路面纹理化处理车及处理方法与流程

本发明属于道路路面处理技术领域，尤其是涉及一种路面纹理化处理车及处理方法。

背景技术：

当水泥混凝土路面(或桥面)需要与附加层结合的时候，需要将其表面进行纹理化处理(俗称拉毛)，以清除新生混凝土表面浮浆而达到本质强度，同时加大表面纹理深度，保证其与附加层面间的良好结构性。另外，当水泥混凝土路面经过行车磨耗而抗滑性能降低的时候，同样也需要进行表面纹理化处理，以提高摩擦力。现有的路面纹理化处理设备，主要以下有两种：一种是铣刨机，采用铣刨机对道路路面进行精铣刨作业；另一种是抛丸机，采用抛丸机对道路路面进行抛丸作业。刀具是路面纹理化处理车的关键部件，其性能直接影响道路路面纹理化处理效果。现有路面纹理化处理设备的刀具中，所采用的轮毂大多为刚性轮毂，采用此类刚性轮毂的刀具对道路路面进行纹理化处理过程中，刀具上的刀片极易损坏，刀具使用寿命短，并且路面纹理化处理效果较差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种路面纹理化处理车，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，安装于水平移动设备上即可投入使用，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且纹理化处理效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种路面纹理化处理车，其特征在于：包括承载车、路面纹理化处理设备和对所述路面纹理化处理设备进行平移与提升的移动臂架，所述路面纹理化处理设备安装在移动臂架上，所述移动臂架安装于承载车上；

所述路面纹理化处理设备包括对被处理路面进行纹理化处理的路面纹理化处理刀具总成和对纹理化处理后的所述被处理路面进行清扫的路面清扫装置，所述路面清扫装置安装于所述路面纹理化处理刀具总成后侧；

所述路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架和三个均安装于水平刀具安装架下方的纹理化处理刀具，三个所述纹理化处理刀具的结构相同且三者均布设在同一水平面上，三个所述纹理化处理刀具呈品字形布设；三个所述纹理化处理刀具均呈平行布设且三者均沿被处理路面的宽度方向进行布设；

所述纹理化处理刀具包括外罩壳、安装在外罩壳上的轮轴和沿圆周方向安装在轮轴外侧且随轮轴同步进行转动的路面纹理化处理刀组，所述轮轴呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设，所述外罩壳由上至下罩装在多个所述路面纹理化处理刀组外侧，所述外罩壳吊装在水平刀具安装架下方；多个所述路面纹理化处理刀组呈均匀布设，每个所述路面纹理化处理刀组均与轮轴呈平行布设；所述轮轴外侧同轴套装有轴套，所述轴套上设置有多个供所述路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座，多个所述刀具安装座沿圆周方向均匀布设，所述刀具安装座与轮轴呈垂直布设；每个所述路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴和多个由左至右安装在安装轴上的路面纹理化处理刀片，多个所述路面纹理化处理刀片的结构和尺寸均相同，多个所述路面纹理化处理刀片均呈平行布设且其布设在同一水平面上，多个所述路面纹理化处理刀片均与其所安装的安装轴呈垂直布设；所述路面纹理化处理刀片为圆环形刀片且其与所安装的安装轴呈偏心布设；所述安装轴安装于刀具安装座上；

所述移动臂架沿被处理路面的长度方向进行布设且其包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平刀具安装架吊装于所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；所述水平移动机构安装于承载车上。

上述路面纹理化处理车，其特征是：所述水平刀具安装架底部设置有三个供所述纹理化处理刀具安装的刀具安装底座，三个所述刀具安装底座的布设位置分别与三个所述纹理化处理刀具的布设位置一一对应；所述刀具安装底座与水平刀具安装架之间通过上水平铰接轴进行连接，所述上水平铰接轴与轮轴呈平行布设；

所述外罩壳的中部上方设置有吊装支座，所述吊装支座与刀具安装底座之间通过下水平铰接轴进行连接，所述下水平铰接轴与轮轴呈垂直布设。

上述路面纹理化处理车，其特征是：还包括除尘装置，所述除尘装置包括除尘风罩和通过除尘风道与除尘风罩连接的除尘设备，所述路面清扫装置安装于除尘风罩内；所述除尘风道的一端与除尘风罩内部连通，所述除尘风道的另一端与所述除尘设备连接；所述除尘风罩和所述路面清扫装置均沿所述被处理路面的宽度方向进行布设，所述除尘风罩的前侧底部安装有前侧行走轮，所述除尘风罩的后侧底部安装有后侧行走轮，所述前侧行走轮和后侧行走轮布设在同一平面上。

上述路面纹理化处理车，其特征是：所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座，所述水平移动机构安装在平移座上，所述水平刀具安装架安装在所述前支撑臂的前侧下方；所述前支撑臂沿被处理路面的长度方向进行布设，所述后支撑臂底部与平移座之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置，所述倾斜角度调节装置安装于所述后支撑臂与平移座之间；

所述移动臂架还包括对所述路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架和对刀具吊架进行左右平移的横向调节装置，所述刀具吊架安装在所述前支撑臂前部，所述前支撑臂前部与刀具吊架之间以铰接方式进行连接，所述水平刀具安装架吊装于刀具吊架下方且二者呈垂直布设；所述横向调节装置安装在所述前支撑臂前部。

上述路面纹理化处理车，其特征是：三个所述纹理化处理刀具包括一个前侧处理刀具和两个对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的后侧处理刀具；

所述纹理化处理刀具还包括安装在外罩壳前侧底部的前侧行走轮和安装在外罩壳前侧底部的后侧行走轮，所述前侧行走轮和后侧行走轮均与轮轴呈垂直布设，且前侧行走轮和后侧行走轮布设在同一平面上。

上述路面纹理化处理车，其特征是：所述纹理化处理刀具还包括对轮轴的扭矩和转速分别进行实时检测的扭矩检测单元和第一转速检测单元，所述扭矩检测单元和第一转速检测单元均与第二液压控制器连接；

所述轮轴的左端或右端为驱动端，所述轮轴由第二液压马达进行驱动，所述第二液压马达与轮轴的驱动端之间进行传动连接；所述第二液压马达通过第三液压管路与所述液压油箱连接；所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀和第三流量调节阀，所述第三电磁换向阀和第三流量调节阀均由第二液压控制器进行控制。

上述路面纹理化处理车，其特征是：所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为偶数个，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座；

每个所述刀具安装座均包括左右两个对称布设的刀具安装基座，两个所述刀具安装基座均安装在轴套上；所述安装轴的两端分别安装于两个所述刀具安装基座上；

所述刀具安装基座为y字形安装座，所述y字形安装座包括安装支座和两个对称布设在安装支座左右两侧上方的支臂，每个所述支臂上均安装有一根所述安装轴，每个所述支臂上均开有一个供安装轴安装的轴孔；

每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片均由左至右分多组进行布设，每组所述路面纹理化处理刀片中均包括至少三个所述路面纹理化处理刀片；相邻两组所述路面纹理化处理刀片之间通过刀具间隔座进行分隔，所述刀具间隔座安装在轴套上。

上述路面纹理化处理车，其特征是：所述路面纹理化处理刀片为能在安装轴上进行上下浮动的铣琢刀；所述路面纹理化处理刀片为第一铣琢刀或第二铣琢刀；所述第一铣琢刀包括第一齿轮状刀盘和多个分别安装在第一齿轮状刀盘的多个轮齿上的切削头；所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘；

