桥梁检测车回转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种桥梁检测车回转机构，包括车架平台（1）、回转支承（2）和转台（3），还包括回转油缸（4）和检测装置（5），车架平台为由横梁和纵梁焊接而成的骨架式结构；回转支承为无齿式结构；转台底板上均布有与回转支承连接用的安装孔，且底板上有与回转油缸连接的连接耳（31）；回转油缸两端分别与车架平台的支座连接轴和转台底板的连接耳铰接；检测装置包括感应装置和控制器，本桥梁检测车回转机构，通过回转油缸、转台和检测装置的工作配合，在不使用液压马达和回转减速器的条件下，实现了回转机构安全可靠、平稳运行，降低了制造成本；在回转支承外圈安装润滑油嘴，实现了直接对回转支承加注润滑脂，操作方便。
【专利说明】桥梁检测车回转机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种回转机构，具体是一种桥梁检测车回转机构。
【背景技术】
[0002]桥梁检测车在行车状态下，其上装跟随转台平行于行车方向布置在车架平台上；而在施工作业时，需将其上装跟随转台旋转至垂直于行车方向，以便其上装翻转至桥外侧进行下一步操作，因此，需要在车架平台和转台之间设置回转机构，以满足转台相对于车架平台在0°到90°范围内旋转运动。
[0003]现有技术中的回转机构，大都包括液压马达、回转减速器、小齿轮和外齿式回转支承，其中回转支承的内外圈分别与转台和车架平台固定连接；回转减速器通过液压马达驱动，带动其输出端的小齿轮啮合外齿式回转支承转动，以达到转台相对于车架平台旋转的目的，该回转机构运行平稳，但是存在以下缺点:
[0004]I)价格昂贵:液压马达和回转减速器对于加工精度和密封性都有较高的要求，使得其制造成本非常高；
[0005]2)润滑困难:对于外齿式回转支承，其需要润滑的部位除了内外圈之间以外，还包括外啮合齿轮之间，对于其内外圈之间的润滑，一般采用润滑油杯注射润滑脂的形式，但由于其外廓有齿轮，故油杯只能置于回转支承内圈，故在润滑过程中常因结构件的覆盖或遮挡而影响润滑脂的注射；对于外啮合齿轮的润滑，目前一直采用人工涂抹的方式，但受结构空间的限制使润滑脂不能涂抹到所有啮合齿面上，润滑效果不好，而且在齿轮啮合转动过程中润滑脂经常被挤压流到车架上，污染部件和操作环境。
【发明内容】
[0006]本实用新型提供一种桥梁检测车回转机构，能够在不使用液压马达和回转减速器的条件下，实现回转机构安全可靠、平稳运行，降低制造成本；方便高效的对回转支承进行润滑。
[0007]为达到上述目的，一种桥梁检测车回转机构，包括车架平台、回转支承和转台，还包括回转油缸和检测装置，所述的车架平台为由横梁和纵梁焊接而成的骨架式结构，其上表面上固定连接有一支座连接轴；所述的回转支承为无齿式结构，其内、外圈分别与车架平台和转台固定连接，且其外圈的外表面周围开有多个润滑孔；所述的转台底板上均布有与回转支承连接用的安装孔，其底板上还有一连接耳，该连接耳的销轴孔中心线距回转支承中心的距离大于回转支承外圈半径；所述的回转油缸的两端分别与车架平台的支座连接轴和转台底板的连接耳铰接，其安装距为转台转至90°时车架平台的支座连接轴至转台底板连接耳的距离，且可调；所述的检测装置包括感应装置和控制器，感应装置用以在转台处于0°和90°两个极限位置时发射检测信号至控制器，控制器用以判断所述反馈信号与预设数据的匹配性。
[0008]回转油缸的安装距可实现不小于土 Imm的调节。
[0009]回转支承外圈上安装有润滑油嘴。
[0010]感应装置为行程开关。
[0011]与现有设备相比，本桥梁检测车回转机构，回转油缸在液压油的驱动下带动转台转动，感应装置发射检测信号到达控制器，控制器做出判断进而控制回转油缸，并有检测装置判断转台是否回转到位，在不使用液压马达和回转减速器的条件下，实现了回转机构安全可靠、平稳运行，降低制造成本；回转支承为无齿式结构，且在其外圈安装润滑油嘴，可实现直接对回转支承加注润滑脂，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是该实用新型收车状态时的主视结构图；
[0013]图2是图1的俯视结构图；
