一种砌筑工业机器人用可调式储料槽的制作方法

文档序号:11844353阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种砌筑工业机器人用可调式储料槽,其特征在于:包括储料槽和可调式出料装置;所述的储料槽呈十字型壳体结构,且储料槽上端开口,储料槽下端左右两侧设置有倾斜底板,储料槽下端中部位置处开设有方形漏口;所述的可调式出料装置数量为二,可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方,且可调式出料装置沿储料槽纵向中心轴线分别对称布置;其中:

所述的可调式出料装置包括出料门、转动铰链、一号耳座、一号转轴、出料伸缩杆、二号耳座、二号转轴和支撑杆;所述的出料门呈倒立的U型结构,出料门前后两端卡套在储料槽前后两外侧壁上,出料门与储料槽外侧壁之间通过转动铰链进行连接,一号耳座安装在出料门底端面中部位置处,出料伸缩杆前端通过一号转轴安装在一号耳座上,出料伸缩杆后端通过二号转轴与二号耳座相连接,二号耳座固定在支撑杆顶端,支撑杆底端固定在储料槽底端面上。

2.根据权利要求1所述的一种砌筑工业机器人用可调式储料槽,其特征在于:所述的出料伸缩杆可为电动推杆、气动推杆和液压缸。

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