本发明涉及路桥建设智能设备领域，具体的说一种砌筑工业机器人用可调式储料槽。
背景技术：
道路通常是指为陆地交通运输服务，通行各种机动车、人畜力车、驮骑牲畜及行人的各种路的统称；道路按使用性质分为城市道路、公路、厂矿道路、农村道路和林区道路等，城市高速干道和高速公路则是交通出入受到控制的和高速行驶的汽车专用道路；近几年，随着社会经济和科技的快速发展，我国的交通行业也得到了前所未有的发展，道路作为交通行业的基础建设工程，现在全国的交通道路也是四通八达，每年交通道路新增建设和平时维护工作日益频繁，交通道路建设包括路面、路基、道路沿边和交通标志等，道路沿边就是在道路的左右两侧砌筑条形基座，道路沿边一方面起到了对道路宽度限定的作用，也防止了行人或者牲畜进入到道路上，从而阻碍交通正常运行，另一方面当出现交通事故时，可有效防止车辆冲出道路，起到了拦截的作用，降低了交通安全事故的严重性和危害性；目前道路沿边的建设主要是通过混泥土人工砌筑而成，沿边砌筑时都是人工进行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成砌筑不平整或者凹凸不平。鉴于以上不足，本发明提供了一种砌筑工业机器人用可调式储料槽。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种砌筑工业机器人用可调式储料槽。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种砌筑工业机器人用可调式储料槽，包括储料槽和可调式出料装置；所述的储料槽呈十字型壳体结构，且储料槽上端开口，储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板，倾斜底板有利于储料槽内的混凝土通过方形漏口排出，储料槽下端中部位置处开设有方形漏口；所述的可调式出料装置数量为二，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置。
进一步，所述的可调式出料装置包括出料门、转动铰链、一号耳座、一号转轴、出料伸缩杆、二号耳座、二号转轴和支撑杆；所述的出料门呈倒立的U型结构，出料门前后两端卡套在储料槽前后两外侧壁上，出料门与储料槽外侧壁之间通过转动铰链进行连接，一号耳座安装在出料门底端面中部位置处，出料伸缩杆前端通过一号转轴安装在一号耳座上，出料伸缩杆后端通过二号转轴与二号耳座相连接，二号耳座固定在支撑杆顶端，支撑杆底端固定在储料槽底端面上；通过出料伸缩杆的伸展和收缩带动出料门的关闭和开启，出料伸缩杆的长度直接决定着出料门张开的角度，从而决定着本发明出料的出料量，可调式出料装置主要用于本发明出料时出料量的调节。
进一步，所述的出料伸缩杆可为电动推杆、气动推杆和液压缸。
本发明的有益效果：一种砌筑工业机器人用可调式储料槽具有结构紧凑、操作简单便捷和制作成本低等特点，与现有技术相比，其出料时张开的角度可调，从而可调节本发明砌筑时的出料量，提高了砌筑时的美观性和质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种砌筑工业机器人用可调式储料槽，包括储料槽1和可调式出料装置2；所述的储料槽1呈十字型壳体结构，且储料槽1上端开口，储料槽1下端左右两侧设置有倾斜底板，倾斜底板有利于储料槽1内的混凝土通过方形漏口排出，储料槽1下端中部位置处开设有方形漏口；所述的可调式出料装置2数量为二，可调式出料装置2位于储料槽1下端中部位置处的方形漏口正下方，且可调式出料装置3沿储料槽1纵向中心轴线分别对称布置。
如图1所示，所述的可调式出料装置2包括出料门21、转动铰链22、一号耳座23、一号转轴24、出料伸缩杆25、二号耳座26、二号转轴27和支撑杆28；所述的出料门21呈倒立的U型结构，出料门21前后两端卡套在储料槽1前后两外侧壁上，出料门21与储料槽1外侧壁之间通过转动铰链22进行连接，一号耳座23安装在出料门21底端面中部位置处，出料伸缩杆25前端通过一号转轴24安装在一号耳座23上，出料伸缩杆25后端通过二号转轴27与二号耳座26相连接，二号耳座26固定在支撑杆28顶端，支撑杆28底端固定在储料槽1底端面上；通过出料伸缩杆25的伸展和收缩带动出料门21的关闭和开启，出料伸缩杆25的长度直接决定着出料门21张开的角度，从而决定着本发明出料的出料量，可调式出料装置2主要用于本发明出料时出料量的调节。
如图1所示，所述的出料伸缩杆25可为电动推杆、气动推杆和液压缸。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。