一种交警交通执法专用路锥自动收集堆放车的制作方法

本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种交警交通执法专用路锥自动收集堆放车。

背景技术：

路锥又称路障，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点，一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警交通执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段；路锥的收取一般采用人工的方式，这种工作方式存在收取路锥时需要人工一个个的收取，尤其在车流量较大的路段或高速公路上收取路锥时很容易产生危险，且当需要收取路锥的距离很长时会增加工人的劳动量，工人收取的路锥一般放置在托盘上堆叠好，当托盘上的路锥堆满后，再对托盘进行移动会很繁琐。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种交警交通执法专用路锥自动收集堆放车，可以解决现有人工收取路锥时存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和人工对路锥堆叠与存放操作繁琐等难题；实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、存放的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化收取路锥不会产生危险和全机械化对路锥堆叠与存放的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种交警交通执法专用路锥自动收集堆放车，包括移动底座、吊取装置、推动传输装置和存放装置，所述的移动底座包括支撑架、八个连杆和万向轮，支撑架的前端右侧布置有方形槽，支撑架的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，八个连杆对称分布在支撑架底部前后两侧，且连杆顶部与支撑架底部相连接，每个连杆底部均安装有一个万向轮；所述的吊取装置安装在支撑架右侧，推动传输装置安装在支撑架中部，存放装置安装在支撑架左侧。

所述的吊取装置包括两个横向电动滑轨、龙门吊架、纵向电动滑轨、吊架连接块、吊架电动推杆、推杆连接体、四个伸展支链和两个抓取机构，两个横向电动滑轨对称安装在支撑架方形槽的前后两侧，龙门吊架为倒立u型结构，龙门吊架的底部安装在两个横向电动滑轨上，纵向电动滑轨安装在龙门吊架顶部的下端面上，纵向电动滑轨的下端安装有吊架连接块，吊架电动推杆的底部与吊架连接块的下端面相连接，吊架电动推杆的顶部安装有推杆连接体，推杆连接体下端为球体、上端为圆柱体的结构，推杆连接体下端通过铰链对称安装有四个伸展支链，两个抓取机构对称安装在纵向电动滑轨的前后两侧上。

