1.一种轨道静态平顺性检测系统，其特征在于，包括：
客户端、激光跟踪仪、轨检小车；
所述客户端与所述激光跟踪仪采用有线方式进行通讯；
所述客户端与第一无线模块电连接；
所述轨检小车与第二无线模块电连接；
所述第一无线模块与所述第二无线模块无线连接；
所述轨检小车包括单片机、位移传感器、倾角传感器和靶球；
所述位移传感器安置在所述轨检小车框架内部，所述位移传感器的测量磁环与所述轨检小车移动端联动；
所述倾角传感器固定在所述轨检小车内部，所述倾角传感器的X轴向与所述轨检小车横梁平行；
所述位移传感器所测量的数据和所述倾角传感器所测量的数据采用串口方式集成到所述单片机上；
所述靶球安装在所述轨检小车上面；
所述客户端与所述单片机通过无线模块通信。
2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，具体包括：
所述客户端采用通用串行总线与所述第一无线模块连接。
3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，具体包括：
所述单片机采用串口方式与所述第二无线模块相连。
4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，具体包括：
所述靶球安装在所述轨检小车内的靶球支座上。
5.一种轨道静态平顺性检测方法，其特征在于，所述方法应用于一种轨道静态平顺性检测系统，所述系统包括：
客户端、激光跟踪仪、轨检小车；
所述客户端与所述激光跟踪仪采用有线方式进行通讯；
所述客户端与第一无线模块电连接；
所述轨检小车与第二无线模块电连接；
所述第一无线模块与所述第二无线模块无线连接；
所述轨检小车包括单片机、位移传感器、倾角传感器和靶球；
所述位移传感器安置在所述轨检小车框架内部，所述位移传感器的测量磁环与所述轨检小车移动端联动；
所述倾角传感器固定在所述轨检小车内部，所述倾角传感器的X轴向与所述轨检小车横梁平行；
所述位移传感器所测量的数据和所述倾角传感器所测量的数据采用串口方式集成到所述单片机上；
所述靶球安装在所述轨检小车上面；
所述客户端与所述单片机通过无线模块通信；
所述方法包括：
获取靶球的三维坐标；
获取第一轨道长度；所述第一轨道长度表示为铁轨顶面16mm范围内两股钢轨作用之间的最小距离；所述钢轨作用表示为列车通过钢轨时的受力；
根据所述三维坐标计算轨道的横向倾角；
结合所述第一轨道长度和所述横向倾角进行超高计算并输出；所述超高表示为轨道的超高，即一项轨道几何参数，同一里程处左右轨高差。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标计算轨道的横向倾角，具体包括：
获取轨道外部几何参数；
获取轨道内部几何参数；
利用激光跟踪仪根据所述轨道外部几何参数和所述轨道内部几何参数计算轨道的横向倾角；所述轨检小车至少测量10个轨枕。
7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在所述获取轨道的三维坐标之前，还包括：
控制激光跟踪仪旋转至预设的水平角和竖直角；
根据所述水平角、所述竖直角和所述铁道轨枕间距计算轨道的三维坐标。
8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在结合所述第一轨道长度和所述横向倾角进行超高计算并输出之后，还包括：
判断轨道当前检测的距离是否到达预设轨道距离，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果表示为所述轨道当前检测的距离到达预设的轨道距离，则调转轨检小车方向和靶球方向至初始位置。
9.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述获取第一轨道长度，具体包括：
控制位移传感器按照预设的频率测量所述第一轨道长度。