一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置的制作方法

本发明涉及市政工程作业机械领域，具体的说是一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置。

背景技术：

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖，用黏土烧制而成，规格多种，质坚、耐压耐磨，能防潮，有的经上釉处理，具有装饰作用，多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面；地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖和玻化砖等，不同材质的地砖适用于不同的场合，地砖主要应用的场合有市政工程的人行道、街道绿化的围边、园林建设的地面、室内装修的地面、街道路面、公路的护边等等。

目前对于地砖的铺设多采用人工铺设作业，这样不仅铺设成本高、铺设速度慢、铺设效率低和占用了大量的劳动力，而且工人长期弯腰从事地砖铺设作业，容易造成腰椎颈椎等职业病，不利于人体的身心健康。鉴于此，本发明提供了一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置，包括填泥支架、填泥转台、伸缩支架、锁紧盖、填泥升降杆、振动拉簧、振动支座、填泥滑块和填泥漏篮；所述的填泥支架下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆，填泥支架上端设置有安装平台，填泥转台固定在填泥支架上端安装平台的中心位置处，伸缩支架后端安装在填泥转台上，且伸缩支架与填泥转台之间采用锁紧盖进行固定锁紧，填泥升降杆位于伸缩支架前端正下方，且填泥升降杆上端与伸缩支架相连接，填泥升降杆下端与振动支座相固定，振动弹簧位于伸缩支架和振动支座之间，且振动弹簧沿填泥升降杆呈周向均匀布置，振动弹簧上端与伸缩支架相连接，振动弹簧下端与振动支座相连接，振动支座上端呈倒立的U型结构，振动支座下端沿其纵向中心轴线分别对称设置有导向滑杆，填泥滑块安装在振动支座下端的导向滑杆上，填泥漏篮固定在填泥滑块正下方，且填泥漏篮呈上端开口的空心矩形盒体结构，填泥漏篮底端面上均匀开设有出料孔。

当地砖放置到铺设面后，首先通过填泥转台、伸缩支架和填泥升降杆的配合运动可实现本发明在空间内两平移一转动共三个自由度方向的运动，从而可以局部调节填泥漏篮对准地砖之间缝隙的准确位置；然后通过填泥滑块可带动填泥漏篮在振动支座下端的导向滑杆上的来回往复移动，且通过填泥升降杆和振动弹簧可增加填泥漏篮的抖动性，填泥漏篮里储放的水泥浆糊在振动情况下通过填泥漏篮底端的出料孔漏出，实现了对地砖之间缝隙的填补和对地砖的固定，且本发明运动灵活，对位准确，作业效率高。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明在空间内可进行两平移一转动共三个自由度方向的运动，从而可以局部调节填泥漏篮对准地砖之间缝隙的准确位置，且通过抖动原理实现了水泥浆糊的出料，实现了对地砖之间缝隙的填补和对地砖的固定，且本发明运动灵活，对位准确，作业效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明振动支座、填泥滑块和填泥漏篮配合时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种城市市政人行道地砖铺设机器人用砖缝填泥装置，包括填泥支架61、填泥转台62、伸缩支架63、锁紧盖64、填泥升降杆65、振动拉簧66、振动支座67、填泥滑块68和填泥漏篮69；所述的填泥支架61下端的四个顶角处设置有填泥支撑杆，填泥支架61上端设置有安装平台，填泥转台62固定在填泥支架61上端安装平台的中心位置处，伸缩支架63后端安装在填泥转台62上，且伸缩支架63与填泥转台62之间采用锁紧盖64进行固定锁紧，填泥升降杆65位于伸缩支架61前端正下方，且填泥升降杆65上端与伸缩支架63相连接，填泥升降杆65下端与振动支座67相固定，振动弹簧66位于伸缩支架63和振动支座67之间，且振动弹簧66沿填泥升降杆65呈周向均匀布置，振动弹簧66上端与伸缩支架63相连接，振动弹簧66下端与振动支座67相连接，振动支座67上端呈倒立的U型结构，振动支座67下端沿其纵向中心轴线分别对称设置有导向滑杆，填泥滑块68安装在振动支座67下端的导向滑杆上，填泥漏篮69固定在填泥滑块68正下方，且填泥漏篮69呈上端开口的空心矩形盒体结构，填泥漏篮69底端面上均匀开设有出料孔。当地砖放置到铺设面后，首先通过填泥转台62、伸缩支架63和填泥升降杆65的配合运动可实现本发明在空间内两平移一转动共三个自由度方向的运动，从而可以局部调节填泥漏篮69对准地砖之间缝隙的准确位置；然后通过填泥滑块68可带动填泥漏篮69在振动支座67下端的导向滑杆上的来回往复移动，且通过填泥升降杆65和振动弹簧66可增加填泥漏篮69的抖动性，填泥漏篮69里储放的水泥浆糊在振动情况下通过填泥漏篮69底端的出料孔漏出，实现了对地砖之间缝隙的填补和对地砖的固定，且本发明运动灵活，对位准确，作业效率高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。