所述路面纹理化处理刀片的外径为φ40mm～φ80mm、内径为φ20mm～φ30mm且其厚度为5mm～20mm。

上述路面纹理化处理车，其特征是：所述承载车上安装有低速驱动调控装置；

所述低速驱动调控装置包括两个对称安装在承载车的车辆底盘左右两侧的低速驱动调控机构，两个所述低速驱动调控机构的结构相同；所述车辆底盘的前后两侧下方分别安装有前轮和后轮，所述后轮为双排轮且其为主动轮；所述后轮包括前排轮和位于前排轮后侧的后排轮，所述前排轮和后排轮均包括安装在车辆底盘底部的轮轴和分别安装在所述轮轴左右两侧且均沿车辆底盘长度方向布设的左车轮与右车轮；所述后轮中的两个所述左车轮位于同一竖直面上且二者组成一个待调速轮组，所述后轮中的两个所述右车轮位于同一竖直面上且二者组成一个待调速轮组；

所述低速驱动调控机构包括对所述待调速轮组的转速进行调整的摩擦轮、驱动摩擦轮旋转的旋转驱动机构、带动摩擦轮进行上下移动的竖向调整油缸和供竖向调整油缸安装的油缸支架，所述油缸支架安装在车辆底盘上；所述竖向调整油缸位于摩擦轮上方，所述摩擦轮安装在竖向调整油缸上；所述摩擦轮沿车辆底盘的长度方向布设，所述摩擦轮位于所述后轮中的两个所述左车轮之间上方或所述后轮中的两个所述右车轮之间上方；所述摩擦轮的轮轴与旋转驱动机构进行传动连接；

两个所述低速驱动调控机构的旋转驱动机构均由主控器进行控制，所述旋转驱动机构与主控器连接。

同时，本发明还公开一种方法步骤简单、操控简便且使用效果的路面纹理化处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、移动臂架安装：将移动臂架安装于承载车上，并在承载车上安装有供移动臂架进行前后平移的前后平移轨道；所述移动臂架的所述水平移动机构安装于所述前后平移轨道上；

所述移动臂架还包括对刀具吊架进行左右平移的横向调节装置，所述横向调节装置安装在所述前支撑臂前部；

步骤二、承载车移动就位：将承载车移动至被处理路面的待纹理化处理区域后侧；

步骤三、路面纹理化处理刀具总成对位调节，过程如下：

步骤301、水平后移：通过所述水平移动机构将移动臂架沿所述前后平移轨道向后平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述水平移动设备后侧；

步骤302、横向调节：根据被处理路面上待纹理化处理区域的布设位置，采用横向调节装置对刀具吊架进行平移，所述刀具吊架平移移动过程中带动水平刀具安装架在被处理路面的宽度方向上进行同步平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述待纹理化处理区域的正上方；

步骤303、高度调整：根据所述待纹理化处理区域上纹理化处理的深度，通过所述提升机构下放所述臂架本体对所述路面纹理化处理刀具总成的高度进行调整，直至将所述路面纹理化处理刀具总成的高度调整到位；

步骤四、路面纹理化处理：将承载车匀速向前移动；所述承载车匀速向前移动过程中，通过所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理，并通过所述路面清扫装置对纹理化处理后的所述被处理路面同步进行清扫。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的路面纹理化处理设备结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低，主要包括路面纹理化处理刀具总成和对路面纹理化处理刀具总成进行平移与提升的移动臂架。并且，该路面纹理化处理设备安装于水平移动设备上即可投入使用，使用场合不受限，安装布设及拆装简便，使用方式灵活。

2、所采用的路面纹理化处理刀具总成结构简单和安装紧凑，主要包括水平刀具安装架和三个均安装于水平刀具安装架下方的纹理化处理刀具，纹理化处理刀具的外罩壳前后两侧均安装有万向轮，能有效保证纹理化处理过程中纹理化处理刀具的平稳性，使纹理化处理刀具同步向前平移。并且，三个纹理化处理刀具呈品字形布设，能有效保证路面纹理化处理效果，防止出现路面中部区域不能被有效纹理化处理的缺陷。

3、水平刀具安装架与纹理化处理刀具的外罩壳之间采用铰接方式进行连接，不仅能有效保证纹理化处理刀具的移动灵活性，使纹理化处理刀具的位置可调，使用操作灵活，并且避免了纹理化处理刀具与水平刀具安装架为刚性连接，从而减少甚至避免因刚性连接造成纹理化处理刀具易损坏的问题。

4、所采用的纹理化处理刀具结构简单、安装布设简便且体积小，占用空间较小。

5、所采用的纹理化处理刀具结构设计合理且安装紧凑，主要包括轮轴和沿圆周方向安装在轮轴外侧且随轮轴同步进行转动的路面纹理化处理刀组，轮轴外侧同轴套装有轴套，轴套上设置有多个供路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座；

每个路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴和多个由左至右安装在安装轴上的路面纹理化处理刀片，路面纹理化处理刀片为圆环形刀片且其与所安装的安装轴呈偏心布设，这样形成一个柔性轮毂，使路面纹理化处理刀片具有上下浮动功能，能简便、快速进行路面纹理化处理。同时，各路面纹理化处理刀组沿圆周方向均匀布设在轮轴外侧，采用离心敲击的方法进行路面纹理化处理，并且能有效利用路面纹理化处理刀片的旋转功能和上下浮动功能，使得路面纹理化处理效果更佳，并且路面纹理化处理刀片不易损坏，使用寿命长。

6、路面纹理化处理刀片的结构设计合理且使用方式灵活，能根据具体需要对路面纹理化处理刀片的外径、内径、厚度、数量和布设间距分别进行调整，并且可根据需要设置切削头，适用于多种路面的纹理化处理，包括水泥路面、沥青路面、隧道内路面等。同时，所采用的切削头结构简单，成本较低且寿命长，使用效果好。

7、路面纹理化处理刀具总成采用干式作业，无需用水；并且设置有吸尘口，通过吸风口将路面纹理化处理过程中产生的灰尘等颗粒物进行收集，达到路面纹理化处理过程中同步进行除尘的目的，除尘效率高，施工环境好，安全性增加。

8、所采用的路面纹理化处理刀具总成使用效果好且实用价值高，采用柔性轮毂使路面纹理化处理刀片具有上下浮动功能，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且路面纹理化处理效果好，推广应用前景广泛。

9、所采用的移动臂架结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。

10、所采用的移动臂架使用操作简便且使用效果好，主要包括臂架本体、带动臂架本体进行前后平移的水平移动机构、对臂架本体进行提升的提升机构、安装在臂架本体前部且对路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架和对刀具吊架进行左右平移的横向调节装置，能在前后、左右和竖直方向上对路面纹理化处理刀具总成的位置进行简便调整，使用操作方式灵活，且工作过程稳定、可靠。

11、所采用路面纹理化处理设备的驱动系统为液压系统，驱动过程简单且易于控制，使用过程安全、可靠。

12、所采用的路面清扫装置结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。

13、安装紧凑，还包括对被处理路面进行清扫的路面清扫装置和对清扫过程中产生的废料、粉尘等颗粒物进行处理的除尘装置，路面清扫装置安装在除尘风罩内，除尘风道与除尘风罩内部连通，且除尘风道与除尘设备连接。

14、所采用的路面清扫装置结构简单、设计合理且加工制作简便、拆装方便。

15、所采用的路面清扫装置使用操作简便且使用效果好，只需安装于承载车后侧即可，承载车向前行进过程中，路面清扫装置同步进行清扫。

16、所采用的除尘设备结构简单、设计合理且除尘效果好，除尘风罩罩装于路面清扫装置外侧，一方面避免粉尘飞扬污染环境，另一方面在清扫的同时通过除尘设备同步进行吸尘与除尘，除尘效果非常好。

