一种用于可调节清扫车扫盘的控制系统的制作方法

本发明属于环卫环保技术领域，特别是涉及一种用于可调节清扫车扫盘的控制系统。

背景技术：

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。

我国清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。为尽快提高我国扫路车的水平，缩小与先进国家扫路车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，扫路车生产企业应选择一个合适的扫路车研究方向。随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的吸尘车，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的吸尘车。就是在上述情况下，由由北京中兴英杰科技有限公司研制的具有自主知识产权全新的多功能扫吸式电动清扫车目前已正式投放市场。这种全新的车型可一次完成地面清扫等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘。

扫盘是清扫车上的一个重要组成部分，目前市场上的扫盘在清扫过程中一直挤压路肩石，使用强度大，很容易损坏，现在设计一种距离可调节的清扫车扫盘，根据道路情况调整扫盘位置，延长使用寿命，降低清洁成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于可调节清扫车扫盘的控制系统，通过设置控制器和压力传感器相互配合，实现了对扫盘位置进行微调，加快了灰尘清扫速度，有效提高了清扫车清扫效率，并减低了扫盘的损伤，延长使用寿命，降低清洁成本；通过设置水平转轴与滑动装置实现了扫盘的上下、水平位移，降低结构间的装配方式，减少结构材料，降低生产成本，提高安装维护的效率；通过设置控制模块控制整个系统运行，实现了清扫车高度与横向距离的自动调节，具有操作简单，方便实用。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于可调节清扫车扫盘的控制系统，包括控制模块、喷水口、水平转轴、滑动装置、扫盘、监控单元和显示单元；所述控制模块包括一微处理器，所述微处理器处理数据采集模块采集的数据信息，所述控制模块根据微处理器处理数据得出的结果控制系统的运行；所述数据采集模块采集第一红外线传感器、第二红外线传感器和压力传感器的数据信息；所述控制模块分别与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接；其中，所述第一驱动装置用于驱动水平转轴水平转动；其中，所述第二驱动装置用于驱动滑动装置沿水平转轴上下滑动；其中，所述第三驱动装置用于驱动扫盘转动清扫灰尘；所述扫盘固定在滑动装置上；所述喷水口固定在扫盘上；所述喷水口设有一电磁阀；所述电磁阀由控制模块控制开关；所述控制模块与吸尘装置电连接；所述吸尘装置用于吸取扫盘扫起的灰尘；所述控制模块与一监控单元和一显示单元电连接；其中，所述监控单元用于监控扫盘的运行情况视频信息；其中，所述显示单元用于显示监控单元采集的视频信息。

进一步地，所述第一红外线传感器感应扫盘与路肩石的距离数据信息；所述第一红外线传感器将数据信息传输至控制模块，所述控制模块控制第一驱动装置驱动水平转轴转动移动扫盘。

进一步地，所述第二红外线传感器感应扫盘与道路地面的数据信息；所述第二红外线传感器将数据信息传输至控制模块，所述控制模块控制第二驱动装置上下滑动。

进一步地，所述压力传感器感应扫盘的压力数据信息；当扫盘与路肩石碰撞时，所述压力传感器将感应的数据传输至控制模块，所述控制模块控制第一驱动装置回缩扫盘；当扫盘与路肩石分离时，所述控制模块控制控制第一驱动装置外伸扫盘。

进一步地，所述电磁阀用于控制喷水口开关，当扫盘开始转动时，所述控制模块打开电磁阀开始洒水。

进一步地，所述显示单元采用led显示屏，所述显示单元安装在驾驶室内，方便工作人员实时了解道路清扫情况。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置控制器和压力传感器相互配合，实现了对扫盘位置进行微调，加快了灰尘清扫速度，有效提高了清扫车清扫效率，并减低了扫盘的损伤，延长使用寿命，降低清洁成本。

2、本发明通过设置水平转轴与滑动装置实现了扫盘的上下、水平位移，降低结构间的装配方式，减少结构材料，降低生产成本，提高安装维护的效率。

3、本发明通过设置控制模块控制整个系统运行，实现了清扫车高度与横向距离的自动调节，具有操作简单，方便实用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于可调节清扫车扫盘的控制系统的系统框图；

图2为一种用于可调节清扫车扫盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明为一种用于可调节清扫车扫盘的控制系统，包括控制模块、喷水口、水平转轴、滑动装置、扫盘、监控单元和显示单元；控制模块包括一微处理器，微处理器处理数据采集模块采集的数据信息，控制模块根据微处理器处理数据得出的结果控制系统的运行；数据采集模块采集第一红外线传感器、第二红外线传感器和压力传感器的数据信息；控制模块分别与第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接；其中，第一驱动装置用于驱动水平转轴水平转动；其中，第二驱动装置用于驱动滑动装置沿水平转轴上下滑动；其中，第三驱动装置用于驱动扫盘转动清扫灰尘；扫盘固定在滑动装置上；喷水口固定在扫盘上；喷水口设有一电磁阀；电磁阀由控制模块控制开关；控制模块与吸尘装置电连接；吸尘装置用于吸取扫盘扫起的灰尘；控制模块与一监控单元和一显示单元电连接；其中，监控单元用于监控扫盘的运行情况视频信息；其中，显示单元用于显示监控单元采集的视频信息。

其中，第一红外线传感器感应扫盘与路肩石的距离数据信息；第一红外线传感器将数据信息传输至控制模块，控制模块控制第一驱动装置驱动水平转轴转动移动扫盘。

其中，第二红外线传感器感应扫盘与道路地面的数据信息；第二红外线传感器将数据信息传输至控制模块，控制模块控制第二驱动装置上下滑动。

其中，压力传感器感应扫盘的压力数据信息；当扫盘与路肩石碰撞时，压力传感器将感应的数据传输至控制模块，控制模块控制第一驱动装置回缩扫盘；当扫盘与路肩石分离时，控制模块控制控制第一驱动装置外伸扫盘。

其中，电磁阀用于控制喷水口开关，当扫盘开始转动时，控制模块打开电磁阀开始洒水。

其中，显示单元采用led显示屏，显示单元安装在驾驶室内，方便工作人员实时了解道路清扫情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。