所述的存放装置包括存放槽、传送电机、主动转轮、主动支撑板、从动转轮、传送带、两个从动支撑板、两个存放连接块、电动伸缩杆和档块，存放槽位于支撑架的左侧，存放槽为右侧开口的方框形结构，且存放槽后侧底部上设置有方形口，传送电机位于存放槽的后侧，传送电机通过电机座安装在支撑架上，传送电机的输出轴通过联轴器与主动转轮的一端相连接，主动转轮的另一端通过轴承安装在主动支撑板上，主动支撑板安装在支撑架上，从动转轮位于主动转轮左侧，从动转轮通过轴承安装在两个从动支撑板之间，从动支撑板安装在支撑架上，传送带安装在主动转轮与从动转轮上，两个存放连接块对称安装在传送带上下两端，每个存放连接块上均安装有一个电动伸缩杆，电动伸缩杆前端位于存放槽的方形口内，档块数量为四，位于传送带右侧的两个档块对称安装在主动支撑板的上下两端，位于传送带左侧的两个档块对称安装在对应从动支撑板的上下两端上，档块起到限位的作用，使存放连接块只能在左右两侧档块的范围内移动，具体工作时，当托盘滑到存放装置内时，首先伸长电动伸缩杆，使电动伸缩杆的前端能够卡入托盘内，再开启传送电机，传送电机带动主动转轮旋转，在从动转轮的连接作用下，主动转轮带动传送带左右运动，安装在传送带上的存放连接块随着传送带运动，从而带动安装在存放连接块上的电动伸缩杆运动，使得电动伸缩杆能够将托盘推至存放槽的最左端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动传输装置包括存储槽、储放电动推杆、两个限位支链、矫正电动推杆、矫正连接块、矫正体、两个矫正弹簧、移动板、推放电动推杆、传送电动推杆、两个护栏、七个滚轮和传送固定架,存储槽为方框形结构，存储槽内放置有一排托盘，存储槽的左右侧面下方对称设置有方形限位槽,存储槽的后侧面下方设置有储放推杆槽,存储槽的前侧面底部设置有出料槽，且存储槽安装在支撑架中部后侧上，储放电动推杆安装在支撑架上，储放电动推杆顶部为推板结构，储放电动推杆的顶部穿过储放推杆槽，储放电动推杆顶部的推板结构位于存储槽内，两个限位支链位于存储槽左右两侧，限位支链安装在支撑架上，矫正电动推杆位于存储槽左前方，且矫正电动推杆安装在支撑架上，矫正电动推杆的顶部与矫正连接块相连接，矫正连接块通过铰链与矫正体相连接，矫正体为l型结构，矫正体的l型结构与托盘的边角相配合，两个矫正弹簧对称布置在矫正连接块左右两端，矫正弹簧的一端与矫正连接块相连接，矫正弹簧的另一端与矫正体相连接，矫正弹簧起到定位的作用，移动板位于支撑架前端右侧布置的方形槽内，移动板前后两侧分别设置有滑轨，移动板上设置的滑轨与支撑架方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板前侧、右侧均为挡板结构，推放电动推杆位于移动板右侧，推放电动推杆安装在移动板上，推放电动推杆顶部为横板结构，推放电动推杆的横板结构位于移动板右侧的挡板结构内侧，七个滚轮位于移动板左侧，七个滚轮的两端都通过轴承均匀安装在支撑架的方形槽内，七个滚轮从右到左水平高度逐渐下降，两个护栏位于滚轮的前后两侧，护栏安装在支撑架上，传送固定架为u型结构，传送固定架位于滚轮的下方，传送固定架的顶部与支撑架的底部相连接，传送电动推杆安装在传送固定架上，传送电动推杆的顶部与移动板相连接，传送电动推杆的伸缩运动可以带动移动板在支撑架的方形槽内滑动，具体工作时，首先控制限位支链运动，使限位支链能够卡在存储槽内最下面两个托盘之间，再通过储放电动推杆的伸长运动，使得存储槽内最下面的一个托盘被推出，然后通过矫正电动推杆的伸长运动，使矫正电动推杆前端的矫正体能够贴合托盘的边角，在移动板的前侧、右侧挡板结构的限位作用下使得托盘被推至合适的位置，再然后伸长传送电动推杆将移动板推至吊取装置下方，当吊取装置将吊取的路锥放满整个托盘后，收缩传送电动推杆使移动板移动到滚轮的右侧，最后伸长推放电动推杆将移动板上的托盘推到滚轮上，由于七个滚轮从右到左水平高度逐渐下降，使得托盘能够自动滑到存放装置内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展支链包括伸展杆、角度调节推杆、伸展连接块和伸展弹簧，伸展杆底部通过铰链安装在推杆连接体下端的球体结构上，伸展杆底部顶部通过铰链安装有伸展连接块，伸展杆与伸展连接块之间安装有伸展弹簧，角度调节推杆的一端通过铰链安装在伸展杆中部，角度调节推杆的另一端通过铰链安装在推杆连接体上端的圆柱体结构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括抓取架、抓取电动推杆、抓取连接块和两个抓取支链，抓取架顶部通过铰链安装在纵向电动滑轨上，抓取架底部与抓取连接块外侧面相连接，抓取电动推杆的一端通过铰链与抓取架相连接，抓取电动推杆的另一端通过铰链与吊架连接块相连接，两个抓取支链安装在抓取连接块内侧面，两个抓取支链上下均匀布置，且位于抓取连接块上方抓取支链的抓取尺寸小于位于抓取连接块下方抓取支链的抓取尺寸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取支链包括两个夹爪、转动销轴、夹爪推杆和六个卡齿,两个夹爪相向安装在转动销轴上，转动销轴安装在抓取连接块上，每个夹爪内侧均匀设置有六个卡齿，卡齿为橡胶材质，每个夹爪的外侧均通过铰链与一个夹爪推杆的一端相连接，夹爪推杆的另一端通过铰链安装在抓取连接块上，具体工作时，首先调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使推杆连接体位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆，使吊架电动推杆顶端连接的推杆连接体穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆顶部的伸展连接块能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆可以将路锥吊起，再然后收缩抓取电动推杆、调节夹爪推杆的长度，使得抓取支链上的夹爪能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使吊取的路锥能够位于移动板上放置的托盘上方，最后调节夹爪推杆与抓取电动推杆的长度，使得抓取机构能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆，使吊取的路锥能够放置在移动板上的托盘上，收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆，从而完成了路锥的吊取与放置的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位支撑块、限位推杆、限位板,限位推杆通过限位支撑块安装在支撑架上，限位推杆顶部安装有限位板，限位板位于存储槽对应侧面设置的方形限位槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连杆为伸缩结构，通过连杆的伸缩运动，可以收取不同高度的路锥，增加本发明的应用范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸展连接块外侧面为齿状结构，且伸展连接块材质为橡胶，伸展连接块的齿状结构可以增加伸展连接块与收取路锥内侧面之间的摩擦力，提高收取路锥的效果，伸展连接块的橡胶材质可以产生微小形变，使得伸展连接块能够更好的贴合待收取路锥的内侧面，进一步提高收取路锥的效果。

