技术领域本发明涉及路面作业领域，具体是一种卷式路面铺设随动系统。
背景技术：
卷式路面是制式路面装备的主要形式之一。这种形式的路面装备在陆上运输时采用卷绕的方式把路面段卷绕在卷筒上，使用时，将路面段的首端引导到作业车的车轮下，压住路面后利用作业车的行驶动力把路面段从作业车上牵引到地面上。牵引过程中必须保证路面板的下放速度与作业车的行驶速度一致，即路面板下放要与车辆行驶“随动”，否则，路面板下放速度太慢将使路面段承受较大的拉扯力，严重时会损坏路面段的连接；下放速度太快将使路面板堆积在作业车下，无法完成铺设作业。因此，路面板下放速度与作业车行驶速度能否随动是卷式路面铺设作业成功与否的关键所在。在现有的制式路面装备中，随动控制一般采用平衡阀完成。将平衡阀与作为路面卷绕动力的液压马达油路进出口并联，随动时，本来作驱动动力的液压马达改变工作方式，即马达变泵而成为压力源。当停止铺设时，路面板不动，马达变泵产生的压力不足以打开平衡阀，从而使液压马达处于锁定状态；铺设时，路面板在作业车的驱动下，带动液压马达反转而成为液压“泵”，当其压力大于平衡阀的控制压力时，平衡阀打开，液压马达随之转动某个角度，使压力得到释放后平衡阀关闭，再次进入锁紧状态。这种方式尽管控制原理简单，成本低廉，但存在随动力不稳定，在路面板卷绕内外层变化大，影响随动效果，往往会顾得了外层顾不了内层。事实上，由于使平衡阀开启的压力Pb与路面板的拉力F和距转动中心的力臂L之积成正比，而力臂随路面卷绕层数和不同卷绕角度变化，这种恒开启压力控制的结果是路面板上的拉力变化很大，从而影响了卷式路面的总体性能。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种卷式路面铺设随动系统，该系统能够使路面在铺设时具有良好的随动性能。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷式路面铺设随动系统，作业车发动机给液压泵提供动力，液压泵出口与三位四通换向阀相连，所述系统包括设于作业车上的电磁溢流阀阀组、单向阀与控制器，所述电磁溢流阀阀组由先导式溢流阀、比例溢流阀与两位四通换向阀相连构成，先导式溢流阀的T口分别与单向阀的B口以及比例溢流阀的T口相连，先导式溢流阀的P口与路面卷绕液压马达B口相连，先导式溢流阀的K口与两位四通换向阀的P口相连，两位四通换向阀的B口与比例溢流阀的P口相连；单向阀的A口分别与三位四通换向阀的A口以及路面卷绕液压马达A口相连，三位四通换向阀的B口分别与路面卷绕液压马达B口及先导式溢流阀的P口相连；所述系统还包括设于路面卷绕轴上的编码器，编码器与控制器的输入接口相连，控制器的输出接口分别连接换向阀与比例溢流阀。本发明的有益效果是，控制器根据编码器的反馈计算出卷绕的路面层数与卷筒角度，并控制两位四通换向阀的开闭与比例溢流阀的开度，实现溢流压力开闭和溢流压力大小的调节，从而在路面铺设时自动调节随动液压回路的随动压力，确保随动力保持不变，不受路面铺设过程的影响。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的安装示意图。具体实施方式结合图1与图2所示，本发明提供一种卷式路面铺设随动系统，作业车发动机10给液压泵13提供动力，液压泵13出口与三位四通换向阀9相连，三位四通换向阀9的P口连接液压泵13出口，三位四通换向阀9的T口连接至油箱；所述系统包括设于作业车11上的电磁溢流阀阀组7、单向阀5与控制器3，所述电磁溢流阀阀组7由先导式溢流阀6、比例溢流阀2与两位四通换向阀8通过油管12相连构成，具体来说，先导式溢流阀6的T口分别与单向阀5的B口以及比例溢流阀2的T口相连，先导式溢流阀6的P口与路面卷绕液压马达1的B口相连，先导式溢流阀6的K口与两位四通换向阀8的P口相连，两位四通换向阀8的B口与比例溢流阀2的P口相连；单向阀5的A口分别与三位四通换向阀9的A口以及路面卷绕液压马达1的A口相连，三位四通换向阀9的A口与路面卷绕液压马达1的A口相连,三位四通换向阀9的B口分别与路面卷绕液压马达1的B口及先导式溢流阀6的P口相连；所述系统还包括设于路面卷绕轴上的编码器3，编码器3与控制器4的输入接口相连，控制器4可采用PLC等常规的电气控制设备，控制器4的输出接口分别连接两位四通换向阀8及比例溢流阀2的电磁线圈。本系统可分别实现主动铺设和随动铺设，主动铺设时可通过三位四通换向阀8换向，液压油经三位四通换向阀8的A口流出，路面卷绕液压马达1的A口进油，此时两位四通换向阀8不通电，先导式溢流阀6的K口阻断，先导式溢流阀6的溢流压力大于系统压力，则路面卷绕液压马达1旋转带动卷筒轴旋转，实现铺设，此过程中单向阀5阻断液压油流向先导式溢流阀6，起到保护作用。当随动铺设时，由于卷筒轴为非圆形，为使得卷筒轴旋转的随动力恒定，就需要实现力矩变化，力矩变化就要求路面卷绕液压马达1进出口压力差的变化。卷筒轴旋转时编码器3将信号反馈至控制器4，控制器4可根据卷筒轴的尺寸、旋转角度等信息计算出路面层数以及卷筒角度，根据路面层数与卷筒角度，控制器4输出开关量信号控制两位四通换向阀8的换向，输出模拟量信号控制比例溢流阀2的溢流压力，实现溢流压力开闭和溢流压力大小的控制；随动时，路面卷13带动路面卷绕液压马达1旋转，使得路面卷绕液压马达1将液压油从B口流出，由于此压力较小不足以流回油箱，此时两位四通换向阀8接受到开关量信号进行换向，使得先导式溢流阀6的控制油口K与比例溢流阀2的P口接通，比例溢流阀2接收到模拟量信号对溢流压力进行调节，通过对比例溢流阀2溢流压力的调节即实现了对先导式溢流阀6溢流压力的调节，从而实现了路面卷绕液压马达1出油口B的压力调节，继而实现卷筒轴旋转的随动力恒定，使路面在铺设时具有良好的随动性能。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。