一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车的制作方法

本发明涉及道理交通技术领域，特别涉及一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车。

背景技术：

路锥又称路障，路锥采用橡胶经蒸汽高温硫化整体模压而成，集橡胶的韧性于一身，具有耐老化、耐压、耐摔、轻便耐用，再配以高反光材料，反光效果好，适用城市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点；路锥的收取一般采用人工的方式，这种工作方式存在收取路锥时需要人工一个个的收取，尤其在车流量较大的路段或高速公路上收取路锥时很容易产生危险，且当需要收取路锥的距离很长时会增加工人的劳动量，工人收取的路锥堆叠好后，再将整叠的路锥放置到车辆上，工作相当的繁琐。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车，可以解决现有人工收取路锥存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和人工对路锥抓取与堆叠放置工作繁琐等难题；实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、运输、放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化收取路锥不会产生危险和全机械化对路锥进行抓取与堆叠放置的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车，包括移动底座、吊取装置、传输装置和抓取装置，所述的移动底座包括支撑架、八个连杆和万向轮，支撑架上布置有方形槽，支撑架的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，八个连杆对称分布在支撑架底部前后两侧，且连杆顶部与支撑架底部相连接，每个连杆底部均安装有一个万向轮；所述的吊取装置安装在支撑架右侧，传输装置安装在支撑架中部，抓取装置安装在支撑架左侧。

所述的吊取装置包括两个横向电动滑轨、龙门吊架、纵向电动滑轨、吊架连接块、吊架电动推杆、推杆连接体、四个伸展支链和两个固定机构，两个横向电动滑轨对称安装在支撑架方形槽的前后两侧，龙门吊架为倒立u型结构，龙门吊架的底部安装在两个横向电动滑轨上，纵向电动滑轨安装在龙门吊架顶部的下端面上，纵向电动滑轨的下端安装有吊架连接块，吊架电动推杆的底部与吊架连接块的下端面相连接，吊架电动推杆的顶部安装有推杆连接体，推杆连接体下端为球体、上端为圆柱体的结构，推杆连接体下端通过铰链对称安装有四个伸展支链，两个固定机构对称安装在纵向电动滑轨的前后两侧上。