17、路面清扫装置布设安装简便，能简便、快速安装于路面纹理化处理设备(如铣琢刀具)后侧，并与路面纹理化处理设备同步使用。采用路面纹理化处理设备进行路面纹理化处理过程中，采用本发明同步对纹理化处理设备处理后的路面进行清扫，并通过除尘风道将清扫的尘土等颗粒物进行处理，使路面纹理化处理过程中能同步进行路面清扫与除尘，省工省时，并且除尘效果好。

18、所采用的低速驱动调控装置结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。该低速驱动调控装置拆装简便，能简便、快速安装于现有承载车的车辆底盘上，并且使用操作简便且使用效果好，所采用的低速驱动调控机构包括对待调速轮组的转速进行调整的摩擦轮、驱动摩擦轮旋转的旋转驱动机构、带动摩擦轮进行上下移动的竖向调整油缸和供竖向调整油缸安装的油缸支架。采用低速驱动调控装置对被调控车辆的车速进行调整时，采用主控器对两个低速驱动调控机构的竖向调整油缸进行控制，并通过竖向调整油缸带动摩擦轮进行竖直向下移动，使摩擦轮与后轮中的两个左车轮或两个右车轮接触并产生摩擦，以降低被调控车辆的车速，并确保承载车(即被调控车辆)能平稳、低速向前移动，以满足道路清扫、道路养护等车辆低速驱动的使用需求。

8、所采用的路面纹理化处理方法简单、易于操控且使用效果好。并且，所采用的路面纹理化结构简单、设计合理，采用厢车结构，不受牌照问题限制；不用制造专用底盘，成本较低。厢车可以按照要求设计开门方式，大大方便了安装与拆卸；方便车辆年检。内部工作装置设计成整体、模块化结构，方便制造、安装、维修；所有工作系统可以在车外调试完成后再装入车内。厢车机动性好，可以在高速路行驶，快速进入工地、快速转换工作点，卸料、加油、存放方便，节省辅助成本，提高了工作效率。底盘进行特殊改造之后，在不影响行驶安全的前提下，可实现超低速行驶，保证了作业质量。兵器，采用干式作业，无需用水；集成滤筒式除尘器，除尘效率高，施工环境好，安全性增加；清扫与除尘一体，不用专门的清扫车，一次完成施工。全液压驱动，传动效率高，动力强劲，耐环境，操控方便。全自动控制，配无线遥控器操作，方便安全。同时，本发明能有效实现最佳的行驶速度、刀鼓转速、刀杆数量、刀片质量、驱动功率匹配，达到一遍作业，路面可靠打毛，纹理形式和深度符合下道工序的要求。

综上所述，本发明设计合理、使用操作简便且使用效果好，能简便、快速进行路面纹理化处理，并且纹理化处理效果好。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明路面纹理化处理车的结构示意图。

图1-1为本发明移动臂架与路面纹理化处理设备的结构示意图。

图1-2为本发明路面纹理化处理刀具总成的结构示意图。

图1-3为本发明路面清扫装置与除尘设备的连接状态示意图。

图2为本发明路面纹理化处理刀具总成的俯视图。

图3为本发明前侧处理刀具的结构示意图。

图4为本发明前侧处理刀具的左侧结构示意图。

图5为图3的a-a剖视图。

图6为本发明实施例1中纹理化处理刀具的内部结构示意图。

图7为图6的a-a剖视图。

图8为本发明移动臂架的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明移动臂架的使用状态参考图。

图11为本发明移动臂架与路面纹理化处理刀具总成的电路原理框图。

图11-1为本发明低速驱动调控装置的安装位置示意图。

图11-2为本发明低速驱动调控机构的安装位置示意图。

图11-3为本发明低速驱动调控机构的结构示意图。

图11-4为本发明低速驱动调控机构的侧部结构示意图。

图11-5为本发明低速驱动调控机构的电路原理框图。

图12为采用本发明进行路面纹理化处理时的方法流程框图。

图13为本发明实施例2中纹理化处理刀具的内部结构示意图。

附图标记说明：

1-轮轴；2-刀具安装座；2-1-安装支座；

2-2-支臂；3-轴套；4-安装轴；

5-路面纹理化处理刀片；5-1-第一齿轮状刀盘；

5-2-切削头；5-3-第二齿轮状刀盘；

6-限位座；7-限位挡圈；8-刀具间隔座；

9-外罩壳；10-轴承；11-传动轴；

12-被动皮带轮；13-紧固螺钉；14-侧部安装架；

15-吊装支座；16-吸风口；

17-水平刀具安装架；18-前侧行走轮；19-后侧行走轮；

20-刀具安装底座；21-下水平铰接轴；22-上水平铰接轴；

23-第二液压马达；24-主动皮带轮；25-减振弹簧；

26-吸风管；27-移动臂架；

27-1-第一主支撑臂；27-2-倾斜角度调节装置；

27-3-铰接座；27-4-刀具吊架；27-41-铰接板；

27-42-水平架体；27-421-纵向安装座；

27-422-反力支座；27-43-横向导向轴；27-44-套筒；

27-5-行走轮；27-6-第一辅支撑臂；

27-7-第二主支撑臂；27-8-第二辅支撑臂；

27-9-倾斜角度检测单元；27-10-第一位移检测单元；

27-11-第二转速检测单元；27-12-v字形连接件；

27-13-横向调节装置；27-14-第一方向检测单元；

27-15-第二位移检测单元；27-16-第二方向检测单元；

28-平移座；29-1-第一电磁换向阀；

29-2-第一流量调节阀；29-3-第一液压泵；

30-1-第二电磁换向阀；30-2-第二流量调节阀；

31-第一液压控制器；32-扭矩检测单元；

33-第一转速检测单元；34-第二液压控制器；

35-第一液压马达；36-1-第三电磁换向阀；

36-2-第三流量调节阀；36-3-第二液压泵；37-上位控制器；

38-手持式遥控器；39-1-第四电磁换向阀；

39-2-第四流量调节阀；40-前后平移轨道；

41-除尘风罩；42-上安装架；43-转轴；

44-圆柱状清扫刷；45-第三液压马达；46-长度可调节杆；

47-中部安装架；48-前侧安装架；49-除尘风道；

49-1-圆形风口；51-横向连接梁；

52-承载车；52-1一低速驱动调控机构；

52-11-旋转驱动机构；52-12-竖向调整油缸；52-13-摩擦轮；

52-14-油缸支架；52-15-轮架；52-16-铰接轴；

52-17-铰接座；52-18-竖向导向柱；52-19-固定座；

52-2-车辆底盘；52-3-前轮；52-4-前排轮；

52-5-后排轮；52-6-主控器；

52-7-车速检测单元；52-8-油缸行程检测单元；

52-9-轮轴转速检测单元；52-101-液压泵；

52-102-电磁流量阀；52-103-第五电磁换向阀；53-除尘箱；

54-箱内风道；55一粉尘过滤器；56-除尘风机；

57-除尘器；58-排风口；59-出尘口；

60-排尘装置。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种路面纹理化处理车，包括承载车52、路面纹理化处理设备和对所述路面纹理化处理设备进行平移与提升的移动臂架27，所述路面纹理化处理设备安装在移动臂架27上，所述移动臂架27安装于承载车52上；

结合图1-1、图1-2、图1-3、图2、图3、图4及图5，所述路面纹理化处理设备包括对被处理路面进行纹理化处理的路面纹理化处理刀具总成和对纹理化处理后的所述被处理路面进行清扫的路面清扫装置，所述路面清扫装置安装于所述路面纹理化处理刀具总成后侧；

