专利名称：一种桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢箱梁外检查小车的上下分离式行走控制技术。
背景技术：
钢箱梁外检查车是一种在采用工字钢或H型制作的钢梁直线轨道上行走，用于定期检查和维护桥梁的一种实用型设备。在传统直线同步行走的控制中，小车的行走机构一般为一套由异步电动机或液压马达驱动的齿轮减速箱。而现有的检查小车分别采用两套走机构分别控制检查小车的直线行走和左右行走。传统方案存在以下特点:1、由于线缆均需接入控制柜中，故检查小车左右行走机构与上下行走机构分离时，线缆拖拽比较严重，长期使用易出现重大安全事故。2、行程开关一般只起限位作用，不参与电气控制。3、放线长度过长，线缆成本增加，且线缆悬挂在空中易与其他机构牵挂，发生危险。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种结构简单，控制简便，使用便捷的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，主要用于钢箱梁外检查小车在无变轨时，上下行走机构和左右行走机构成90°角时的上下分离式行走控制。本实用新型采用的技术方案如下:本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，包括插拔接头、驱动单元、控制器、左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构；其中左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构分别连接于驱动单元上，所述驱动单元连接于控制器上，所述控制器上连接有插拔接头，所述插拔接头将行走机构连接于检查车上部的电源上。由于采用了上述结构，当检查车在直线行走中行走到特定位置时，将检查车上部顺桥方向的电源电缆插拔接头拔出，然后才能对左、右行走机构进行操作，若不拔出则左、右行走机构没有动作，其中插拔接头被拔出后，控制器得到断电信号，然后根据该断电信号进行插拔接头拔出判断，若插拔接头被拔出，则控制器控制检查车下部的行走机构进行左右行走，若非插拔接头被拔出，则持续保持监测状态，检查车不执行左右行走。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，具有操作简易，运行可靠的优点，避免线缆摩擦损耗，延长了线缆的使用寿命，增加了小车的使用安全，接线简单，抗干扰性强，节约了大量的电缆及检测线，线缆成本降低，无过长的拖拽线缆，从而增加了检测车的安全性和实用性。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，所述插拔接头采用航空插座。[0013]由于采用了上述结构，检查车左右行走时，需要在上下行走时必须脱开航空插座的效果，从而增大其安全性和可靠性，节省布线线缆尖减少成本。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，在控制器连接的控制回路中，并联有继电器和行程开关，控制器并通过继电器与行程开关配合形成互锁。由于采用了上述结构，通过并联的行程开关和继电器形成互锁，达到上下行走时左右行走不被打开，实现对检查车的安全保护功能。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:1、本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，结构简单，控制简便，使用便捷，运行可靠；2、本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，避免了线缆摩擦损耗，延长了线缆的使用寿命，增加了小车的使用安全，接线简单，抗干扰性强，节约了大量的电缆及检测线，线缆成本大大减少；3、本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，线缆均为固定线缆，无过长的拖拽线缆，从而大大增加了小车的安全性和实用性；4、本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，主要用于钢箱梁外检查小车在无变轨时，上下行走机构和左右行走机构成90°角时的上下分离式行走控制。
图1是本实用新型中控制系统的示意图；图2是控制器中逻辑运算图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1和图2所示，本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，包括插拔接头、驱动单元、控制器、左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构；其中左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构分别连接于驱动单元上，所述驱动单元连接于控制器上，因此控制器可以通过向驱动单元发出信号，驱动单元可以分别控制左、右行走执行机构或者上、下行走执行机构运行，所述控制器上连接有插拔接头，所述插拔接头将行走机构连接于检查车上部的电源上，其中插拔接头采用航空插座。在控制器连接的控制回路中，并联有继电器和行程开关，控制器并通过继电器与行程开关配合形成互锁，实现它的安全保护功倉泛。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，当检查车在直线行走中行走到特定位置时，将检查车上部顺桥方向的电源电缆插拔接头拔出，然后才能对左、右行走机构进行操作，若不拔出则左、右行走机构没有动作，其中插拔接头被拔出后，控制器得到断电信号，然后根据该断电信号进行插拔接头拔出判断，若插拔接头被拔出，则控制器控制检查车下部的行走机构进行左右行走，若非插拔接头被拔出，则持续保持监测状态，检查车不执行左右行走。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，结构简单，控制简便，使用便捷，运行可靠；避免了线缆摩擦损耗，延长了线缆的使用寿命，增加了小车的使用安全，接线简单，抗干扰性强，节约了大量的电缆及检测线，线缆成本大大减少；线缆均为固定线缆，无过长的拖拽线缆，从而大大增加了小车的安全性和实用性；主要用于钢箱梁外检查小车在无变轨时，上下行走机构和左右行走机构成90°角时的上下分离式行走控制以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，其特征在于:它包括插拔接头、驱动单元、控制器、左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构；其中左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构分别连接于驱动单元上，所述驱动单元连接于控制器上，所述控制器上连接有插拔接头，所述插拔接头将行走机构连接于检查车上部的电源上。
2.如权利要求1所述的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，其特征在于:所述插拔接头采用航空插座。
3.如权利要求1或2所述的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，其特征在于:在控制器连接的控制回路中，并联有继电器和行程开关，控制器并通过继电器与行程开关配合形成互锁。·
专利摘要本实用新型公开了一种桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，属于检查车的控制技术领域。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，包括插拔接头、驱动单元、控制器、左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构；其中左、右行走执行机构以及上、下行走执行机构分别连接于驱动单元上，所述驱动单元连接于控制器上，所述控制器上连接有插拔接头，所述插拔接头将行走机构连接于检查车上部的电源上。本实用新型的桥梁检查车上下行走机构分离的控制系统，主要用于钢箱梁外检查小车在无变轨时，上下行走机构和左右行走机构成90°角时的上下分离式行走控制。
文档编号E01D19/10GK203080410SQ20132002939
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者尹培, 于九明 申请人:成都市新筑路桥机械股份有限公司