本发明涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种清扫车。
背景技术：
现有的清扫车(包括纯电动洗扫车)包括具有第一动力装置的车辆本体和安装在车辆本体的第二动力装置，第二动力装置用于驱动清扫车的水泵、风机、扫盘和油泵等工作装置。第二动力装置通过传动带和与传动带相配合的带轮将动力传递给上述的各个工作装置，因而传动链过长、传递效率低，不利于节约能源。进一步地，清扫车的各个工作装置不能单独的控制启停，使得清扫车工作过程中多做了很多的无用功，也造成了能源的浪费，并产生了很大的噪音。另外，带传动需要配备皮带张紧力以调整传动带的张紧力，皮带张紧轮是故障高发部件，因而现有的清扫车的维护成本也较高。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种节约能源的清扫车。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种清扫车，清扫车包括:
车辆本体；
安装在车辆本体上的至少两个工作部，选自包括清扫部、水洗部、吸尘部和垃圾箱翻转部的组；以及
安装在车辆本体上的至少两个动力装置，与至少两个工作部一对一地设置，用于分别驱动各自的工作部。
可选地，还包括工作部控制器，用于控制至少两个动力装置各自独立工作或同时工作。
可选地，动力装置包括电机。
可选地，至少两个工作部包括分别位于车辆本体的两侧的两个清扫部。
可选地，水洗部包括：
两个喷嘴组件，分别位于车辆本体的两侧；
泵，用于向喷嘴组件提供清洗用水；以及
两个第一阀门，分别用于控制两个喷嘴组件，工作部控制器与两个第一阀门均连接，以分别控制两个喷嘴组件。
可选地，清扫车还包括可翻转地设置在车辆本体上的垃圾箱，垃圾箱翻转部包括：
油缸，用于驱动垃圾箱翻转；以及
油泵，用于为油缸提供液压流体，油泵由动力装置驱动。
可选地，吸尘部包括：
吸风口，用于抽吸污物；
风机，由动力装置驱动，以为吸风口提供吸力。
可选地，吸风口为两个，两个吸风口分别设置在车辆本体的两侧，吸尘部还包括分别用于控制两个吸风口两个第二阀门，工作部控制器与两个第二阀门连接，以分别控制两个吸风口是否工作。
可选地，还包括人机交互设备，人机交互设备与控制器连接，以便于监控多个工作部。
可选地，车辆本体还包括用于监控车辆本体的蓄电池的电量的车辆控制器，车辆控制器能够与工作部控制器交换信息。
应用本申请的技术方案，每个工作部均相对应地设置有动力装置，有利于简化动力装置与工作部之间的传动机构，以降低传动过程中所带来的能量消耗。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的清扫车的结构示意图。
图中：1、清扫部；2、水洗部；3、吸尘部；4、垃圾箱翻转部；5、工作部控制器；6、车辆本体；7、人机交互设备；8、垃圾箱；9、配电部；10、车辆控制器；11、水箱；12、第一摄像头；13、第二摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例的清扫车包括车辆本体6以及安装在车辆本体6上的多个工作部，多个工作部包括清扫部1、水洗部2、吸尘部3和垃圾箱翻转部4，每个工作部均相对应地设置有独立的动力装置，以缩短动力装置与工作装置之间的传动链。
本实施例的清扫车为电动清扫车，清扫车还包括蓄电池和与蓄电池连接以为车辆本体6提供动力的电机。用于为各个工作部提供动力的动力装置包括电机，该电机也与蓄电池电连接。
清扫车还包括工作部控制器5，工作部控制器5用于控制动力装置独立工作或同时工作。工作部控制器5能够分别控制每个动力装置，以使各个工作部能够独立工作或多个工作部同时工作。
清扫车包括两个清扫部1，两个清扫部1分别位于车辆本体6的两侧。
清扫部1包括可转动的扫盘，扫盘由清扫部1的动力装置驱动。本实施例中扫盘与动力装置的动力输出轴键连接。可选地，扫盘与动力装置的动力输出轴也可以通过联轴器或轴连接。
多个工作部还包括用于调整扫盘的高度的两个扫盘调节部。扫盘调节部包括用于驱动扫盘升降的驱动装置。
在本实施例中，用于驱动扫盘升降的驱动装置包括直线电机。还可以优选地，用于驱动扫盘升降的驱动装置包括与扫盘连接的螺套、与螺套相配合的螺杆以及驱动螺杆转动的电机，电机驱动螺杆转动的过程中，螺套沿螺杆移动，从而带动扫盘升降。
