一种多功能路面除异物机的制作方法

本发明涉及路面清扫机械技术领域，具体来说，涉及一种多功能路面除异物机。

背景技术：

露天铜金矿项目所用的矿用自卸汽车轮胎消耗费用在生产运输成本变动费用中占比为较大，是成本的关键控制点之一。在露天矿坑采场和运输主干道上经常会散落有铁钉、短弯钢筋、螺栓以及尖锐石块，当重型自卸式汽车行驶压到它们时，轻则加速轮胎的磨损或划出裂纹，重则将轮胎扎破。

针对路面上的杂物进行清扫是解决以上问题的有效方式，而针对路面上杂物的种类不同，目前现有的清扫装置不能将所有杂物都进行清扫，或存在清扫成本过高而得不到有效的应用。

因此，研制出一种多功能的清除路面不同种类异物的除异物机，便成为业内人士亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种多功能路面除异物机，达到了将露天采矿场主干道路面上能对轮胎造成破坏的铁钉、短弯钢筋、螺栓以及尖锐石块有效地清除掉。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多功能路面除异物机，包括机身，所述机身上设置有驾驶室，所述机身的前后两端设置有前轮和后轮，所述机身的前端且位于所述前轮的后侧设置有通过液压马达一控制连接的石头清理装置一，所述石头清理装置一通过平行四连杆机构摇臂活动连接在所述机身上的液压马达一上，所述石头清理装置一的石头出口端设置有分石装置，所述分石装置的后侧配合设置有石头清理装置二，所述石头清理装置二通过柔性悬挂拉杆和液压杆连接在所述机身的下方，所述石头清理装置二的后方且位于所述驾驶室的下方还设置有金属清除机构，此外所述主机的后方还设置有碎石排石装置。

进一步的，所述石头清理装置一包括和所述平行四连杆机构摇臂连接的平行四连杆机构连杆，所述平行四连杆机构连杆上设置有排石扒，所述石头清理装置一内还设置有储石槽，此外所述石头清理装置一的前端且位于所述机身的下方还设置有石头传感器。

进一步的，所述石头清理装置二包括和所述柔性悬挂拉杆以及液压杆连接的且设置于所述机身下方左右两侧的工作机构，所述两个工作机构均包括和所述柔性悬挂拉杆以及液压杆连接的底盘，该底盘内设置有排石槽，所述底盘内还设置有通过液压马达二驱动的排石转辊，其中右侧工作机构上设置有和所述排石转辊以及所述排石槽相配合的柔性叶片板，所述左侧排石机构上还设置有排石斜槽。

进一步的，所述底盘上还设置有上随动轮。

进一步的，所述金属清除机构包括固定连接在所述机身下方的磁铁悬架，所述磁铁悬架上设置有永磁铁。

进一步的，所述碎石排石装置包括液压油缸，所述液压油缸驱动连接有排石机构，该排石机构的后端通过升降油缸控制连接。

进一步的，所述碎石排石装置的前端还设置有碎石感应器。

进一步的，所述驾驶室的下方还设置有提供动力源的液压油缸，该液压油缸和所述液压马达一、所述液压马达二以及所述碎石升降油缸连接。

进一步的，所述液压马达一、所述液压马达二以及所述碎石升降油缸外均配合设置有液压油缸电磁阀。

进一步的，所述石头清理装置一、所述石头清理装置二以及所述碎石排石装置对石头大小的处理依次减小。

本发明的有益效果：通过设置的石头清理装置一、石头清理装置二以及金属清除机构和碎石排石装置进而达到了对不同大小的石头以及金属依次进行清理的效果，保证了车辆的安全行驶，增加了矿车作业的工作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的多功能路面除异物机结构示意图；

图2是根据本发明实施例的石头清理装置一结构示意图；

图3是根据本发明实施例的石头清理装置二结构示意图；

图4是根据本发明实施例的碎石排石装置结构示意图。

图中：

1、机身；2、驾驶室；3、液压马达一；4、石头清理装置一；5、平行四连杆机构摇臂；6、分石装置；7、石头清理装置二；8、柔性悬挂拉杆；9、液压杆；10、金属清除机构；11、碎石排石装置；12、平行四连杆机构连杆；13、排石扒；14、储石槽；15、石头传感器；16、工作机构；17、底盘；18、排石槽；19、液压马达二；20、排石转辊；21、柔性叶片板；22、排石斜槽；23、随动轮；24、磁铁悬架；25、永磁铁；26、液压油缸；27、排石机构；28、升降油缸；29、碎石感应器；30、液压站；31、油缸电磁阀；32、中石传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，根据本发明实施例所述的一种多功能路面除异物机，包括机身1，所述机身1上设置有驾驶室2，所述机身1的前后两端设置有前轮和后轮，其特征在于，所述机身1的前端且位于所述前轮的后侧设置有通过液压马达一3控制连接的石头清理装置一4，所述石头清理装置一4通过平行四连杆机构摇臂5活动连接在所述机身1上的液压马达一3上，所述石头清理装置一4的石头出口端设置有分石装置6，所述分石装置6的后侧配合设置有石头清理装置二7，所述石头清理装置二7通过柔性悬挂拉杆8和液压杆9连接在所述机身1的下方，所述石头清理装置二7的后方且位于所述驾驶室2的下方还设置有金属清除机构10，此外，所述机身1的后方还设置有碎石排石装置11。