所述的抓取装置包括旋转电机、四个旋转支撑柱、旋转顶板、电动滑块组、抓取底板、移动电动滑轨、两个移动电动滑块、抓取支架、抓取机构、定位电动推杆、固定套和托杆，旋转电机通过电机套安装在支撑架上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转顶板相连接,旋转顶板底部设置有圆形滑槽，四个旋转支撑柱对称分布在旋转顶板底部，旋转支撑柱底部与支撑架相连接，旋转支撑柱为滑块结构，旋转支撑柱的滑块结构与旋转顶板的圆形滑槽相配合连接，旋转支撑柱起到支撑的作用，旋转顶板顶部安装有电动滑块组，抓取底板安装在电动滑块组上，抓取底板右端顶部安装有移动电动滑轨，两个移动电动滑块均匀安装在移动电动滑轨上，每个移动电动滑块上均安装有一个托杆,抓取支架安装在抓取底板中部上，抓取支架为倒立l型结构，抓取支架顶部底面与定位电动推杆的底部相连接，定位电动推杆的顶部安装有固定套，固定套为锥形结构，抓取机构安装在抓取支架右侧面中部上，具体工作时，首先移动电动滑块组，使托杆移动到传输装置的左侧，当路锥从传输装置移动到托杆上时，托杆起到支撑固定的作用，伸长定位电动推杆，使得定位电动推杆顶部的固定套卡在路锥上，起到固定路锥顶部的作用，然后调节抓取机构，使抓取机构能够固定住路锥的中部，从而完成全方位固定路锥的动作，再控制电动滑块组向左移动，开启旋转电机，旋转电机带动旋转顶板转动，在四个旋转支撑柱的支撑作用下，使得本装置抓取的路锥能够旋转到需放置路锥车辆的方向，移动电动滑块组，使本装置抓取路锥能够位于放置路锥车辆上，收缩定位电动推杆，使定位电动推杆上的固定套能够解除对路锥顶部的固定动作，调整抓取机构，使抓取机构放对路锥中部的夹紧动作，最后控制两个移动电动滑块向外侧移动，使移动电动滑块上的托杆能够从本装置抓取路锥的底部移出，从而完成了本装置的抓取与放置的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输装置包括移动板、推放电动推杆、传送电动推杆、两个护栏、七个滚轮、传送固定架、归位电动推杆、归位支撑板、归位推送块,移动板位于支撑架的方形槽内，移动板前后两侧分别设置有滑轨，移动板上设置的滑轨与支撑架方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板前侧、后侧、右侧均为挡板结构，移动板的挡板结构能够防止路锥从移动板上滑落，推放电动推杆位于移动板右侧，推放电动推杆安装在移动板上，推放电动推杆顶部为横板结构，推放电动推杆的横板结构位于移动板右侧的挡板结构内侧，七个滚轮位于移动板左侧，七个滚轮的两端都通过轴承均匀安装在支撑架的方形槽内，七个滚轮从右到左水平高度逐渐下降，且最左侧滚轮顶部的水平高度高于托杆顶部的水平高度，两个护栏位于滚轮的前后两侧，护栏安装在支撑架上，每个护栏的外侧均安装有一个归位支撑板，归位支撑板安装在支撑架上，每个归位支撑板上均安装有一个归位电动推杆，归位推送块安装在归位电动推杆的顶部，且归位推送块为圆弧状结构，传送固定架为u型结构，传送固定架位于滚轮的下方，传送固定架的顶部与支撑架的底部相连接，传送电动推杆安装在传送固定架上，传送电动推杆的顶部与移动板相连接，具体工作时，首先伸长传送电动推杆将移动板推至吊取装置下方，当吊取装置将吊取的路锥在移动板上堆叠好后，收缩传送电动推杆使移动板移动到滚轮的右侧，最后伸长推放电动推杆将移动板上的路锥推到滚轮上，由于七个滚轮从右到左水平高度逐渐下降，使得路锥能够自动滑到抓取装置内，最后伸长归位电动推杆，归位电动推杆上的归位推送块能够将堆叠好的路锥推至抓取装置的托杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展支链包括伸展杆、角度调节推杆、伸展连接块和伸展弹簧，伸展杆底部通过铰链安装在推杆连接体下端的球体结构上，伸展杆底部顶部通过铰链安装有伸展连接块，伸展杆与伸展连接块之间安装有伸展弹簧，角度调节推杆的一端通过铰链安装在伸展杆中部，角度调节推杆的另一端通过铰链安装在推杆连接体上端的圆柱体结构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定架、固定电动推杆、固定连接块和两个固定支链，固定架顶部通过铰链安装在纵向电动滑轨上，固定架底部与固定连接块外侧面相连接，固定电动推杆的一端通过铰链与固定架相连接，固定电动推杆的另一端通过铰链与吊架连接块相连接，两个固定支链安装在固定连接块内侧面，两个固定支链上下均匀布置，且位于固定连接块上方固定支链的抓取尺寸小于位于固定连接块下方固定支链的抓取尺寸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定支链包括两个固定爪、转动销轴、固定爪推杆和六个卡齿,两个固定爪相向安装在转动销轴上，转动销轴安装在固定连接块上，每个固定爪内侧均匀设置有六个卡齿，卡齿为橡胶材质，每个固定爪的外侧均通过铰链与一个固定爪推杆的一端相连接，固定爪推杆的另一端通过铰链安装在固定连接块上，具体工作时，首先调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使推杆连接体位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆，使吊架电动推杆顶端连接的推杆连接体穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆顶部的伸展连接块能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆可以将路锥吊起，再然后收缩固定电动推杆、调节固定爪推杆的长度，使得固定支链上的固定爪能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使吊取的路锥能够位于移动板上方，最后调节固定爪推杆与固定电动推杆的长度，使得固定机构能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆，使吊取的路锥能够放置在移动板上，收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆，从而完成了路锥的吊取与放置的动作，循环上述动作，使吊取的路锥在移动板上堆叠成一列。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括抓取固定板、抓取销轴、两个夹爪和夹爪推杆,抓取固定板安装在抓取支架右侧面中部上，抓取销轴安装在抓取固定板的右侧面上，两个夹爪相向安装在抓取销轴上，每个夹爪均与一个夹爪推杆的一端相连接，夹爪推杆的另一端安装在抓取固定板右侧面上，两个夹爪通过夹爪推杆的收缩可以在抓取销轴上转动，从而完成两个夹爪之间的张合状态的调节，具体工作时，首先收缩夹爪推杆，使得两个夹爪处于张开的状态，当路锥移动到托杆上时，伸展夹爪推杆，使得两个夹爪处于合拢的状态，完成对路锥中部的固定作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连杆为伸缩结构，通过连杆的伸缩运动，可以收取不同高度的路锥，增加本发明的应用范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展连接块外侧面为齿状结构，且伸展连接块材质为橡胶，伸展连接块的齿状结构可以增加伸展连接块与收取路锥内侧面之间的摩擦力，提高收取路锥的效果，伸展连接块的橡胶材质可以产生微小形变，使得伸展连接块能够更好的贴合待收取路锥的内侧面，进一步提高收取路锥的效果。

