一种机场跑道异物检测设备和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机场跑道异物检测设备和方法。
【背景技术】
[0002]机场外来物碎片(Foreign Object Debris，简称F0D)又称为机场跑道异物，指的是石块、金属器件、胶带、塑料制品、纸张、树叶等物体或者物体碎片，这些机场跑道异物在一定程度上给航空器在地面的安全运行带来威胁。例如:机场跑道上的塑料制品(如塑料袋)可以轻易的被吸入航空器的发动机，导致发动机失效;机场跑道上的一些金属碎片容易导致航空器的轮胎爆裂等等。随着民航事业的不断发展，客流量的不断增加，外来物碎片掉落的数量也不断增加，对机场的安全性的威胁越来越大，因此，准确检测机场跑道异物变得至关重要。
[0003]常见的对机场跑道异物的检测技术主要包含:光学视频检测技术和雷达检测技术。其中，光学视频检测技术主要采用图像采集和图像处理技术，通过在机场的设定区域定点设置高分辨率的图像采集设备(例如:摄像设备等)以实现对机场跑道上是否出现异物进行实时检测，同时采用图像处理技术对图像采集设备采集到的数据进行分析以确定机场跑道中出现的异物的位置;雷达检测技术主要采用无线电技术，通过将雷达传感器定点安装于机场的设定区域，通过发射和接收电磁波来分析确定机场跑道中出现异物的位置。
[0004]然而，光学视频检测技术易受到天气以及光照的影响，不易发现与机场跑道颜色相近的异物，且夜间需采用红外补光设备补充光源，也就是说，在大气能见度较低的情况下，利用光学视频检测技术检测机场跑道中出现异物的准确度较低;雷达检测技术不能得到直观的机场跑道图像，且易受杂波和二次反射等影响，同样存在检测机场跑道中出现异物的准确度较低的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例提供了一种机场跑道异物检测设备和方法，用于解决现有的光学视频检测技术以及雷达检测技术检测机场跑道中出现异物的准确度较低的问题。
[0006]本发明提供了一种机场跑道异物检测设备，包括:
[0007]数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，对机场跑道进行进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将所述图像采集数据和所述雷达扫描数据发送至异物检测单元；
[0008]异物检测单元，用于接收所述数据采集单元发送的所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据，并对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，得到所述机场跑道异物的位置信息；
[0009]显示单元，用于接收所述异物检测单元得到的所述机场跑道异物的位置信息，并显示所述机场跑道异物的位置。
[0010]本发明提供了一种机场跑道异物检测方法，包括:
[0011]对机场跑道进行图像采集和雷达扫描，并得到图像采集数据以及雷达扫描数据；
[0012]对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，以得到所述机场跑道异物的位置信息；
[0013]根据所述机场跑道异物的位置信息，显示所述机场跑道异物的位置。
[0014]本发明有益效果如下:
[0015]本发明实施例包括数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，对机场跑道进行进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将所述图像采集数据和所述雷达扫描数据发送至异物检测单元;异物检测单元，用于接收所述数据采集单元发送的所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据，并对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，得到所述机场跑道异物的位置信息;显示单元，用于接收所述异物检测单元得到的所述机场跑道异物的位置信息，并显示所述机场跑道异物的位置。通过将图像采集技术和雷达扫描技术相结合，并同时对机场跑道进行图像采集和雷达扫描，根据图像采集结果和雷达扫描结果确定机场跑道异物的位置信息，可以有效提高检测机场跑道中出现异物的准确度。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明实施例提供的一种机场跑道异物检测设备结构示意图；
[0018]图2为本发明实施例提供的一种数据采集单元的结构示意图；
[0019]图3为本发明实施例提供的一种数据采集单元的分布示意图；
[0020]图4为本发明实施例提供的一种机场跑道异物检测方法流程示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了实现本发明的目的，本发明实施例中提供了一种机场跑道异物检测设备和方法，包括数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将所述图像采集数据和所述雷达扫描数据发送至异物检测单元;异物检测单元，用于接收所述数据采集单元发送的所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据，并对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，得到所述机场跑道异物的位置信息；显示单元，用于接收所述异物检测单元得到的所述机场跑道异物的位置信息，并显示所述机场跑道异物的位置。通过将图像采集技术和雷达扫描技术相结合，并同时对机场跑道进行图像采集和雷达扫描，根据图像采集结果和雷达扫描结果确定机场跑道异物的位置信息，可以有效提高检测机场跑道中出现异物的准确度。
[0022]需要说明的是，本发明提供的实施例可以有效检测机场跑道出现的异物，这里的机场跑道异物包括但不限于石块、金属器件、胶带、塑料制品、纸张、树叶等物体或者物体碎片，本发明实施例对机场跑道异物不做具体限定。
[0023]需要说明的是，本发明提供的实施例将图像采集技术和雷达扫描技术相结合，可以用于检测机场跑道出现的异物，并能够有效确定机场跑道异物的位置信息，除此之外，本发明提供的实施例还可以用于其他需要对物体进行图像采集或者雷达扫描的应用场景中，这里不做具体限定，本发明实施例以对机场跑道出现的异物为进行的数据采集为例进行说明。
[0024]下面将结合说明书附图对本发明各个实施例作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]图1为本发明实施例提供的一种机场跑道异物检测设备结构示意图，所述设备包括:数据采集单元11、异物检测单元12和显示单元13，其中:
[0026]数据采集单元11，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将所述图像采集数据和所述雷达扫描数据发送至异物检测单元12;
[0027]异物检测单元12，用于接收所述数据采集单元11发送的所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据，并对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，得到所述机场跑道异物的位置信息；
[0028]显示单元13，用于接收所述异物检测单元12得到的所述机场跑道异物的位置信息，并显示所述机场跑道异物的位置。
[0029]需要说明的是，在机场跑道上可能出现异物，也可能没有出现异物，若在机场跑道上出现异物，需要对出现的异物进行检测，并得到异物出现的位置，若在机场跑道上没有出现异物，需要对可能出现的异物进行检测，不做具体限定，在本发明提供的实施例中，以机场跑道出现异物为例进行说明。
[0030]在对机场跑道出现的异物进行检测时，本发明提供的实施例将图像采集技术与雷达扫描技术相结合，以提高检测机场跑道中出现异物的准确度。
[0031]具体地，由所述数据采集单元11对机场跑道的图像采集和雷达扫描，并得到机场跑道的图像采集数据和雷达扫描数据，以得到机场跑道上出现的异物的位置信息。
[0032]可选地，所述数据采集单元11包括图像采集模块111和雷达模块112，其中:
[0033]所述图像采集模块111，用于对机场跑道进行图像采集；
[0034]所述雷达模块112，用于对机场跑道进行雷达扫描。
[0035]也就是说，所述数据采集单元11通过所述图像采集模块111对机场跑道的图像采集，并通过所述雷达模块112对机场跑道的雷达扫描。
[0036]需要说明的是，所述图像采集模块111可以通过摄像设备对机场跑道进行图像采集，这里的摄像设备可以是工业相机，也可以是其它具有摄像功能的设备，不作具体限定，摄像设备的参数信息可以根据实际需要确定