进一步的，继续参照图2，所述石头清理装置一4包括和所述平行四连杆机构摇臂5连接的平行四连杆机构连杆12，所述平行四连杆机构连杆12上设置有排石扒13，所述石头清理装置一4内还设置有储石槽14，此外，所述石头清理装置一4的前端且位于所述机身1的下方还设置有石头传感器15。

进一步的，参照图3，所述石头清理装置二7包括和所述柔性悬挂拉杆8以及液压杆9连接的且设置于所述机身1下方左右两侧的工作机构16，所述两个工作机构16均包括和所述柔性悬挂拉杆8以及液压杆9连接的底盘17，该底盘17内设置有排石槽18，所述底盘17内还设置有通过液压马达二19驱动的排石转辊20，其中，右侧工作机构16上设置有和所述排石转辊20以及所述排石槽18相配合的柔性叶片板21，所述左侧工作机构16上还设置有排石斜槽22。

进一步的，所述底盘17上还设置有上随动轮23。

其中，继续参照图1，所述金属清除机构10包括固定连接在所述机身1下方的磁铁悬架24，所述磁铁悬架24上设置有永磁铁25。

进一步的，参照图4，所述碎石排石装置11包括液压油缸26，所述液压油缸26驱动连接有排石机构，27该排石机构27的后端通过升降油缸28控制连接。

进一步的，所述碎石排石装置11的前端还设置有碎石感应器29。

所述驾驶室2的下方还设置有提供动力源的液压站30，该液压站30和所述液压马达一3、所述液压马达二19以及所述升降油缸28连接。

进一步的，所述液压马达一3、所述液压马达二19以及所述升降油缸28外均配合设置有油缸电磁阀31。

其中，为了达到对石头分级并且处理彻底的效果，所述石头清理装置一4、所述石头清理装置二7以及所述碎石排石装置11对石头大小的处理依次减小。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，参照图2，石头清理装置一4位于多功能路面除异物机的前方。其原理是通过液压站30提供动力，通过液压马达一3带动平行四连杆机构运动。利用平行四连杆机构的特性，把排石扒13安装在平行四连杆机构连杆12上的特定位置，随连杆按其轨迹运动。运行轨迹分为做功轨迹与非做功轨迹。多功能路面除异物机前行时，排石扒13按照做功轨迹把石头推进储石槽14内，由于被清理的石块具有惯性，所以在储石槽14上安装有挡石板，确保石块准确收入储石槽14中。

石头清理装置二7位于石头清理装置一4的正后方。采用左右分体式工作机构16可使排石转辊20在道路横向有双向坡时仍能保持与地面均匀接触，装有随动轮23的底盘17与后轮轴支架可相对转动的机构，可使排石转辊20在纵向道路崎岖不平时能保持与地面均匀接触，以便将石块全部除掉。其工作原理是液压站30提供动力通过液压马达二19带动排石转辊20逆时针旋转，使固接在排石转辊20上的右侧工作机构16柔性叶片板21将中等块径石块快速拨入排石槽18，拨入的石块通过运动惯性进入排石斜槽18，再靠自重顺排石斜槽22排到道路左侧。当不需排石装置工作时，利用上方液压杆9将排石装置拉起，减少随动轮23磨损、运行阻力和油耗，便于快速行驶。因为在石头清理装置二7中间有清理盲区，所以采用分石装置6将盲区内的石块分到两侧排石转辊20的有效工作区内。

清除碎石机构采用的是整体式工作，此装置的液压油缸26安装在清碎石排石装置11机构主体的后部，工作原理与石头清理装置二7工作原理相同，此装置位于整个机构的最后方，目的在于清除遗漏下来的微小石块，使清理更彻底。

石头清理装置一的控制：石头传感器15用来探测路面大石，由红外线发射器和接收器组成，在前轮后下方距地面100mm处，左侧安装红外线发射器，右侧安装接收器，当路面石块高度超过35mm时红外光束被遮挡（发现大石块），红外线接收器向驱动电路模块单元发出信号，驱动大石液压马达一3的油缸电磁阀31，液压马达一3带动除石机构迅速下落并开始除石。待石头传感器15发出的电信号连续停止5秒后，表明前方路面无大石块，液压马达一3的油缸电磁阀31停止工作，石头清理装置一自动提离地面并停止除石。

石头清理装置二；当探测路面有中石时，中石传感器32向驱动电路模块单元发出信号，驱动液压马达二19的油缸电磁阀31在中石升降油缸限位开关的限制下，液压马达二19带动清除中石机构和排石转辊20下落至除石状态并开始除石。待中石传感器32发出电信号连续停止5秒后（说明路面无中石），液压马达二19的停止工作，石头清理装置二方能提起停止排石。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。