工作时，第一步：首先控制万向轮的移动，使得本发明移动到需要收集路锥的地点，再通过连杆的伸缩运动调节本发明的高度适应不同高度路锥的吊取，第二步：首先控制限位推杆的运动，使限位推杆上的限位板能够卡在存储槽内最下面两个托盘之间，再通过储放电动推杆的伸长运动，使得存储槽内最下面的一个托盘被推出，然后通过矫正电动推杆的伸长运动，使矫正电动推杆前端的矫正体能够贴合托盘的边角，在移动板的前侧、右侧挡板结构的限位作用下使得托盘被推至合适的位置，再然后伸长传送电动推杆将移动板推至吊取装置下方，第三步：首先调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使推杆连接体位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆，使吊架电动推杆顶端连接的推杆连接体穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆，使伸展杆处于张开的状态，伸展杆顶部的伸展连接块能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆可以将路锥吊起，再然后收缩抓取电动推杆、调节夹爪推杆的长度，使得抓取支链上的夹爪能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨、纵向电动滑轨的位置，使吊取的路锥能够位于移动板上放置的托盘上方，最后调节夹爪推杆与抓取电动推杆的长度，使得抓取机构能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆，使吊取的路锥能够放置在移动板上的托盘上，收缩角度调节推杆，使伸展杆处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆，从而完成了路锥的吊取与放置的动作，第四步：当吊取装置将吊取的路锥放满整个托盘后，首先收缩传送电动推杆使移动板移动到滚轮的右侧，再伸长推放电动推杆将移动板上的托盘推到滚轮上，由于七个滚轮从右到左水平高度逐渐下降，使得托盘能够自动滑到存放装置内，第五步：当托盘滑到存放装置内时，首先伸长电动伸缩杆，使电动伸缩杆的前端能够卡入托盘内，再开启传送电机，传送电机带动主动转轮旋转，在从动转轮的连接作用下，主动转轮带动传送带左右运动，安装在传送带上的存放连接块随着传送带运动，从而带动安装在存放连接块上的电动伸缩杆运动，使得电动伸缩杆能够将托盘推至存放槽的最左端，从而完成了对路锥吊取收放的整套动作，实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、存放的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工收取路锥时存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和人工对路锥堆叠与存放操作繁琐等难题；实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、存放的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化收取路锥不会产生危险和全机械化对路锥堆叠与存放的优点；

二、本发明设置有伸展支链和抓取机构，伸展支链和抓取机构相配合运动能够对路锥内侧支撑、外侧夹紧，增加了本发明对路锥的抓取效果；

三、本发明设置有推动传输装置，推动传输装置能够对托盘上堆叠好的路锥进行自动运送，提高了工作效率；

四、本发明设置有连杆，连杆为伸缩结构，通过连杆的伸缩运动，可以收取不同高度的路锥，增加本发明的应用范围；

五、本发明设置有存放装置，存放装置可以将托盘自动推至存放槽的最左端，起到了机械化对托盘上的路锥进行存放归位的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明吊取装置的结构示意图；