上述的水洗部2包括分别位于车辆本体6的两侧的两个喷嘴组件、用于为喷嘴组件提供清洗用水的泵和分别控制两个喷嘴组件的两个第一阀门。工作部控制器5与两个第一阀门均连接，以分别控制两个喷嘴组件。
车辆本体6上还设置有用于存放清洗用水的水箱11。泵的进口与水箱11连通，泵的出口与喷嘴组件连通，以向喷嘴组件提供清洗用水。
泵将清洗用水加压后输送至喷嘴组件，喷嘴组件喷出的高压水用于清洗地面。
为了减少清洗后的地面上的积水和清除地面垃圾，清扫车还包括吸尘部3以及安装在车辆本体6上的垃圾箱8。吸尘部3用于将地面上的积水和垃圾抽吸至垃圾箱8中。
吸尘部3包括用于抽吸污物的吸风口和用于为吸风口提供吸力的风机，风机由与吸尘部相应的动力装置驱动。本实施例中风机与动力装置的动力输出轴键连接。可选地，风机与动力装置的动力输出轴通过联轴器或轴连接。
本实施例中，吸风口设置在两个扫盘之间，用于抽吸两个扫盘扫向吸风口的垃圾。
同时，两个喷嘴组件分别位于吸风口的两侧，以便于吸风口抽吸两个喷嘴组件所产生的清洗污水。
本实施例中，吸风口为沿车辆本体6的宽度方向延伸的条形。增加了吸尘部3的工作宽度。
在本申请的另一实施例中，吸风口为两个，两个吸风口分别设置在车辆本体6的两侧。两个吸风口用于抽吸与其位于车辆本体6的同一侧的扫盘和喷组组件产生的污物。
吸尘部3还包括分别用于控制两个吸风口两个第二阀门，工作部控制器5与两个第二阀门连接，以分别控制两个吸风口是否工作。
本实施例中，垃圾箱8可翻转地安装在车辆本体6上，以便于倾倒垃圾箱8中的垃圾。清扫车的垃圾箱翻转部包括用于驱动垃圾箱翻转的油缸和用于为油缸提供液压流体的油泵。油泵由于垃圾箱翻转部4相对应的动力装置驱动。
本实施例中，油泵与动力装置的动力输出轴通过联轴器连接。可选地，油泵和动力装置的动力输出轴键连接。
本实施例中，动力装置包括电机和电机控制器，其中电机控制器用于控制电机的转速、转动量和转矩等参数。
清扫车还包括安装在车辆本体6上的配电部9，各个电机的电机控制器均设置在配电部9内。工作部控制器5与各个电机的电机控制器均通信连接，以通过电机控制器控制电机的转速、转动量或转矩。可选地，工作控制器5和电机控制器通过can总线连接。
清扫车还包括与控制器连接的人机交互设备，以便于监控多个工作部。可选地，人机交互设备包括触摸屏。
车辆本体6还包括用于监控车辆本体6的蓄电池的电量的车辆控制器10，车辆控制器10能够与工作部控制器5交换信息，以便于工作部控制器5根据车辆控制器10所提供的信息控制各个工作部工作。
清扫车还包括设置在车辆本体6的侧部的第一摄像头12。车辆本体6的两侧均设置有第一摄像头12。人机交互设备7能够显示第一摄像头12所采集的图像信息。人机交互设备7与第一摄像头12通过视频线缆连接。
车辆本体6的后部还设置有第二摄像头13，以采集清扫车的后方的图像信息，人机交互设备7能够显示第二摄像头13所采集的图像信息。人机交互设备与第二摄像头13通过视频线缆连接。
由于本实施例中，分别位于车辆本体6的两侧的清扫部和喷嘴组件均能够独立的控制启停，因此本实施例的清扫车具有以下多种工作模式：
全洗扫，该模式下车辆本体6两侧的清扫部1和喷嘴组件同时工作；
左洗扫，该模式下车辆本体6左侧的清扫部和喷嘴组件工作，而车辆本体6右侧的清扫部1和喷嘴组件不工作。
右洗扫，该模式下车辆本体6右侧的清扫部和喷嘴组件工作，而车辆本体6左侧的清扫部1和喷嘴组件不工作。
全洗，该模式下车辆本体6两侧的喷嘴组件均工作，而车辆本体6两侧的清扫部1均不工作。
左洗，该模式下车辆本体6两侧的清扫部1和车辆本体6右侧的喷嘴组件均不工作，车辆本体6左侧的喷组组件工作。
右洗，该模式下车辆本体6两侧的清扫部1和车辆本体6左侧的喷嘴组件均不工作，车辆本体6右侧的喷组组件工作。
全扫，该模式下车辆本体6两侧的喷嘴组件均不工作，而车辆本体6两侧的清扫部1工作。
左扫，该模式下车辆本体6两侧的喷嘴组件和车辆本体6的右侧的清扫部1均不工作，车辆本体6的左侧的清扫部1工作。
右扫，该模式下车辆本体6的两侧喷嘴组件和车辆本体6的左侧的清扫部1均不工作，车辆本体6的右侧的清扫部1工作。
由以上，可以看出由于本申请的多个工作部的驱动装置可以独立的控制启停，并且分别位于车辆本体6的两侧的喷嘴组件也可以独立的控制启停，因此本实施例的清扫车可以根据实际需要选择不同的工作模式，并且不需工作的工作部的动力装置可以停止运动，以降低电能的消耗，从而延长本实施例的清扫车的工作时间。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。