本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机械加工专用的全自动打磨装置。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。现有的打磨设备自动化程度低，工作效率，低操作繁琐，使用不便，且容易造成加工产品报废的问题，为此我们提出一种机械加工专用的全自动打磨装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械加工专用的全自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出打磨设备自动化程度低，工作效率，低操作繁琐，使用不便，且容易造成加工产品报废的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工专用的全自动打磨装置，包括检测仪表、红外定位装置、紧急停止按钮、主机外壳和垂直移动工作台，所述主机外壳的左侧设置有控制面板，所述垂直移动工作台安装在主机外壳的上方，且垂直移动工作台的上方设置有水平移动工作台，所述水平移动工作台的右侧设置有液压推动装置，且水平移动工作台的上方设置有固定夹头，所述水平移动工作台的左侧设置有防尘挡板，且水平移动工作台的上方设置有多磨头转轮，所述多磨头转轮的右侧设置有全景摄像头，所述红外定位装置安装在多磨头转轮的下方，所述多磨头转轮的左侧设置有照明装置，且多磨头转轮的上方设置有打磨驱动装置，所述检测仪表安装在打磨驱动装置的前表面，所述打磨驱动装置的右上方设置有警报装置，所述主机外壳的内部上方设置有液压驱动装置，所述紧急停止按钮安装在主机外壳的右下方，所述主机外壳的下方设置有减振装置，所述减振装置的下方设置有万向自锁轮，且减振装置的下方设置有固定装置，所述照明装置、打磨驱动装置、警报装置、检测仪表、红外定位装置、全景摄像头和紧急停止按钮均与控制面板电性连接。
优选的，所述万向自锁轮共设置有四个，且四个万向自锁轮均匀安装在主机外壳的下方。
优选的，所述固定装置共设置有两个，且两个固定装置均匀安装在主机外壳的中部下方。
优选的，所述液压驱动装置共设置有两个，且两个液压驱动装置均匀安装在主机外壳的内部上方。
优选的，所述液压推动装置与水平移动工作台通过连接杆固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，防尘挡板可以有效地防止打磨过程中的碎屑或火花溅射到操作人员，有效的保护操作人员的安全，固定夹头方便在固定待加工机械，多磨头转轮便于不同的加工设备进行打磨，减少更换磨头的时间，提高了工作效率，减振装置减少振动造成的打磨的失败，有效地降低了废品率，提高了加工产品的质量，全景摄像头便于操作人员观察，避免直接观察时飞屑对操作人员的损伤。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-防尘挡板、2-固定夹头、3-照明装置、4-打磨驱动装置、5-警报装置、6-检测仪表、7-多磨头转轮、8-红外定位装置、9-全景摄像头、10-液压推动装置、11-水平移动工作台、12-液压驱动装置、13-紧急停止按钮、14-万向自锁轮、15-固定装置、16-减振装置、17-主机外壳、18-控制面板、19-垂直移动工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工专用的全自动打磨装置，包括检测仪表6、红外定位装置8、紧急停止按钮13、主机外壳17和垂直移动工作台19，主机外壳17的左侧设置有控制面板18，垂直移动工作台19安装在主机外壳17的上方，且垂直移动工作台19的上方设置有水平移动工作台11，水平移动工作台11的右侧设置有液压推动装置10，且水平移动工作台11的上方设置有固定夹头2，水平移动工作台11的左侧设置有防尘挡板1，且水平移动工作台11的上方设置有多磨头转轮7，多磨头转轮7的右侧设置有全景摄像头9，红外定位装置8安装在多磨头转轮7的下方，多磨头转轮7的左侧设置有照明装置3，且多磨头转轮7的上方设置有打磨驱动装置4，检测仪表6安装在打磨驱动装置4的前表面，打磨驱动装置4的右上方设置有警报装置5，主机外壳17的内部上方设置有液压驱动装置12，紧急停止按钮13安装在主机外壳17的右下方，主机外壳17的下方设置有减振装置16，减振装置16的下方设置有万向自锁轮14，且减振装置16的下方设置有固定装置15，照明装置3、打磨驱动装置4、警报装置5、检测仪表6、红外定位装置8、全景摄像头9和紧急停止按钮13均与控制面板18电性连接。
万向自锁轮14共设置有四个，且四个万向自锁轮14均匀安装在主机外壳17的下方。固定装置15共设置有两个，且两个固定装置15均匀安装在主机外壳17的中部下方。液压驱动装置12共设置有两个，且两个液压驱动装置12均匀安装在主机外壳17的内部上方。液压推动装置10与水平移动工作台11通过连接杆固定连接。
本实用新型中的红外定位装置8能产生一条清晰明亮的红线，当工件到达指定位置时，挡住光线，装置上的红外接收器接收到反射的光线，确定工件位置，若没有时，将信号反馈给控制面板18，继续调节，实现对工件完美定位。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好后，通过固定夹头2将待加工机械产品固定，使用控制面板18设定打磨数据，然后液压驱动装置12自动调节垂直移动工作台19的高度，液压推动装置10自动调节水平移动工作台11的水平位置，红外定位装置8检测定位完成后，打磨驱动装置4带动多磨头转轮7上的磨头，对元件进行打磨，同时照明装置3为全景摄像头9提供光线，并将数据传送到控制面板18上，当出现意外时，警报装置5及时提醒，可通过紧急停止按钮13停止主机。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。