工作时，第一步：首先控制万向轮的移动，使得本发明移动到需要收集路锥的地点，再通过连杆的伸缩运动调节本发明的高度适应不同高度路锥的吊取，然后伸长传送电动推杆将移动板推至吊取装置下方，第二步：首先调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使推杆连接体位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆，使吊架电动推杆顶端连接的推杆连接体穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆顶部的伸展连接块能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆可以将路锥吊起，再然后收缩固定电动推杆、调节固定爪推杆的长度，使得固定支链上的固定爪能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使吊取的路锥能够位于移动板上方，最后调节固定爪推杆与固定电动推杆的长度，使得固定机构能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆，使吊取的路锥能够放置在移动板上，收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆，从而完成了路锥的吊取与放置的动作，循环上述动作，使吊取的路锥在移动板上堆叠成一列，第三步：当吊取装置将吊取的路锥在移动板上堆叠好后，收缩传送电动推杆使移动板移动到滚轮的右侧，最后伸长推放电动推杆将移动板上的路锥推到滚轮上，由于七个滚轮从右到左水平高度逐渐下降，使得路锥能够自动滑到抓取装置内，最后伸长归位电动推杆，归位电动推杆上的归位推送块能够将堆叠好的路锥推至抓取装置的托杆上，第四步：首先移动电动滑块组，使托杆移动到传输装置的左侧，当路锥从传输装置推送到托杆上时，托杆起到支撑固定的作用，伸长定位电动推杆，使得定位电动推杆顶部的固定套卡在路锥上，起到固定路锥顶部的作用，然后伸展夹爪推杆，使得两个夹爪处于合拢的状态，完成对路锥中部的固定作用，再控制电动滑块组向左移动，开启旋转电机，旋转电机带动旋转顶板转动，在四个旋转支撑柱的支撑作用下，使得本装置抓取的路锥能够旋转到放置路锥车辆的方向，移动电动滑块组，使本装置抓取路锥能够位于需放置路锥车辆上，收缩定位电动推杆，使定位电动推杆上的固定套能够解除对路锥顶部的固定动作，收缩夹爪推杆，使得两个夹爪处于张开的状态，最后控制两个移动电动滑块向外侧移动，使移动电动滑块上的托杆能够从本装置抓取路锥的底部移出，完成了本装置的抓取与放置的动作，从而完成了本发明的整套动作，实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、运输、放置的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工收取路锥存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和人工对路锥抓取与堆叠放置工作繁琐等难题；实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、运输、放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化收取路锥不会产生危险和全机械化对路锥进行抓取与堆叠放置的优点；

二、本发明设置有伸展支链和固定机构，伸展支链和固定机构相配合运动能够对路锥内侧支撑、外侧夹紧，增加了本发明对路锥的抓取效果；

三、本发明设置有推动传输装置，推动传输装置能够对堆叠好的路锥进行自动运送，提高了工作效率；

四、本发明设置有连杆，连杆为伸缩结构，通过连杆的伸缩运动，可以收取不同高度的路锥，增加本发明的应用范围；

五、本发明设置有抓取装置，抓取装置可以全方位对堆叠好的路锥进行抓取固定，且抓取装置还可以将堆叠好的路锥运送到需放置路锥的车辆上，具有全机械化对路锥进行抓取与放置的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明吊取装置的结构示意图；