图3是本发明吊架电动推杆、推杆连接体、伸展支链之间的结构示意图；

图4是本发明抓取连接块与两个抓取支链之间的结构示意图；

图5是本发明推动传输装置与支撑架之间的结构示意图；

图6是本发明矫正电动推杆、矫正连接块、矫正体、两个矫正弹簧、移动板、推放电动推杆、传送电动推杆、传送固定架与支撑架之间的结构示意图；

图7是本发明存放装置与支撑架之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种交警交通执法专用路锥自动收集堆放车，包括移动底座1、吊取装置2、推动传输装置3和存放装置4，所述的移动底座1包括支撑架11、八个连杆12和万向轮13，支撑架11的前端右侧布置有方形槽，支撑架11的方形槽内前后侧面均设置有滑槽，八个连杆12对称分布在支撑架11底部前后两侧，且连杆12顶部与支撑架11底部相连接，每个连杆12底部均安装有一个万向轮13；所述的吊取装置2安装在支撑架11右侧，推动传输装置3安装在支撑架11中部，存放装置4安装在支撑架11左侧。

所述的吊取装置2包括两个横向电动滑轨21、龙门吊架22、纵向电动滑轨23、吊架连接块24、吊架电动推杆25、推杆连接体26、四个伸展支链27和两个抓取机构28，两个横向电动滑轨21对称安装在支撑架11方形槽的前后两侧，龙门吊架22为倒立u型结构，龙门吊架22的底部安装在两个横向电动滑轨21上，纵向电动滑轨23安装在龙门吊架22顶部的下端面上，纵向电动滑轨23的下端安装有吊架连接块24，吊架电动推杆25的底部与吊架连接块24的下端面相连接，吊架电动推杆25的顶部安装有推杆连接体26，推杆连接体26下端为球体、上端为圆柱体的结构，推杆连接体26下端通过铰链对称安装有四个伸展支链27，两个抓取机构28对称安装在纵向电动滑轨23的前后两侧上。

所述的存放装置4包括存放槽41、传送电机42、主动转轮43、主动支撑板44、从动转轮45、传送带46、两个从动支撑板47、两个存放连接块48、电动伸缩杆49和档块410，存放槽41位于支撑架11的左侧，存放槽41为右侧开口的方框形结构，且存放槽41后侧底部上设置有方形口，传送电机42位于存放槽41的后侧，传送电机42通过电机座安装在支撑架11上，传送电机42的输出轴通过联轴器与主动转轮43的一端相连接，主动转轮43的另一端通过轴承安装在主动支撑板44上，主动支撑板44安装在支撑架11上，从动转轮45位于主动转轮43左侧，从动转轮45通过轴承安装在两个从动支撑板47之间，从动支撑板47安装在支撑架11上，传送带46安装在主动转轮43与从动转轮45上，两个存放连接块48对称安装在传送带46上下两端，每个存放连接块48上均安装有一个电动伸缩杆49，电动伸缩杆49前端位于存放槽41的方形口内，档块410数量为四，位于传送带46右侧的两个档块410对称安装在主动支撑板44的上下两端，位于传送带46左侧的两个档块410对称安装在对应从动支撑板47的上下两端上，档块410起到限位的作用，使存放连接块48只能在左右两侧档块410的范围内移动，具体工作时，当托盘滑到存放装置4内时，首先伸长电动伸缩杆49，使电动伸缩杆49的前端能够卡入托盘内，再开启传送电机42，传送电机带动主动转轮43旋转，在从动转轮45的连接作用下，主动转轮43带动传送带46左右运动，安装在传送带46上的存放连接块48随着传送带46运动，从而带动安装在存放连接块48上的电动伸缩杆49运动，使得电动伸缩杆49能够将托盘推至存放槽41的最左端。