所述路面纹理化处理刀具总成包括水平刀具安装架17和三个均安装于水平刀具安装架17下方的纹理化处理刀具，三个所述纹理化处理刀具的结构相同且三者均布设在同一水平面上，三个所述纹理化处理刀具呈品字形布设；三个所述纹理化处理刀具均呈平行布设且三者均沿被处理路面的宽度方向进行布设；

结合图6和图7，所述纹理化处理刀具包括外罩壳9、安装在外罩壳9上的轮轴1和沿圆周方向安装在轮轴1外侧且随轮轴1同步进行转动的路面纹理化处理刀组，所述轮轴1呈水平布设且其沿被处理路面的宽度方向进行布设，所述外罩壳9由上至下罩装在多个所述路面纹理化处理刀组外侧，所述外罩壳9吊装在水平刀具安装架17下方；多个所述路面纹理化处理刀组呈均匀布设，每个所述路面纹理化处理刀组均与轮轴1呈平行布设；所述轮轴1外侧同轴套装有轴套3，所述轴套3上设置有多个供所述路面纹理化处理刀组安装的刀具安装座2，多个所述刀具安装座2沿圆周方向均匀布设，所述刀具安装座2与轮轴1呈垂直布设；每个所述路面纹理化处理刀组均包括一根安装轴4和多个由左至右安装在安装轴4上的路面纹理化处理刀片5，多个所述路面纹理化处理刀片5的结构和尺寸均相同，多个所述路面纹理化处理刀片5均呈平行布设且其布设在同一水平面上，多个所述路面纹理化处理刀片5均与其所安装的安装轴4呈垂直布设；所述路面纹理化处理刀片5为圆环形刀片且其与所安装的安装轴4呈偏心布设；所述安装轴4安装于刀具安装座2上；

如图8、图9和图10所示，所述移动臂架27沿被处理路面的长度方向进行布设且其包括臂架本体、带动所述臂架本体进行前后平移的水平移动机构和对所述臂架本体进行提升的提升机构，所述提升机构安装在所述臂架本体上，所述水平刀具安装架17吊装于所述臂架本体上，所述水平移动机构安装在所述臂架本体底部；所述水平移动机构安装于承载车52上。

本实施例中，所述水平刀具安装架17底部设置有三个供所述纹理化处理刀具安装的刀具安装底座20，三个所述刀具安装底座20的布设位置分别与三个所述纹理化处理刀具的布设位置一一对应；所述刀具安装底座20与水平刀具安装架17之间通过上水平铰接轴22进行连接，所述上水平铰接轴22与轮轴1呈平行布设。

所述外罩壳9的中部上方设置有吊装支座15，所述吊装支座15与刀具安装底座20之间通过下水平铰接轴21进行连接，所述下水平铰接轴21与轮轴1呈垂直布设。

本实施例中，所述刀具安装底座20内以及所述刀具安装底座20的左右两侧与外罩壳9上部之间均设置有减振弹簧25。

如图2所示，三个所述纹理化处理刀具包括一个前侧处理刀具和两个对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的后侧处理刀具；

所述纹理化处理刀具还包括安装在外罩壳9前侧底部的前侧行走轮18和安装在外罩壳9前侧底部的后侧行走轮19，所述前侧行走轮18和后侧行走轮19均与轮轴1呈垂直布设，且前侧行走轮18和后侧行走轮19布设在同一平面上。

本实施例中，所述前侧处理刀具的外罩壳9前侧中部安装有一个前侧行走轮18，所述前侧处理刀具的外罩壳9后侧对称安装有两个所述后侧行走轮19；每个所述后侧处理刀具的前侧均对称安装有两个所述前侧行走轮18，每个所述后侧处理刀具的后侧中部均安装有一个所述后侧行走轮19。

本实施例中，所述前侧行走轮18和后侧行走轮19均为万向轮。

实际使用时，可根据具体需要，对所述纹理化处理刀具上所安装前侧行走轮18和后侧行走轮19的数量和安装位置分别进行相应调整。

本实施例中，所述纹理化处理刀具还包括对轮轴1的扭矩和转速分别进行实时检测的扭矩检测单元32和第一转速检测单元33。

本实施例中，如图11所示，所述第二液压马达23与轮轴1的驱动端之间进行传动连接；所述第二液压马达23通过第三液压管路与所述液压油箱连接；所述第三液压管路上装有第三电磁换向阀36-1和第三流量调节阀36-2。同时，所述第三液压管路上还装有第二液压泵36-3，所述第三电磁换向阀36-1、第三流量调节阀36-2和第二液压泵36-3均由第二液压控制器34进行控制。所述扭矩检测单元32和第一转速检测单元33均与第二液压控制器34连接。

实际使用时，所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为偶数个，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座2。

本实施例中，每个所述刀具安装座2均包括左右两个对称布设的刀具安装基座，两个所述刀具安装基座均安装在轴套3上；所述安装轴4的两端分别安装于两个所述刀具安装基座上；

所述刀具安装基座为y字形安装座，所述y字形安装座包括安装支座2-1和两个对称布设在安装支座2-1左右两侧上方的支臂2-2，每个所述支臂2-2上均安装有一根所述安装轴4，每个所述支臂2-2上均开有一个供安装轴4安装的轴孔。

本实施例中，所述轮轴1的横截面为正方形；

所述纹理化处理刀具中所述路面纹理化处理刀组的数量为八个，所述刀具安装座2的数量为四个；相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个刀具安装座2；

四个所述刀具安装座2分别安装在轴套3的四个侧壁中部，所述轴套3的四个侧壁中部均开有供刀具安装座2安装的安装孔；每个所述刀具安装座2的底部伸入至轴套3内，每个所述刀具安装座2底部均安装在轮轴1的外侧壁上。

实际使用时，所述轮轴1也可以采用其它类型的轴。

并且，可根据具体需要，对所述路面纹理化处理刀组的数量和各路面纹理化处理刀组的布设位置分别进行相应调整。

实际加工时，所述轴套3为异形安装套，该异形安装套近似于立方体套。

本实施例中，所述刀具安装座2底部与轮轴1的外侧壁之间为键连接。

本实施例中，所述路面纹理化处理刀片5为能在安装轴4上进行上下浮动的铣琢刀；所述路面纹理化处理刀片5为第一铣琢刀或第二铣琢刀；所述第一铣琢刀包括第一齿轮状刀盘5-1和多个分别安装在第一齿轮状刀盘5-1的多个轮齿上的切削头5-2；所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘5-3。

其中，所述切削头5-2为耐磨合金头。

本实施例中，所述第一齿轮状刀盘5-1呈沿圆周方向均匀布设有多个轮齿，并且所述轮齿为梯形。

实际加工时，可根据具体需要，对第一齿轮状刀盘5-1上所布设轮齿的数量以及各轮齿的布设位置和形状分别进行相应调整。

本实施例中，所述路面纹理化处理刀片5的外径为φ40mm～φ80mm、内径为φ20mm～φ30mm且其厚度为5mm～20mm。

实际加工时，可根据具体需要，对路面纹理化处理刀片5的外径、内径和厚度分别进行相应调整。

实际安装时，每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片5均由左至右分多组进行布设，每组所述路面纹理化处理刀片5中均包括至少三个所述路面纹理化处理刀片5；相邻两组所述路面纹理化处理刀片5之间通过刀具间隔座8进行分隔，所述刀具间隔座8安装在轴套3上。

本实施例中，每个所述路面纹理化处理刀组中布设的多个所述刀具间隔座8由左至右进行布设，所述刀具间隔座8与轮轴1呈垂直布设，每个所述路面纹理化处理刀组中布设的多个所述刀具间隔座8组成一个刀具间隔座组，相邻两个所述路面纹理化处理刀组共用一个所述刀具间隔座组。