图3是本发明吊架电动推杆、推杆连接体、伸展支链之间的结构示意图；

图4是本发明抓取连接块与两个抓取支链之间的结构示意图；

图5是本发明传输装置与支撑架之间的结构示意图；

图6是本发明抓取装置与支撑架之间的结构示意图；

图7是本发明旋转电机、四个旋转支撑柱、旋转顶板与支撑架之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种隔离警示道路施工地段专用交通路锥自动吊运放置车，包括移动底座1、吊取装置2、传输装置3和抓取装置4，所述的移动底座1包括支撑架11、八个连杆12和万向轮13，支撑架11上布置有方形槽，支撑架11的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，八个连杆12对称分布在支撑架11底部前后两侧，且连杆12顶部与支撑架11底部相连接，每个连杆12底部均安装有一个万向轮13；所述的吊取装置2安装在支撑架11右侧，传输装置3安装在支撑架11中部，抓取装置4安装在支撑架11左侧。

所述的吊取装置2包括两个横向电动滑轨21、龙门吊架22、纵向电动滑轨23、吊架连接块24、吊架电动推杆25、推杆连接体26、四个伸展支链27和两个固定机构28，两个横向电动滑轨21对称安装在支撑架11方形槽的前后两侧，龙门吊架22为倒立u型结构，龙门吊架22的底部安装在两个横向电动滑轨21上，纵向电动滑轨23安装在龙门吊架22顶部的下端面上，纵向电动滑轨23的下端安装有吊架连接块24，吊架电动推杆25的底部与吊架连接块24的下端面相连接，吊架电动推杆25的顶部安装有推杆连接体26，推杆连接体26下端为球体、上端为圆柱体的结构，推杆连接体26下端通过铰链对称安装有四个伸展支链27，两个固定机构28对称安装在纵向电动滑轨23的前后两侧上。

所述的抓取装置4包括旋转电机41、四个旋转支撑柱42、旋转顶板43、电动滑块组44、抓取底板45、移动电动滑轨46、两个移动电动滑块47、抓取支架48、抓取机构49、定位电动推杆410、固定套411和托杆412，旋转电机41通过电机套安装在支撑架11上，旋转电机41的输出轴通过联轴器与旋转顶板43相连接,旋转顶板43底部设置有圆形滑槽，四个旋转支撑柱42对称分布在旋转顶板43底部，旋转支撑柱42底部与支撑架11相连接，旋转支撑柱42为滑块结构，旋转支撑柱42的滑块结构与旋转顶板43的圆形滑槽相配合连接，旋转支撑柱42起到支撑的作用，旋转顶板43顶部安装有电动滑块组44，抓取底板45安装在电动滑块组44上，抓取底板45右端顶部安装有移动电动滑轨46，两个移动电动滑块47均匀安装在移动电动滑轨46上，每个移动电动滑块47上均安装有一个托杆412,抓取支架48安装在抓取底板45中部上，抓取支架48为倒立l型结构，抓取支架48顶部底面与定位电动推杆410的底部相连接，定位电动推杆410的顶部安装有固定套411，固定套411为锥形结构，抓取机构49安装在抓取支架48右侧面中部上，具体工作时，首先移动电动滑块组44，使托杆412移动到传输装置3的左侧，当路锥从传输装置3移动到托杆412上时，托杆412起到支撑固定的作用，伸长定位电动推杆410，使得定位电动推杆410顶部的固定套411卡在路锥上，起到固定路锥顶部的作用，然后调节抓取机构49，使抓取机构49能够固定住路锥的中部，从而完成全方位固定路锥的动作，再控制电动滑块组44向左移动，开启旋转电机41，旋转电机41带动旋转顶板43转动，在四个旋转支撑柱42的支撑作用下，使得本装置抓取的路锥能够旋转到需放置路锥车辆的方向，移动电动滑块组44，使本装置抓取路锥能够位于放置路锥车辆上，收缩定位电动推杆410，使定位电动推杆410上的固定套411能够解除对路锥顶部的固定动作，调整抓取机构49，使抓取机构49放对路锥中部的夹紧动作，最后控制两个移动电动滑块47向外侧移动，使移动电动滑块47上的托杆412能够从本装置抓取路锥的底部移出，从而完成了本装置的抓取与放置的动作。