所述的推动传输装置3包括存储槽31、储放电动推杆32、两个限位支链33、矫正电动推杆34、矫正连接块35、矫正体36、两个矫正弹簧37、移动板38、推放电动推杆39、传送电动推杆310、两个护栏311、七个滚轮312和传送固定架313,存储槽31为方框形结构，存储槽31内放置有一排托盘，存储槽31的左右侧面下方对称设置有方形限位槽,存储槽31的后侧面下方设置有储放推杆槽,存储槽31的前侧面底部设置有出料槽，且存储槽31安装在支撑架11中部后侧上，储放电动推杆32安装在支撑架11上，储放电动推杆32顶部为推板结构，储放电动推杆32的顶部穿过储放推杆槽，储放电动推杆32顶部的推板结构位于存储槽31内，两个限位支链33位于存储槽31左右两侧，限位支链33安装在支撑架11上，矫正电动推杆34位于存储槽31左前方，且矫正电动推杆34安装在支撑架11上，矫正电动推杆34的顶部与矫正连接块35相连接，矫正连接块35通过铰链与矫正体36相连接，矫正体36为l型结构，矫正体的l型结构与托盘的边角相配合，两个矫正弹簧37对称布置在矫正连接块35左右两端，矫正弹簧37的一端与矫正连接块35相连接，矫正弹簧37的另一端与矫正体36相连接，矫正弹簧37起到定位的作用，移动板38位于支撑架11前端右侧布置的方形槽内，移动板38前后两侧分别设置有滑轨，移动板38上设置的滑轨与支撑架11方形槽内设置的滑槽相配合连接，且移动板38前侧、右侧均为挡板结构，推放电动推杆39位于移动板38右侧，推放电动推杆39安装在移动板38上，推放电动推杆39顶部为横板结构，推放电动推杆39的横板结构位于移动板38右侧的挡板结构内侧，七个滚轮312位于移动板38左侧，七个滚轮312的两端都通过轴承均匀安装在支撑架11的方形槽内，七个滚轮312从右到左水平高度逐渐下降，两个护栏311位于滚轮312的前后两侧，护栏311安装在支撑架11上，传送固定架313为u型结构，传送固定架313位于滚轮312的下方，传送固定架313的顶部与支撑架11的底部相连接，传送电动推杆310安装在传送固定架313上，传送电动推杆310的顶部与移动板38相连接，传送电动推杆310的伸缩运动可以带动移动板38在支撑架11的方形槽内滑动，具体工作时，首先控制限位支链33运动，使限位支链33能够卡在存储槽31内最下面两个托盘之间，再通过储放电动推杆32的伸长运动，使得存储槽31内最下面的一个托盘被推出，然后通过矫正电动推杆34的伸长运动，使矫正电动推杆34前端的矫正体36能够贴合托盘的边角，在移动板38的前侧、右侧挡板结构的限位作用下使得托盘被推至合适的位置，再然后伸长传送电动推杆310将移动板38推至吊取装置2下方，当吊取装置2将吊取的路锥放满整个托盘后，收缩传送电动推杆310使移动板38移动到滚轮312的右侧，最后伸长推放电动推杆39将移动板38上的托盘推到滚轮312上，由于七个滚轮312从右到左水平高度逐渐下降，使得托盘能够自动滑到存放装置4内。

所述的伸展支链27包括伸展杆271、角度调节推杆272、伸展连接块273和伸展弹簧274，伸展杆271底部通过铰链安装在推杆连接体26下端的球体结构上，伸展杆271底部顶部通过铰链安装有伸展连接块273，伸展杆271与伸展连接块273之间安装有伸展弹簧274，角度调节推杆272的一端通过铰链安装在伸展杆271中部，角度调节推杆272的另一端通过铰链安装在推杆连接体26上端的圆柱体结构上。

所述的抓取机构28包括抓取架281、抓取电动推杆282、抓取连接块283和两个抓取支链284，抓取架281顶部通过铰链安装在纵向电动滑轨23上，抓取架281底部与抓取连接块283外侧面相连接，抓取电动推杆282的一端通过铰链与抓取架281相连接，抓取电动推杆282的另一端通过铰链与吊架连接块24相连接，两个抓取支链284安装在抓取连接块283内侧面，两个抓取支链284上下均匀布置，且位于抓取连接块283上方抓取支链284的抓取尺寸小于位于抓取连接块283下方抓取支链284的抓取尺寸。

所述的抓取支链284包括两个夹爪2841、转动销轴2842、夹爪推杆2843和六个卡齿2844,两个夹爪2841相向安装在转动销轴2842上，转动销轴2842安装在抓取连接块283上，每个夹爪2841内侧均匀设置有六个卡齿2844，卡齿2844为橡胶材质，每个夹爪2841的外侧均通过铰链与一个夹爪推杆2843的一端相连接，夹爪推杆2843的另一端通过铰链安装在抓取连接块283上，具体工作时，首先调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使推杆连接体26位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆25，使吊架电动推杆25顶端连接的推杆连接体26穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆272，使伸展杆271处于张开的状态，伸展杆271顶部的伸展连接块273能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆25可以将路锥吊起，再然后收缩抓取电动推杆282、调节夹爪推杆2843的长度，使得抓取支链284上的夹爪2841能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使吊取的路锥能够位于移动板38上放置的托盘上方，最后调节夹爪推杆2843与抓取电动推杆282的长度，使得抓取机构28能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆25，使吊取的路锥能够放置在移动板38上的托盘上，收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆25，从而完成了路锥的吊取与放置的动作。

