本实用新型涉及洗地机，具体涉及一种全方向清洗式洗地机。
背景技术：
洗地机是一种适用于多种地面的清洁设备，主要作业方式有手推式、驾驶式，整机由电瓶直流驱动，通过前后的盘刷和吸水耙作业来对地面进行高效清洁作业。
现有的洗地机一般在整机的后方安装一个吸水耙，在整机前方安装一个盘刷，这样在狭小空间内或者障碍物较多的工作环境下，现有的洗地机需要频繁的前进和倒车，在倒车或转向时，盘刷上的水会滴落在地面上，而吸水耙此时无法对滴落在地面上的水渍进行及时的处理，这样会导致地面清洁的不彻底，如果对倒车时盘刷产生的水渍进行处理，需要使洗地机反复的移动和转向，才可以通过吸水耙将倒车或转向时盘刷产生的水渍进行清理，这样不仅会严重降低作业效率，而且也会浪费大量的时间。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全方向清洗式洗地机，该洗地机在前进和倒车的同时，均能实现正常的清洗作业，能够对在倒车和转向时盘刷滴落在地面上的水渍进行及时的清理，能保证地面清洁的彻底性，能避免因处理倒车时在地面上产生的水渍而降低作业效率和浪费时间的情况发生。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种全方向清洗式洗地机，包括洗地机本体，所述洗地机本体底部分别设置有行走轮、盘刷、转向轮、吸水耙和设置在洗地机本体中的减速电机，所述行走轮和转向轮分别设置在洗地机本体底部的前后两端，所述盘刷设置在洗地机本体底部中心区域，所述减速电机设置在盘刷的上方，减速电机的输出轴上装配有水平设置的旋转臂，旋转臂的外端通过连接臂与位于盘刷外侧的吸水耙的中部上方固定连接，吸水耙的旋转轨迹位于行走轮和转向轮之间的区域中。
在该技术方案中，通过使盘刷设置在洗地机本体底部的中心区域，且在其外侧设置可绕其旋转的吸水耙，这样，洗地机地前进和倒退时能通过控制吸水耙旋转到盘刷的后部和前部来进行对地面上的水渍进行处理作业，进而能实现洗地机前进和倒车两个方向的清洁作业，可大幅提高工作效率、并能降低清洁成本，能避免因处理倒车或转向时在地面上产生的水渍而降低作业效率和浪费时间的情况发生。通过使行走轮和转向轮分别设置在洗地机本体底部的前后两端，且在吸水耙旋转轨迹的外侧，这样，能保证洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业环境下灵活地进行转向，从而能提高洗地机的适用范围。
进一步，为了便于精确控制，所述减速电机为步进电机。
进一步，为了减小旋转臂旋转时所占用的空间，所述连接臂倾斜地设置，且连接臂的上端靠近盘刷的设置。
进一步，为了提高洗地机正常前进时的清洁效果，所述盘刷到行走轮的距离小于到转向轮的距离。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、洗地机本体，2、行走轮，3、盘刷，4、转向轮，5、吸水耙，6、减速电机，7、旋转臂，8、连接臂。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种全方向清洗式洗地机，包括洗地机本体1，所述洗地机本体1底部分别设置有行走轮2、盘刷3、转向轮4、吸水耙5和设置在洗地机本体1中的减速电机6，所述行走轮2和转向轮4分别设置在洗地机本体1底部的前后两端，其中转向轮4为万向轮，所述盘刷3设置在洗地机本体1底部中心区域，所述减速电机6设置在盘刷3的上方，减速电机6的输出轴上装配有水平设置的旋转臂7，旋转臂7的外端通过连接臂8与位于盘刷3外侧的吸水耙5的中部上方固定连接，吸水耙5的旋转轨迹位于行走轮2和转向轮4之间的区域中。通过使盘刷设置在洗地机本体底部的中心区域，且在其外侧设置可绕其旋转的吸水耙，这样，洗地机地前进和倒退时能通过控制吸水耙旋转到盘刷的后部和前部来进行对地面上的水渍进行处理作业，进而能实现洗地机前进和倒车两个方向的清洁作业，可大幅提高工作效率、并能降低清洁成本，能避免因处理倒车或转向时在地面上产生的水渍而降低作业效率和浪费时间的情况发生。通过使行走轮和转向轮分别设置在洗地机本体底部的前后两端，且在吸水耙旋转轨迹的外侧，这样，能保证洗地机在狭小空间内或障碍物较多的作业环境下灵活地进行转向，从而能提高洗地机的适用范围。
为了便于精确控制，所述减速电机6为步进电机。
为了减小旋转臂旋转时所占用的空间，所述连接臂8倾斜地设置，且连接臂8的上端靠近盘刷3的设置。这样，能节省洗地机本体1内部的安装空间，进而有利于洗地机整体尺寸的缩小，以能更适应狭小空间和障碍物较多场所的应用。
为了提高洗地机正常前进时的清洁效果，所述盘刷3到行走轮2的距离小于到转向轮4的距离。
行走轮2和转向轮4可以分别设置在洗地机本体1底板的前后两端，盘刷3由设置在洗地机本体1内的专用电机驱动旋转，连通吸水耙5的吸水管与洗地机本体1内部的污水箱连通，污水箱中的负压由设置在洗地机本体1内部的风机提供。另外，清水管的一端连通洗地机本体1内的清水箱，另一端延伸到盘刷3的上方，清水管上还可以设置有水泵，以便于控制对盘刷3的供水。行走轮2可以由行走电机驱动。
使用时，当转向轮4转动时，控制减速电机6使吸水耙5与洗地机整体同步旋转，使吸水耙5工作方向始终与洗地机运动轨迹一致。当洗地机倒车作业时，通过减速电机6带动吸水耙5转动180度，保证倒车时能进行正常的洗地作业。