)挡住警 示牌右片（1)，弹簧卡片（35)卡住，电磁铁YA 4关闭，而警示小灯一侧不关闭。如果小车朝向 前面的车道分界线是断续状的或车道分界线不明显，就用遥控器遥控调直小车，再用遥控 器打开惰轮控制电磁铁（57)用控制片（59)锁定惰轮（58)，使小车顺车道前行。如果车道 分界线是连续状的，则可以自动前行，这时光敏开关是关闭的，非门输入端为低电平输出端 为高电平，但因为上下齿轮条（61)和（66)的端部一对电磁铁YA 6接触，一对电磁铁吸在一 起，虽然SA6上的惰轮控制电磁铁和反相器一端为开启，但上下齿轮条紧紧挤住中间方向调 节针（60)按住SA 6惰轮控制电磁铁和反相器一端的按钮开关，切断了惰轮控制电磁铁和反 相器电源，SA6的另一端非门直通转向器一端为关闭状态，这时转向器（34)没有接通电源。 如果小车的一侧车轮压到路面的车道分界线时，由于车道分界线的油漆有镜面效应和白黄 浅色比灰黑深色的路面反射折射光线强很多，反射折射的光线使光敏开关（20) SA3或SA4打 开，转向器（34)通电开始向车道内转向，这时开关电磁铁YA 5通电，吸开开关- 对电磁铁断电。转向器（34)带动后轮方向转轴（54)转动并带动方向调节针￠0)转动，方 向调节针（60)推动上齿轮条（61)或下齿轮条（66)转动使上齿轮（64)或下齿轮（56)转 动，带动惰轮（58)转动，使上下两个齿轮条向相反的方向转动。这时YA 6己切断，上下齿轮 条也松开，SA6惰轮控制电磁铁和反相器一端的按钮开关已松开，惰轮控制电磁铁和反相器 为接通状态，但光敏开关（20)打开后，非门输入端为高电平，输出端为低电平，惰轮控制电 磁铁和反相器仍为断电状态，非门直通转向器一端为关闭状态。当小车轮离开车道分界线 回到灰黑路面时，反射折射光减弱，光敏开关（20)关闭，这时非门输入端为低电平，输出端 为高电平，惰轮控制电磁铁（57)和反相器为通电状态，惰轮控制电磁铁推动控制片（59)锁 定惰轮（58)，固定住上下齿轮及上下齿轮条。反相器使转向器反转使后轮（6)回转，并带动 方向调节针￠0)回转，当方向调节针回转到下或上齿轮条时，齿轮条上有一个凸起触动开 关SA 6掷向另一边，关闭惰轮控制电磁铁和反相器打开非门直通转向器一侧，使转向器又开 始向相反的方向转动并带动方向调节针（60)转动。这时方向调节针（60)上的锁条卡（65) 挂住这边的齿轮条，使齿轮条随方向调节针￠0)往回转动，惰轮控制电磁铁（57)为断电状 态，惰轮（58)可以随上下齿轮转动。使上下齿轮条在惰轮（58)的作用下向一起合拢，当上 下齿轮条合拢到一起时，端部的一对齿轮条电磁铁（63) YA6接触吸到一起，上下齿轮条触动 双掷开关SA6，关闭非门直通转向器一端，打开惰轮控制电磁铁和反相器一端，但同时按下 这一端的按钮开关，惰轮控制电磁铁和反相器仍处于切断状态，这时锁条卡（65)被上下齿 轮条挤压而摘下齿轮条。这时小车车轮打直直行，如果小车轮再压到车道分界线则又重复 上面动作。如果车道为弯曲状的则需适当用遥控器调整小车前行方向。无论小车用遥控锁 定还是自动前行，当小车到达指定的距离时，刹车开关齿轮（17)上的刹车开关拨片（48)拨 动开关SA 2使减速小电机（10) -端关闭，刹车电磁铁（39)YA2打开，带动刹车片活动轴（38) 上的刹车片（37)转动，使刹车片（37)紧紧压在小车轮（4)上，使小车制动。
[0030] 当小车回收时，用遥控器关闭刹车电磁铁（39)，打开减速小电机反转，同样可以 用遥控调直后锁定惰轮（58)直行回收，如果是连续状的车道分界线也可以用自动回收，自 动回收时车轮压到车道分界线时和前行过程相同。当小车回到汽车边时，需人工折叠后轮 杆⑶和后轮（6)以及左警示牌（2)和右警示牌（1)，然后放到卷帘坡道上，小车轮⑷压 到小滚筒（25)上，卡齿片（5)压紧滚动片（23)，使卡齿片（5)的前面的尖端处卡在卡齿槽 (24)里边，后面的小钩卡住小钩槽￠7)，再用遥控器打开小车轮倒转，卡齿片（5)带动滚动 片（23)转动卷起卷帘坡道片（22)，卷到最上面时，卷帘卡键（27)的一端被拨起，卡在卷帘 卡键槽（26)里卡住，使小车固定在卷起的卷帘坡道片里边，卷紧的卷帘坡道及小车放在放 置板（68)上。这时卡键按下SA2上的一个按钮开关，把充电电池（12)接到汽车蓄电池GB 上充电。
【权利要求】
1. 一种汽车警示牌自动摆放小车，其特征是：警示牌和小车可以折叠卷入一个卷帘坡 道里边放置在汽车底部，使用时可遥控打开并调整和锁定小车前行方向，在连续状车道分 界线可利用路面与车道分界线的反光差使用光敏开关、逻辑电路、方向调节针及齿轮条控 制转向器开关、转向角度，调整小车前行方向。
【文档编号】E01F9/012GK104343089SQ201310329396
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月23日 优先权日:2013年7月23日
【发明者】刘达 申请人:刘达