[0014]图3是图1工作状态时的俯视结构图。
[0015]图中:1、车架平台，2、回转支承，3、转台，4、回转油缸，5、检测装置，11、支座连接轴，31、连接耳。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0017]如图1、2所示，本桥梁检测车回转机构，包括车架平台1、回转支承2和转台3，还包括回转油缸4和检测装置5，所述的车架平台I为由横梁和纵梁焊接而成的骨架式结构，其上表面上固定连接有一支座连接轴11 ;所述的回转支承2为无齿式结构，其内、外圈分别与车架平台I和转台3固定连接，且其外圈的外表面周围开有多个润滑孔；所述的转台3底板上均布有与回转支承2连接用的安装孔，其底板上还有一连接耳31，该连接耳31的销轴孔中心线距回转支承2中心的距离大于回转支承2外圈半径；所述的回转油缸4的两端分别与车架平台I的支座连接轴11和转台3底板的连接耳31铰接，其安装距为转台3转至90°时车架平台I的支座连接轴11至转台3底板连接耳31的距离，且可调；所述的检测装置包括感应装置和控制器，感应装置用以在转台3处于0°和90°两个极限位置时发射检测信号至控制器，控制器用以判断所述反馈信号与预设数据的匹配性。
[0018]为避免因车架平台I焊接变形或铰点连接孔加工精度等因素导致回转油缸4装配精度降低，回转油缸4的安装距可实现不小于土 Imm的调节。
[0019]回转支承2的外圈安装润滑油嘴，可直接对回转支承2加注润滑脂，操作方便。
[0020]感应装置可以为行程开关、接近开关、超声波测距仪、激光测距仪或红外测距仪，优选行程开关，重复精度高。
[0021]如图3所示，当桥梁检测车由收车状态回转至工作状态时，回转油缸4在液压油的驱动下带动转台3转动，当转台3转至90°时，感应装置发射检测信号到达控制器，控制器做出判断进而控制回转油缸4的继续收缩并给下一动作以权限；同样，当转台3需要返回至收车状态时，回转油缸4做伸出动作，带动转台3跟随回转支承2转动，并有检测装置判断转台3是否回转到位；当转台3静止在0°和90°两个极限位置时，则液压油缸和检测装置共同实现转台3的双重限位，安全可靠。
【权利要求】
1.一种桥梁检测车回转机构，包括车架平台(I)、回转支承(2)和转台(3)，其特征在于，还包括回转油缸(4)和检测装置(5)，所述的车架平台(I)为由横梁和纵梁焊接而成的骨架式结构，其上表面上固定连接有一支座连接轴(11);所述的回转支承(2)为无齿式结构，其内、外圈分别与车架平台(I)和转台(3)固定连接，且其外圈的外表面周围开有多个润滑孔；所述的转台(3)底板上均布有与回转支承(2)连接用的安装孔，其底板上还有一连接耳(31)，该连接耳(31)的销轴孔中心线距回转支承(2)中心的距离大于回转支承(2)外圈半径；所述的回转油缸(4)的两端分别与车架平台(I)的支座连接轴(11)和转台(3)底板的连接耳(31)铰接，其安装距为转台(3)转至90°时车架平台(I)的支座连接轴(11)至转台(3)底板连接耳(31)的距离，且可调；所述的检测装置包括感应装置和控制器，感应装置用以在转台(3)处于0°和90°两个极限位置时发射检测信号至控制器，控制器用以判断所述反馈信号与预设数据的匹配性。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测车回转机构，其特征在于，所述的回转油缸(4)的安装距可实现不小于土 Imm的调节。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测车回转机构，其特征在于，所述的回转支承(2)外圈上安装有润滑油嘴。
4.根据权利要求1所述的桥梁检测车回转机构，其特征在于，所述的感应装置为行程开关。
【文档编号】E01D19/10GK204039914SQ201420355077
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】程磊, 陈志伟, 单龙, 李根文, 邱剑飞, 胡志林, 孔令燕, 张雷, 晁小青, 李波, 陈城 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司