两个所述刀具安装基座和位于二者之间的一个所述刀具间隔座组组成一个所述刀具安装座2。

本实施例中，所述刀具间隔座8为y字形安装隔板，所述y字形安装隔板包括下部安装板和两个对称布设在所述下部安装板左右两侧上方的上部安装板，每个所述上部安装板上均安装有一根所述安装轴4，每个所述上部安装板上均开有一个供安装轴4安装的轴孔。

所述轴套3上安装的所有刀具间隔座8由左至后分多组进行布设，每组所述刀具间隔座8均包括四个沿圆周方向布设在用一竖直面上的刀具间隔座8。因而，每组所述刀具间隔座8均为一个所述刀具间隔座组。

本实施例中，每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片5均由左至右分6组进行布设。

实际使用时，可根据具体需要，对每个所述路面纹理化处理刀组中的多个所述路面纹理化处理刀片5的组数分别进行相应调整。

本实施例中，所述轮轴1的左右两端均伸出至外罩壳9外侧，所述外罩壳9的左右侧壁上均开有供轮轴1安装的安装孔；所述轮轴1的左右两端均通过轴承10与外罩壳9进行连接。

所述轮轴1的左端或右端为驱动端，所述轮轴1由第二液压马达23进行驱动，所述第二液压马达23与轮轴1的驱动端之间通过第二传动机构进行传动连接。

本实施例中，所述轮轴1的驱动端上同轴装有传动轴11。

实际安装时，所述扭矩检测单元32安装在第二液压马达23上，所述第一转速检测单元33均安装在轮轴1上。

并且，所述传动机构为皮带轮传动机构。所述皮带轮传动机构包括与第二液压马达23传动连接的主动皮带轮24和同轴安装在传动轴11上的被动皮带轮12，所述主动皮带轮24与被动皮带轮12之间通过传动皮带进行传动连接。本实施例中，所述被动皮带轮12同轴安装在传动轴11上，所述传动轴11上安装有对被动皮带轮12进行限位的限位挡圈7。所述皮带轮传动机构上设置有张紧机构。

实际使用时，所述传动机构也可以为其它类型的传动机构。

本实施例中，所述外罩壳9上设置有侧部安装架14。所述侧部安装架14安装在外罩壳9的左侧上部，所述侧部安装架14与轮轴1呈垂直布设，所述第二液压马达23和主动皮带轮24均安装在侧部安装架14上。因而，所述侧部安装架14为供第二液压马达23和所述主动皮带轮安装的安装架。

本实施例中，两个所述后侧处理刀具分别对称布设在所述前侧处理刀具后部左右两侧的左侧处理刀具和右侧处理刀具。所述前侧处理刀具和所述右侧处理刀具的轮轴1的左端为驱动端，所述左侧处理刀具的右端为驱动端。因而，所述前侧处理刀具和所述右侧处理刀具中，所述传动轴11位于轮轴1左侧且其与呈同轴布设，所述主动皮带轮24安装在侧部安装架14左侧，所述第二液压马达23安装在侧部安装架14右侧。所述左侧处理刀具中，所述传动轴11位于轮轴1右侧且其与呈同轴布设，所述主动皮带轮24安装在侧部安装架14右侧，所述第二液压马达23安装在侧部安装架14左侧。

并且，为连接可靠，所述左侧处理刀具的侧部安装架14和所述右侧处理刀具的侧部安装架14连接为一体。

同时，所述外罩壳9上安装有吸风口16，所述吸风口16与外罩壳9内部相通。实际使用过程中，通过吸风口16将路面纹理化处理过程中产生的灰尘等颗粒物进行收集，达到路面纹理化处理过程中同步进行除尘的目的。所述吸风口16上安装有吸风管26。

本实施例中，所述外罩壳9为底部开口的罩壳，多个所述路面纹理化处理刀组均位于外罩壳9内，所述外罩壳9底部与被处理路面之间的间距不大于15cm。

这样，所述外罩壳9底部与被处理路面相对密封，能有效防止路面纹理化处理过程中产生的灰尘等颗粒物飞扬出去，使除尘效果更佳。

本实施例中，所述外罩壳9与轴承10的轴承座之间通过紧固螺钉13进行连接。

并且，所述轴套3的左右两侧分别安装有一个对安装轴4进行限位的限位座6，两个所述限位座6呈对称布设，每根所述安装轴4均位于两个限位座6之间。

如图8、图9和图10所示，所述臂架本体包括能前后摆动的后支撑臂和安装在所述后支撑臂上部前侧的前支撑臂，所述后支撑臂底部装有供所述水平移动机构安装的平移座28，所述水平移动机构安装在平移座28上，所述水平刀具安装架17安装在所述前支撑臂的前侧下方；所述前支撑臂沿被处理路面的长度方向进行布设，所述后支撑臂底部与平移座28之间以铰接方式进行连接；所述提升机构为带动所述后支撑臂进行前后摆动以对所述后支撑臂的倾斜角度进行调节的倾斜角度调节装置27-2，所述倾斜角度调节装置27-2安装于所述后支撑臂与平移座28之间。

本实施例中，所述平移座28呈水平支撑座。

本实施例中，所述前支撑臂与所述后支撑臂呈垂直布设。

实际使用时，可根据具体需要，对所述前支撑臂与所述后支撑臂之间的夹角进行相应调整。

本实施例中，所述前支撑臂与所述后支撑臂布设在同一竖直面上。

本实施例中，所述移动臂架27还包括对所述路面纹理化处理刀具总成进行吊装的刀具吊架27-4和对刀具吊架27-4进行左右平移的横向调节装置27-13，所述刀具吊架27-4安装在所述前支撑臂前部，所述前支撑臂前部与刀具吊架27-4之间以铰接方式进行连接，所述水平刀具安装架17吊装于刀具吊架27-4下方且二者呈垂直布设；所述横向调节装置27-13安装在所述前支撑臂前部。

本实施例中，所述倾斜角度调节装置27-2为位于所述后支撑臂后侧的倾斜角度调整油缸，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座28上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述后支撑臂上。

如图11所示，所述倾斜角度调整油缸通过第一液压管路与液压油箱连接，所述第一液压管路上装有第一电磁换向阀29-1和第一流量调节阀29-2。

本实施例中，所述平移座28上部前后两侧分别布设有供所述后支撑臂底部和所述倾斜角度调整油缸安装的铰接座27-3。

本实施例中，所述水平移动机构包括安装在平移座28上的轮式行走机构和对所述轮式行走机构进行驱动的水平移动驱动机构，所述轮式行走机构与所述水平移动驱动机构进行传动连接，所述水平移动驱动机构为第一液压马达35。

并且，所述第一液压马达35通过第二液压管路与所述液压油箱连接；所述第二液压管路上装有第二电磁换向阀30-1和第二流量调节阀30-2；所述第一电磁换向阀29-1、第一流量调节阀29-2、第二电磁换向阀30-1和第二流量调节阀30-2均由第一液压控制器31进行控制。所述第一液压马达35上装有第二转速检测单元27-11，所述第二转速检测单元27-11与第一液压控制器31连接。

本实施例中，所述轮式行走机构包括多对安装在平移座28上的行走轮27-5。

本实施例中，所述横向调节装置12为横向调节油缸，所述横向调节装置12呈水平布设且与所述臂架本体呈垂直布设；所述横向调节油缸的一端固定在所述前支撑臂前部且其另一端支顶在刀具吊架27-4上。

