一种道路清扫车的制作方法

本发明涉及环保领域，特别涉及一种道路清扫车。

背景技术：

环境保护越来越受到人们的关注,而生活在城市的人们也十分关心城市的环境问题，尤其是出行时的街道环境，因此就需要投入更多的环卫工人更辛苦工作，保证街道卫生问题，但是人工清扫效率较低，所以需要一种街道清扫车来代替人工清扫。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种道路清扫车，其通过前端的收集圆盘和后端设置的清扫装置和收集装置，将地面的垃圾清扫收集然后投到垃圾桶内，工作方便高效。

本发明所使用的技术方案是：一种道路清扫车，包括车头、两个前轮、平台、垃圾桶、两个后车轮架、清扫装置、集装置、两根管子、两个收集圆盘、两个第一伸缩套、两个第一伸缩杆、两个第一电缸、前车轮架、两个夹板、两个前端板、两个第二电缸、后端板、后轮、通气圆环，其特征在于：所述的前车轮架安装在车头下部，所述的两个前车轮分别安装在前车轮架的左右两端；所述的平台通过铰支座与车头后端部设置的铰支座交接，平台下端还设置有两个后车轮架，所述的两个后轮分别安装在两个后车轮架上；所述的两个第一伸缩套分别安装在平台前端部设置的空隙之间，所述的两个第一伸缩杆分别安装在两个第一伸缩套内，所述的两个第一电缸的一端部分别安装在两个第一伸缩套上，另一端部分别安装在两个第一伸缩杆上，第一电缸的伸缩驱动第一伸缩杆伸缩运动；所述的后端板安装在第一伸缩杆的下端部，前端还设置有一个前端板，前端板和后端板之间设置有六个第二电缸，构成并联机构，第二电缸两端通过球铰连接，每两个第二电缸为一组并呈v形角布置，电缸的缸体底部靠在一起，电缸的前端分开；所述的两个夹板分别安装在两个前端板前端，所述的两个收集圆盘的上端部转动安装在两个夹板内，收集圆盘上部还设置有一根管子，管子的下端部与收集圆盘的上端部转动密封连接，管子的上端弯曲并伸进到垃圾桶的内侧；收集圆盘的外侧位置还设置有一个通气圆环，通气圆环的下部还设置有六个喷嘴，六个喷嘴均向内布置并对准收集圆盘的中心；

进一步地，还包括空气压缩机，所述的空气压缩机的出气口与通气圆环的进气口相连；

进一步地，所述的清扫装置包括两个电机座、两个第一伺服电机、两个第一旋转臂、两个第二伺服电机、两个第二旋转臂、八根第一弹簧、两个第三旋转臂、两个第三伺服电机、两个轮刷，所述的两个电机座分别安装在平台后端部的两侧位置，所述的两个第一旋转臂分别与两个电机座铰接，其铰接处安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴与第一旋转臂相连；所述的两个第二旋转臂的后端部分别与两个第一选旋转臂铰接，其铰接处还设置有一个第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二旋转臂横向运动；所述的第三旋转臂的前端部通过四根第一弹簧与第二旋转臂连接；所述的第三伺服电机安装在第三旋转臂的后端部，所述的轮刷通过其中心轴与第三伺服电机的电机轴固定连接；

进一步地，所述的收集装置包括竖杆、第二伸缩套、第三电缸、第二伸缩杆、第三伺服电机、第四电缸、第二弹簧、铲子、第四伺服电机，所述的两个竖杆分别安装在两个电机座位置的内侧，所述的两个第二伸缩套分别与两个竖杆的上端部铰接，其铰接处还分别安装有一个第四伺服电机，第四伺服电机驱动第二伸缩套转动，所述的两个第二伸缩杆分别滑动安装在两个第二伸缩套内，所述的第三电缸的后端部安装在第二伸缩套上，前端部安装在第二伸缩杆上，第三电缸的伸缩驱动第二伸缩杆运动；所述的两个第四电缸分别与两个第二伸缩杆的下端部铰接，其铰接处分别安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机驱动第四电缸转动；两个第四电缸的前端部分别与铲子下端设置的两个铰支座铰接，所述的两个第二弹簧后端部安装在第四电缸上设置的铰支座上，另一端部安装在铲子上端设置的两个铰支座上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过两个六缸球铰并联机构控制两个收集圆盘进行不同的运动，将垃圾通过管子收集到垃圾桶内，后端的清扫装置和收集装置共同作用将前端未清扫到的垃圾和后端两侧的垃圾收集到垃圾桶内，代替人工打扫，方便高效。