所述的传输装置3包括移动板31、推放电动推杆32、传送电动推杆33、两个护栏34、七个滚轮35、传送固定架36、归位电动推杆37、归位支撑板38、归位推送块39,移动板31位于支撑架11的方形槽内，移动板31前后两侧分别设置有滑轨，移动板31上设置的滑轨与支撑架11方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板31前侧、后侧、右侧均为挡板结构，移动板31的挡板结构能够防止路锥从移动板31上滑落，推放电动推杆32位于移动板31右侧，推放电动推杆32安装在移动板31上，推放电动推杆32顶部为横板结构，推放电动推杆32的横板结构位于移动板31右侧的挡板结构内侧，七个滚轮35位于移动板31左侧，七个滚轮35的两端都通过轴承均匀安装在支撑架11的方形槽内，七个滚轮35从右到左水平高度逐渐下降，且最左侧滚轮35顶部的水平高度高于托杆412顶部的水平高度，两个护栏34位于滚轮35的前后两侧，护栏34安装在支撑架11上，每个护栏34的外侧均安装有一个归位支撑板38，归位支撑板38安装在支撑架11上，每个归位支撑板38上均安装有一个归位电动推杆37，归位推送块39安装在归位电动推杆37的顶部，且归位推送块39为圆弧状结构，传送固定架36为u型结构，传送固定架36位于滚轮35的下方，传送固定架36的顶部与支撑架11的底部相连接，传送电动推杆33安装在传送固定架36上，传送电动推杆33的顶部与移动板31相连接，具体工作时，首先伸长传送电动推杆310将移动板38推至吊取装置2下方，当吊取装置2将吊取的路锥在移动板38上堆叠好后，收缩传送电动推杆310使移动板38移动到滚轮312的右侧，最后伸长推放电动推杆39将移动板38上的路锥推到滚轮312上，由于七个滚轮312从右到左水平高度逐渐下降，使得路锥能够自动滑到抓取装置4内，最后伸长归位电动推杆37，归位电动推杆37上的归位推送块39能够将堆叠好的路锥推至抓取装置4的托杆412上。

所述的伸展支链27包括伸展杆271、角度调节推杆272、伸展连接块273和伸展弹簧274，伸展杆271底部通过铰链安装在推杆连接体26下端的球体结构上，伸展杆271底部顶部通过铰链安装有伸展连接块273，伸展杆271与伸展连接块273之间安装有伸展弹簧274，角度调节推杆272的一端通过铰链安装在伸展杆271中部，角度调节推杆272的另一端通过铰链安装在推杆连接体26上端的圆柱体结构上。

所述的固定机构28包括固定架281、固定电动推杆282、固定连接块283和两个固定支链284，固定架281顶部通过铰链安装在纵向电动滑轨23上，固定架281底部与固定连接块283外侧面相连接，固定电动推杆282的一端通过铰链与固定架281相连接，固定电动推杆282的另一端通过铰链与吊架连接块24相连接，两个固定支链284安装在固定连接块283内侧面，两个固定支链284上下均匀布置，且位于固定连接块283上方固定支链284的抓取尺寸小于位于固定连接块283下方固定支链284的抓取尺寸。

所述的固定支链284包括两个固定爪2841、转动销轴2842、固定爪推杆2843和六个卡齿2844,两个固定爪2841相向安装在转动销轴2842上，转动销轴2842安装在固定连接块283上，每个固定爪2841内侧均匀设置有六个卡齿2844，卡齿2844为橡胶材质，每个固定爪2841的外侧均通过铰链与一个固定爪推杆2843的一端相连接，固定爪推杆2843的另一端通过铰链安装在固定连接块283上，具体工作时，首先调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使推杆连接体26位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆25，使吊架电动推杆25顶端连接的推杆连接体26穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆272，使伸展杆271处于张开的状态，伸展杆271顶部的伸展连接块273能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆25可以将路锥吊起，再然后收缩固定电动推杆282、调节固定爪推杆2843的长度，使得固定支链284上的固定爪2841能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使吊取的路锥能够位于移动板38上方，最后调节固定爪推杆2843与固定电动推杆282的长度，使得固定机构28能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆25，使吊取的路锥能够放置在移动板38上，收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆25，从而完成了路锥的吊取与放置的动作，循环上述动作，使吊取的路锥在移动板38上堆叠成一列。