结合图11，所述横向调节油缸通过第四液压管路与所述液压油箱连接，所述第三液压管路上装有第四电磁换向阀39-1和第四流量调节阀39-2；

所述第四电磁换向阀39-1和第四流量调节阀39-2均由第一液压控制器31进行控制。

实际使用时，所述第一液压管路、所述第二液压管路和所述第四液压管路均通过主供油管路与所述液压油箱连接，所述主供油管路上装有第一液压泵29-3，所述第一液压泵29-3由液压控制器20进行控制。

同时，本发明所述的路面纹理化处理设备，还包括对所述后支撑臂的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元27-9、对平移座28的位移进行实时检测的第一位移检测单元27-10、对平移座28的移动方向进行实时检测的第一方向检测单元27-14、对刀具吊架27-4的位移进行实时检测的第二位移检测单元27-15和对刀具吊架27-4的移动方向进行实时检测的第二方向检测单元27-16；

所述倾斜角度检测单元27-9、位移检测单元27-10、第一方向检测单元27-14、第二位移检测单元27-15和第二方向检测单元27-16均与第一液压控制器31连接。

本实施例中，所述臂架本体的数量为两个，两个所述臂架本体呈平行布设且二者对称安装在平移座28上；所述刀具吊架27-4的左右两侧分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部。

本实施例中，所述刀具吊架27-4呈水平布设，所述刀具吊架27-4包括两个分别安装在两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部的铰接板27-41和由横向调节装置27-13带动进行左右平移的水平架体27-42，两个所述铰接板27-41均呈竖直向布设且二者均与所述臂架本体呈垂直布设，每个所述铰接板27-41均以铰接方式安装在所述前支撑臂前部；所述水平架体27-42上方设置有横向导向轴27-43，所述横向导向轴27-43呈水平布设且其与铰接板27-41和所述臂架本体均呈垂直布设，两个所述臂架本体的所述前支撑臂前部之间安装有通知套装于横向导向轴27-43上的套筒27-44；两个所述臂架本体组成可调式支撑架，所述横向调节装置27-13安装于所述可调式支撑架与水平架体27-42之间。

本实施例中，所述水平架体27-42包括左右两个纵向安装座27-421。

所述横向调节油缸的数量为两组，两组所述横向调节油缸呈平行布设且二者均布设在同一平面上；每组所述横向调节油缸均包括左右两个对称布设的所述横向调节油缸，两个所述横向调节油缸布设在同一水平面上。两组所述横向调节油缸分别为前组横向调节油缸和位于所述前组横向调节油缸后侧的后组横向调节油缸。

两个所述铰接板27-41之间设置有前后两个反力支座27-422，两个所述反力支座27-422分别为前侧反力支座和位于所述前侧反力支座后侧的后侧反力支座。

所述前组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的缸体后部均固定在所述前侧反力支座上，所述前组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的活塞杆前端与前侧导向套同轴连接，所述前侧导向套外端连接于位于其外侧的纵向安装座27-421上。

所述后组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的缸体后部均固定在所述后侧反力支座上，所述后组横向调节油缸中的两个所述横向调节油缸的活塞杆前端与后侧导向套同轴连接，所述后侧导向套外端连接于位于其外侧的纵向安装座27-421上。

每个所述铰接板27-41的前后两侧底部均分别开有供所述前侧导向套和所述后侧导向套安装的导向孔。

这样，通过同步调节两组所述横向调节油缸中两个所述横向调节油缸的伸缩长度，对两个所述纵向安装座27-421分别进行左右平移，两个纵向安装座27-421左右平移过程中，带动横向导向轴27-43进行左右平移，从而达到刀具吊架27-4左右平移的目的。

本实施例中，所述后支撑臂包括第一主支撑臂27-1后侧的第一主支撑臂27-1后侧的第一辅支撑臂27-6，所述第一主支撑臂27-1和第一辅支撑臂27-6的底部均以铰接方式安装在平移座28上且二者呈平行布设；

所述前支撑臂包括第二主支撑臂27-7和位于第二主支撑臂27-7正下方的第二辅支撑臂27-8，所述第二主支撑臂27-7的后部与第一主支撑臂27-1和第一辅支撑臂27-6的顶部之间均以铰接方式进行连接，所述第二辅支撑臂27-8的后部与第一主支撑臂27-1的顶部之间以铰接方式进行连接；所述第二主支撑臂27-7和第二辅支撑臂27-8呈平行布设；

所述第二主支撑臂27-7和第二辅支撑臂27-8的后部与刀具吊架27-4上部之间均以铰接方式进行连接。

实际加工时，所述第一主支撑臂27-1和第一辅支撑臂27-6可以加工制作为一体，相应地，第二主支撑臂27-7和第二辅支撑臂27-8可以加工制作为一体。

本实施例中，所述倾斜角度调整油缸的缸体底部以铰接方式安装在平移座28上，所述倾斜角度调整油缸的活塞杆顶端以铰接方式安装在第一辅支撑臂27-6上。

所述第一液压马达35与所述轮式行走机构之间通过第一传动机构进行传动连接。本实施例中，所述第一传动机构为齿轮传动机构。实际使用时，所述第一传动机构也可以为其它类型的传动机构。

本实施例中，所述后支撑臂与所述前支撑臂之间通过v字形连接件27-12进行连接，所述v字形连接件27-12上装有三个固定连接件；所述v字形连接件27-12由前连接杆和位于所述前连接杆后侧的后连接杆连接而成，三个所述固定连接件分别为安装在所述前连接杆底部的第一固定连接件、安装在所述后连接杆底部的第二固定连接件和安装在所述前连接杆与所述后连接杆之间连接处的第三固定连接件；所述v字形连接件27-12与第二主支撑臂27-7后部之间通过所述第三固定连接件进行连接，所述v字形连接件27-12与第一辅支撑臂27-6顶部之间通过所述第二固定连接件进行连接，所述v字形连接件27-12与第一主支撑臂27-1顶部和第二辅支撑臂27-8后部之间均通过所述第一固定连接件进行连接。

本实施例中，两个所述臂架本体的所述前支撑臂之间通过横向连接梁51进行连接。

同时，本发明所述的路面纹理化处理车，还包括除尘装置；所述除尘装置包括除尘风罩41和通过除尘风道49与除尘风罩41连接的除尘设备，所述路面清扫装置安装于除尘风罩41内；所述除尘风道49的一端与除尘风罩41内部连通，所述除尘风道49的另一端与所述除尘设备连接；所述除尘风罩41和所述路面清扫装置均沿所述被处理路面的宽度方向进行布设，所述除尘风罩41的前侧底部安装有前侧行走轮18，所述除尘风罩41的后侧底部安装有后侧行走轮19，所述前侧行走轮18和后侧行走轮19布设在同一平面上。

本实施例中，所述外罩壳9和除尘风罩41上安装的前侧行走轮18和后侧行走轮19均布设在同一平面上。

本实施例中，所述除尘设备安装于承载车52上，所述路面清扫装置和除尘风罩41安装为一体且二者均位于承载车52后方。

本实施例中，所述承载车52为厢式车，所述除尘设备安装于承载车52的车厢内。本发明所述路面纹理化处理车的液压系统也安装于承载车52的车厢内。

本实施例中，所述除尘风罩41的前侧底部中部安装有一个前侧行走轮18，所述除尘风罩41的后侧底部安装有两个所述后侧行走轮19，两个所述后侧行走轮19对称布设在前侧行走轮18的左右两侧。

实际使用时，可根据具体需要，对除尘风罩41上所安装前侧行走轮18和后侧行走轮19的数量分别进行相应调整。

本实施例中，所述除尘风罩41和所述路面清扫装置均呈水平布设。

如图5所示，所述路面清扫装置包括安装在除尘风罩41内的转轴43和同轴安装在转轴43上的圆柱状清扫刷44，所述圆柱状清扫刷44的底部伸出至除尘风罩41外侧，所述转轴43安装在除尘风罩41上。