附图说明

图1、2、3为本发明的组装完成后的结构示意图。

图4为收集装置的局部示意图。

图5为清扫装置的局部示意图。

图6为六缸球铰并联的局部示意图。

附图标号：1-车头；2-前轮；3-平台；4-垃圾桶；5-后车轮架；6-清扫装置；7-收集装置；8-管子；9-收集圆盘；10-第一伸缩套；11-第一伸缩杆；12-第一电缸；13-前车轮架；14-夹板；15—前端板；16-第二电缸；17-后端板；18-后轮；19-通气圆环；601-电机座；602-第一伺服电机；603-第一旋转臂；604-第二伺服电机；605-第二旋转臂；606-第一弹簧；607-第三旋转臂；608-第三伺服电机；609-轮刷；701-竖杆；702-第二伸缩套；703-第三电缸；704-第二伸缩杆；705-第三伺服电机；706-第四电缸；707-第二弹簧；708-铲子；709-第四伺服电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种道路清扫车，包括车头1、两个前轮2、平台3、垃圾桶4、两个后车轮架5、清扫装置6、集装置7、两根管子8、两个收集圆盘9、两个第一伸缩套10、两个第一伸缩杆11、两个第一电缸12、前车轮架13、两个夹板14、两个前端板15、两个第二电缸16、后端板17、后轮18、通气圆环19，其特征在于：所述的前车轮架13安装在车头1下部，所述的两个前车轮2分别安装在前车轮架13的左右两端；所述的平台3通过铰支座与车头1后端部设置的铰支座交接，平台3下端还设置有两个后车轮架5，所述的两个后轮18分别安装在两个后车轮架5上；所述的两个第一伸缩套10分别安装在平台1前端部设置的空隙之间，所述的两个第一伸缩杆11分别安装在两个第一伸缩套10内，所述的两个第一电缸12的一端部分别安装在两个第一伸缩套10上，另一端部分别安装在两个第一伸缩杆11上，第一电缸12的伸缩驱动第一伸缩杆11伸缩运动；所述的后端板17安装在第一伸缩杆12的下端部，前端还设置有一个前端板15，前端板17和后端板15之间设置有六个第二电缸16，构成并联机构，第二电缸16两端通过球铰连接，每两个第二电缸16为一组并呈v形角布置，电缸的缸体底部靠在一起，电缸的前端分开；所述的两个夹板14分别安装在两个前端板15前端，所述的两个收集圆盘9的上端部转动安装在两个夹板14内，收集圆盘9上部还设置有一根管子8，管子8的下端部与收集圆盘9的上端部转动密封连接，管子8的上端弯曲并伸进到垃圾桶的内侧；收集圆盘9的外侧位置还设置有一个通气圆环19，通气圆环19的下部还设置有六个喷嘴，六个喷嘴均向内布置并对准收集圆盘9的中心；

进一步地，还包括空气压缩机，所述的空气压缩机的出气口与通气圆环19的进气口相连；

进一步地，所述的清扫装置6包括两个电机座601、两个第一伺服电机602、两个第一旋转臂603、两个第二伺服电机604、两个第二旋转臂605、八根第一弹簧606、两个第三旋转臂607、两个第三伺服电机608、两个轮刷609，所述的两个电机座601分别安装在平台1后端部的两侧位置，所述的两个第一旋转臂603分别与两个电机座601铰接，其铰接处安装有一个第一伺服电机602，第一伺服电机602的电机轴与第一旋转臂603相连；所述的两个第二旋转臂605的后端部分别与两个第一选旋转臂603铰接，其铰接处还设置有一个第二伺服电机604，第二伺服电机604驱动第二旋转臂605横向运动；所述的第三旋转臂607的前端部通过四根第一弹簧606与第二旋转臂605连接；所述的第三伺服电机608安装在第三旋转臂607的后端部，所述的轮刷609通过其中心轴与第三伺服电机608的电机轴固定连接；

进一步地，所述的收集装置7包括竖杆701、第二伸缩套702、第三电缸703、第二伸缩杆704、第三伺服电机705、第四电缸706、第二弹簧707、铲子708、第四伺服电机709，所述的两个竖杆701分别安装在两个电机座601位置的内侧，所述的两个第二伸缩套702分别与两个竖杆701的上端部铰接，其铰接处还分别安装有一个第四伺服电机709，第四伺服电机709驱动第二伸缩套702转动，所述的两个第二伸缩杆704分别滑动安装在两个第二伸缩套702内，所述的第三电缸703的后端部安装在第二伸缩套702上，前端部安装在第二伸缩杆704上，第三电缸703的伸缩驱动第二伸缩杆704运动；所述的两个第四电缸706分别与两个第二伸缩杆704的下端部铰接，其铰接处分别安装有一个第三伺服电机705，第三伺服电机705驱动第四电缸706转动；两个第四电缸706的前端部分别与铲子708下端设置的两个铰支座铰接，所述的两个第二弹簧707后端部安装在第四电缸706上设置的铰支座上，另一端部安装在铲子708上端设置的两个铰支座上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明在使用时驾驶人员坐在车头1内的驾驶室内，掌控清扫车的方向，平台1前端设置的两个第一伸缩杆11，通过第一电缸12驱动其在第一伸缩套内运动，可以将收集圆盘9部分上下移动，前端板15、后端板17及六个第二电缸16共同构成一个并联结构，可以使夹板14带动收集圆盘9进行全方位的移动，空气压缩机的出气口与通气圆环(19)的进气口相连，气体将地面的垃圾及灰尘通过收集圆盘9和管子8进入垃圾桶4内，平台1后端的第一伺服电机602驱动第一旋转臂603上下转动，第二伺服电机604驱动第二旋转臂605及轮刷609部分左右转动，使轮刷609可以对不同方向清扫，第三伺服电机705驱动第四电缸706的后端部转动，第四电缸706收缩改变铲子708的角度，配合第四伺服电机709驱动第二伸缩杆702转动，使铲子708运动到垃圾桶4附近，第三电缸703伸长使铲子708的高度增加，第四电缸706伸长继续改变铲子708的角度，进而将铲子708内的垃圾倒入垃圾桶4内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。