所述的限位支链33包括限位支撑块331、限位推杆332、限位板333,限位推杆332通过限位支撑块331安装在支撑架11上，限位推杆332顶部安装有限位板333，限位板333位于存储槽31对应侧面设置的方形限位槽内。

所述的连杆12为伸缩结构，通过连杆12的伸缩运动，可以收取不同高度的路锥，增加本发明的应用范围。

所述的伸展连接块273外侧面为齿状结构，且伸展连接块273材质为橡胶，伸展连接块273的齿状结构可以增加伸展连接块273与收取路锥内侧面之间的摩擦力，提高收取路锥的效果，伸展连接块273的橡胶材质可以产生微小形变，使得伸展连接块273能够更好的贴合待收取路锥的内侧面，进一步提高收取路锥的效果。

工作时，第一步：首先控制万向轮13的移动，使得本发明移动到需要收集路锥的地点，再通过连杆12的伸缩运动调节本发明的高度适应不同高度路锥的吊取，第二步：首先控制限位推杆332的运动，使限位推杆332上的限位板333能够卡在存储槽31内最下面两个托盘之间，再通过储放电动推杆32的伸长运动，使得存储槽31内最下面的一个托盘被推出，然后通过矫正电动推杆34的伸长运动，使矫正电动推杆34前端的矫正体36能够贴合托盘的边角，在移动板38的前侧、右侧挡板结构的限位作用下使得托盘被推至合适的位置，再然后伸长传送电动推杆310将移动板38推至吊取装置2下方，第三步：首先调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使推杆连接体26位于待抓取路锥的正上方，再收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，伸展吊架电动推杆25，使吊架电动推杆25顶端连接的推杆连接体26穿过路锥顶部的圆孔伸展至路锥内，然后伸展角度调节推杆272，使伸展杆271处于张开的状态，伸展杆271顶部的伸展连接块273能够贴合并支撑在路锥的内侧面，通过收缩吊架电动推杆25可以将路锥吊起，再然后收缩抓取电动推杆282、调节夹爪推杆2843的长度，使得抓取支链284上的夹爪2841能够夹紧路锥，调节横向电动滑轨21、纵向电动滑轨23的位置，使吊取的路锥能够位于移动板38上放置的托盘上方，最后调节夹爪推杆2843与抓取电动推杆282的长度，使得抓取机构28能够松开对路锥的夹紧动作，伸展吊架电动推杆25，使吊取的路锥能够放置在移动板38上的托盘上，收缩角度调节推杆272，使伸展杆271处于收拢的状态，收缩吊架电动推杆25，从而完成了路锥的吊取与放置的动作，第四步：当吊取装置2将吊取的路锥放满整个托盘后，首先收缩传送电动推杆310使移动板38移动到滚轮312的右侧，再伸长推放电动推杆39将移动板38上的托盘推到滚轮312上，由于七个滚轮312从右到左水平高度逐渐下降，使得托盘能够自动滑到存放装置4内，第五步：当托盘滑到存放装置4内时，首先伸长电动伸缩杆49，使电动伸缩杆49的前端能够卡入托盘内，再开启传送电机42，传送电机带动主动转轮43旋转，在从动转轮45的连接作用下，主动转轮43带动传送带46左右运动，安装在传送带46上的存放连接块48随着传送带46运动，从而带动安装在存放连接块48上的电动伸缩杆49运动，使得电动伸缩杆49能够将托盘推至存放槽41的最左端，从而完成了对路锥吊取收放的整套动作，实现了全机械化对不同型号路锥进行吊取、堆叠、存放的功能，解决了现有人工收取路锥时存在的工作效率低、劳动强度大、人工收取路锥容易产生危险和人工对路锥堆叠与存放操作繁琐等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。