所述的抓取机构49包括抓取固定板491、抓取销轴492、两个夹爪493和夹爪推杆494,抓取固定板491安装在抓取支架48右侧面中部上，抓取销轴492安装在抓取固定板491的右侧面上，两个夹爪493相向安装在抓取销轴492上，每个夹爪493均与一个夹爪推杆494的一端相连接，夹爪推杆494的另一端安装在抓取固定板491右侧面上，两个夹爪493通过夹爪推杆494的收缩可以在抓取销轴492上转动，从而完成两个夹爪493之间的张合状态的调节，具体工作时，首先收缩夹爪推杆494，使得两个夹爪493处于张开的状态，当路锥移动到托杆412上时，伸展夹爪推杆494，使得两个夹爪493处于合拢的状态，完成对路锥中部的固定作用。

所述的连杆12为伸缩结构，通过连杆12的伸缩运动，可以收取不同高度的路锥，增加本发明的应用范围。

所述的伸展连接块273外侧面为齿状结构，且伸展连接块273材质为橡胶，伸展连接块273的齿状结构可以增加伸展连接块273与收取路锥内侧面之间的摩擦力，提高收取路锥的效果，伸展连接块273的橡胶材质可以产生微小形变，使得伸展连接块273能够更好的贴合待收取路锥的内侧面，进一步提高收取路锥的效果。

工作时，第一步：首先控制万向轮13的移动，使得本发明移动到需要收集路锥的地点，再通过连杆12的伸缩运动调节本发明的高度适应不同高度路锥的吊取，然后伸长传送电动推杆310将移动板38推至吊取装置2下方，第二步：首先调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使推杆连接体26位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆25，使吊架电动推杆25顶端连接的推杆连接体26穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆272，使伸展杆271处于张开的状态，伸展杆271顶部的伸展连接块273能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆25可以将路锥吊起，再然后收缩固定电动推杆282、调节固定爪推杆2843的长度，使得固定支链284上的固定爪2841能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使吊取的路锥能够位于移动板38上方，最后调节固定爪推杆2843与固定电动推杆282的长度，使得固定机构28能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆25，使吊取的路锥能够放置在移动板38上，收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆25，从而完成了路锥的吊取与放置的动作，循环上述动作，使吊取的路锥在移动板38上堆叠成一列，第三步：当吊取装置2将吊取的路锥在移动板38上堆叠好后，收缩传送电动推杆310使移动板38移动到滚轮312的右侧，最后伸长推放电动推杆39将移动板38上的路锥推到滚轮312上，由于七个滚轮312从右到左水平高度逐渐下降，使得路锥能够自动滑到抓取装置4内，最后伸长归位电动推杆37，归位电动推杆37上的归位推送块39能够将堆叠好的路锥推至抓取装置4的托杆412上，第四步：首先移动电动滑块组44，使托杆412移动到传输装置3的左侧，当路锥从传输装置3推送到托杆412上时，托杆412起到支撑固定的作用，伸长定位电动推杆410，使得定位电动推杆410顶部的固定套411卡在路锥上，起到固定路锥顶部的作用，然后伸展夹爪推杆494，使得两个夹爪493处于合拢的状态，完成对路锥中部的固定作用，再控制电动滑块组44向左移动，开启旋转电机41，旋转电机41带动旋转顶板43转动，在四个旋转支撑柱42的支撑作用下，使得本装置抓取的路锥能够旋转到放置路锥车辆的方向，移动电动滑块组44，使本装置抓取路锥能够位于需放置路锥车辆上，收缩定位电动推杆410，使定位电动推杆410上的固定套411能够解除对路锥顶部的固定动作，收缩夹爪推杆494，使得两个夹爪493处于张开的状态，最后控制两个移动电动滑块47向外侧移动，使移动电动滑块47上的托杆412能够从本装置抓取路锥的底部移出，完成了本装置的抓取与放置的动作，从而完成了本发明的整套动作，实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、运输、放置的功能，解决了现有人工收取路锥存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和人工对路锥抓取与堆叠放置工作繁琐等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。