本实施例中，所述圆柱状清扫刷44包括同轴套装在转轴43上的圆筒套和多圈由左至右布设在所述圆筒套外侧的刷毛，多圈所述刷毛均呈竖直向布设，每圈所述刷毛均包括多束沿圆周方向布设在同一竖直面上的刷毛。

同时，所述路面清扫装置还包括对转轴43进行驱动的转轴驱动机构，所述转轴驱动机构安装在除尘风罩41外侧，所述转轴驱动机构与转轴3进行传动连接；所述转轴驱动机构为第三液压马达45。

本实施例中，所述转轴驱动机构与转轴43之间通过皮带轮传动机构进行传动连接。所述皮带轮传动机构上设置有张紧机构。

实际使用时，所述转轴驱动机构与转轴43之间也可以采用其它类型的传动机构。

本实施例中，所述连接机构上安装有上安装架42，所述上安装架42上安装有对除尘风罩41进行调平的风罩调平装置，所述除尘风罩41通过所述风罩调平装置吊装在上安装架42下方。

并且，所述风罩调平装置包括多根呈竖直向布设的长度可调节杆46，多根所述长度可调节杆46沿除尘风罩41的长度方向由左至右进行布设在同一竖直面上；所述长度可调节杆46的底部均固定安装在除尘风罩41上部，所述长度可调节杆46上部安装在上安装架42上。

本实施例中，所述长度可调节杆46为两根，两根所述长度可调节杆46对称布设在除尘风罩41上部左右两侧。

实际使用时，可根据具体需要，对长度可调节杆46的数量和各长度可调节杆46的布设位置分别进行相应调整。

并且，所述风罩调平装置也可以采用其它类型的调整装置。

本实施例中，所述长度可调节杆46包括竖向螺杆和安装在所述竖向螺杆上且能在所述竖向螺杆上进行上下移动的竖向调节座，所述竖向调节座卡装在上安装架42上。

如图1-3所示，所述除尘设备包括除尘箱53、安装于除尘箱53内侧上方的箱内风道54和位于箱内风道54下方的粉尘过滤器55，所述除尘箱53外侧安装有除尘风机56，所述除尘风道9的另一端与除尘风机56的进风口连接，所述除尘风机56的出风口与箱内风道54的进风口连接，所述箱内风道54的出风口上安装有用于空气净化的除尘器57；所述箱内风道54底部开有排风口58，所述排风口58位于粉尘过滤器55上方；所述除尘箱53底部开有出尘口59，所述出尘口59上装有排尘装置60。

本实施例中，所述箱内风道54呈水平布设，所述箱内风道54底部由前至后开有多个所述排风口58，每个所述排风口58的正下方均设置有一个所述粉尘过滤器55；所述除尘箱53底部由前至后开有多个所述出尘口59。

本实施例中，所述排尘装置60为螺旋出料机。

实际使用时，所述排尘装置60也可以采用棋类类型的排料装置。

本实施例中，所述粉尘过滤器55为用于过滤粉尘的过滤器且其为由过滤网围成的圆柱状过滤器，所述粉尘过滤器55底部与出尘口59连通。

本实施例中，所述除尘器57与粉尘过滤器55组成滤筒式除尘器，可以直接采用现有的滤筒式除尘器。

并且，所述除尘设备也可以采用现有的干式除尘设备。

实际使用时，本发明为干式作业，无需用水，除尘效率高，施工环境好，安全性增加；清扫与除尘一体，不用专门的清扫车，一次完成施工。

本实施例中，所述除尘风罩41为罩装于所述路面清扫装置外侧且下部敞口的罩体。

实际使用时，所述除尘风机56的作用在于产生负压，将清扫过程中产生的粉尘吸入至除尘箱53，因而除尘风机56为负压产生元件，通过除尘风机56完成吸尘功能；粉尘过滤器55的作用在于对吸入至除尘箱53的粉尘进行过滤，所述除尘器57的作用在于净化空气，而排尘装置60作用在于对除尘箱53内收集的粉尘进行排出。

本实施例中，所述路面清扫装置的数量为两个，两个所述路面清扫装置的结构和尺寸均相同且二者分别布设在除尘风罩41的内部左右两侧；两个所述路面清扫装置布设在同一水平面上且二者的转轴43呈同轴布设；所述除尘风罩41的中部设置有中部安装架47，所述转轴43的两端分别安装在中部安装架47和除尘风罩41上；所述除尘风道49的数量为两个，两个所述除尘风道49分别安装在除尘风罩41的左右两侧，且两个所述除尘风道49分别与除尘风罩41内部左右两侧连通。

并且，两个所述除尘风道49均安装在除尘风罩41前侧，所述除尘风罩41的前侧中部设置有前侧安装架48，两个所述除尘风道49分别安装在前侧安装架48的左右两侧；

所述转轴驱动机构的数量为两个，两个所述转轴驱动机构分别安装在除尘风道49的左右两侧。

本实施例中，所述除尘风道49的上部开有圆形风口49-1，所述圆形风口49-1通过柔性风管与所述除尘设备连接。具体是所述圆形风口49-1通过柔性风管与除尘风机56的进风口连接。

如图11-1、图11-2、图11-3、图11-4和图11-5所示，所述承载车52上安装有低速驱动调控装置；

所述低速驱动调控装置包括两个对称安装在承载车52的车辆底盘52-2左右两侧的低速驱动调控机构52-1，两个所述低速驱动调控机构52-1的结构相同；所述车辆底盘52-2的前后两侧下方分别安装有前轮52-3和后轮，所述后轮为双排轮且其为主动轮；所述后轮包括前排轮52-4和位于前排轮52-4后侧的后排轮52-5，所述前排轮52-4和后排轮52-5均包括安装在车辆底盘52-2底部的轮轴和分别安装在所述轮轴左右两侧且均沿车辆底盘52-2长度方向布设的左车轮与右车轮；所述后轮中的两个所述左车轮位于同一竖直面上且二者组成一个待调速轮组，所述后轮中的两个所述右车轮位于同一竖直面上且二者组成一个待调速轮组；

所述低速驱动调控机构52-1包括对所述待调速轮组的转速进行调整的摩擦轮52-13、驱动摩擦轮52-13旋转的旋转驱动机构52-11、带动摩擦轮52-13进行上下移动的竖向调整油缸52-12和供竖向调整油缸52-12安装的油缸支架52-14，所述油缸支架52-14安装在车辆底盘52-2上；所述竖向调整油缸52-12位于摩擦轮52-13上方，所述摩擦轮52-13安装在竖向调整油缸52-12上；所述摩擦轮52-13沿车辆底盘52-2的长度方向布设，所述摩擦轮52-13位于所述后轮中的两个所述左车轮之间上方或所述后轮中的两个所述右车轮之间上方；所述摩擦轮52-13的轮轴与旋转驱动机构52-11进行传动连接；

两个所述低速驱动调控机构52-1的旋转驱动机构52-11均由主控器52-6进行控制，所述旋转驱动机构52-11与主控器52-6连接。

本实施例中，所述承载车52为道路养护车。

本实施例中，所述旋转驱动机构52-11为电动液压马达。

本实施例中，所述电动液压马达与摩擦轮52-13的轮轴呈同轴布设。所述电动液压马达与主控器52-6连接。并且，所述电动液压马达通过液压管道与液压油箱连接。

实际使用时，所述旋转驱动机构52-11也可以采用其它类型的驱动机构，如电动机。

本实施例中，两个所述低速驱动调控机构52-1的旋转驱动机构52-11同步进行动作。

本实施例中，所述低速驱动调控装置还包括对承载车52的车速进行实时检测的车速检测单元52-7与对前排轮52-4和/或后排轮52-5的轮轴转速进行实时检测的轮轴转速检测单元52-9，所述车速检测单元52-7和轮轴转速检测单元52-9均与主控器52-6连接。

实际安装时，所述车速检测单元52-7安装在车辆底盘52-2上。

本实施例中，所述摩擦轮52-13的轮轴通过轴承安装在轮架52-15上，所述轮架52-15安装在竖向调整油缸52-12上，所述摩擦轮52-13通过轮架52-15安装在竖向调整油缸52-12上。并且，所述摩擦轮52-13位于竖向调整油缸52-12下方。

实际安装时，所述竖向调整油缸52-12的缸体安装在油缸支架52-14上，所述轮架52-15通过铰接轴52-16安装在竖向调整油缸52-12的活塞杆底端，所述铰接轴52-16呈水平布设且其沿车辆底盘2的宽度方向布设。

本实施例中，所述轮架52-15上部安装有供铰接轴52-16安装的铰接座52-17，所述竖向调整油缸52-12位于轮架52-15的正上方。

同时，所述低速驱动调控机构52-1还包括两个对称布设在竖向调整油缸52-12前后两侧的竖向导向柱52-18，所述油缸支架52-14上开有两个供竖向导向柱52-18上下移动的竖向通道；所述轮架52-15上部安装有两个供竖向导向柱52-18底部固定的固定座52-19。

本实施例中，所述竖向调整油缸52-12与两个所述竖向导向柱52-18均布设在同一竖直面上。

本实施例中，两个所述低速驱动调控机构52-1分别为位于车辆底盘52-2前后两侧的左侧调控机构和右侧调控机构，所述左侧调控机构的摩擦轮52-13与所述后轮中的两个所述左车轮均布设于同一竖直面上，所述右侧调控机构的摩擦轮52-13与所述后轮中的两个所述右车轮均布设于同一竖直面上。

同时，所述低速驱动调控装置还包括对两个所述低速驱动调控机构52-1中竖向调整油缸52-12的行程进行实时检测的油缸行程检测单元52-8，所述油缸行程检测单元52-8与主控器52-6连接；两个所述低速驱动调控机构52-1中的竖向调整油缸52-12均通过液压管路与液压油箱连接，所述液压管路上装有由主控器52-6进行控制的液压泵52-101、电磁流量阀52-102和第五电磁换向阀52-103。

本实施例中，所述除尘风机56、除尘器57和排尘装置60均由除尘控制器进行控制且三者均与所述除尘控制器连接，所述第三液压马达45由液压控制器进行控制。

为统一、简便控制，所述液压控制器、所述除尘控制器和主控器52-6均由上位控制器37进行控制且三者均与所述上位控制器37连接，所述上位控制器37以无线通信方式与手持式遥控器38进行双向通信。

同时，所述第一液压控制器31和第二液压控制器34均与上位控制器37连接。

如图12所示的一种路面纹理化处理方法，包括以下步骤：

步骤一、移动臂架安装：将移动臂架27安装于承载车52上，并在承载车52上安装有供移动臂架27进行前后平移的前后平移轨道40；所述移动臂架27的所述水平移动机构安装于所述前后平移轨道40上；

所述移动臂架27还包括对刀具吊架27-4进行左右平移的横向调节装置27-13，所述横向调节装置27-13安装在所述前支撑臂前部；

步骤二、承载车移动就位：将承载车52移动至被处理路面的待纹理化处理区域后侧；

步骤三、路面纹理化处理刀具总成对位调节，过程如下：

步骤301、水平后移：通过所述水平移动机构将移动臂架27沿所述前后平移轨道40向后平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述水平移动设备后侧；

步骤302、横向调节：根据被处理路面上待纹理化处理区域的布设位置，采用横向调节装置27-13对刀具吊架27-4进行平移，所述刀具吊架27-4平移移动过程中带动水平刀具安装架17在被处理路面的宽度方向上进行同步平移，直至将所述路面纹理化处理刀具总成移至所述待纹理化处理区域的正上方；

步骤303、高度调整：根据所述待纹理化处理区域上纹理化处理的深度，通过所述提升机构下放所述臂架本体对所述路面纹理化处理刀具总成的高度进行调整，直至将所述路面纹理化处理刀具总成的高度调整到位；

步骤四、路面纹理化处理：将承载车52匀速向前移动；所述承载车52匀速向前移动过程中，通过所述路面纹理化处理刀具总成由后向前对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理，并通过所述路面清扫装置对纹理化处理后的所述被处理路面同步进行清扫。

实际使用过程中，步骤四中所述路面纹理化处理刀具总成对所述待纹理化处理区域进行纹理化处理过程中，每个所述纹理化处理刀具中的多个所述路面纹理化处理刀组均绕其轮轴1进行连续旋转，多个所述路面纹理化处理刀组连续旋转过程中连续对被处理路面进行铣加工处理也称为铣刨处理，并且由于每个所述路面纹理化处理刀组中的路面纹理化处理刀片5与所安装的安装轴4均呈偏心布设，因而实现啄式铣加工处理，也称为铣啄处理，不仅能提高路面纹理化处理效果，并且实现柔性轮毂的作用，使路面纹理化处理刀片5具有上下浮动功能，使得路面纹理化处理效果更佳，并且路面纹理化处理刀片5不易损坏，使用寿命长。

步骤四中进行路面纹理化处理之前，先对承载车52的车速进行调节，且通过两个所述低速驱动调控机构52-1同步对承载车52的车速进行调整，将承载车52的车速调整为v；其中，v＝1km/h～3km/h；

步骤四中路面纹理化处理过程中，通过所述除尘设备同步进行除尘。

并且，步骤一中通过两个所述低速驱动调控机构52-1同步对承载车52的车速进行调整时，采用主控器52-6对两个所述低速驱动调控机构1的竖向调整油缸52-12进行控制，并通过竖向调整油缸52-12带动摩擦轮52-13进行竖直向下移动，使摩擦轮52-13与所述后轮中的两个所述左车轮或两个所述右车轮接触并产生摩擦，以降低所述被调控车辆11的车速。其中，摩擦轮52-13的竖向高度越低，摩擦轮52-13与所述后轮中两个所述左车轮或两个所述右车轮之间的摩擦作用力越大，所述低速驱动调控机构52-1对承载车52的车速降低幅度越大。

实际使用时，采用路面纹理化处理设备进行路面纹理化处理过程中，采用本发明同步对所述纹理化处理设备处理后的路面进行清扫，并通过所述除尘设备将清扫的尘土等颗粒物进行处理，使路面纹理化处理过程中能同步进行路面清扫与除尘，省工省时，并且清扫与除尘效果好。

实施例2

如图13所示，本实施例中，所采用的路面纹理化处理车与实施例1不同的是：所述路面纹理化处理刀片5为第二铣琢刀，所述第二铣琢刀包括第二齿轮状刀盘5-3。所述第二齿轮状刀盘5-3上未设置切削头5-2。

本实施例中，所述第二齿轮状刀盘5-3呈沿圆周方向均匀布设有多个轮齿，并且所述轮齿为梯形。

实际加工时，可根据具体需要，对第二齿轮状刀盘5-3上所布设轮齿的数量以及各轮齿的布设位置和形状分别进行相应调整。

本实施例中，所采用路面纹理化处理车其余部分的结构和连接关系均与实施例1相同。

本实施例中，所采用的路面纹理化处理方法与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。