骑行式自导向电池驱动护栏清洗车的制作方法

本发明涉及道路上护栏的清洗工作，尤其是涉及一种在道路上骑行式自导向电池驱动清洗车。

背景技术：

现有的清洗护栏的工作除了人工清洗为不影响交通常在深夜进行，工人劳动强度高，工作环境危险，通常采用机械化清洗，一般都是把清洗装置安装在带有水箱的专用工程车上,清洗方式主要包括三种形式：(1)盘刷式：其刷盘轴线平行于地面且垂直于护栏平面，刷盘面与护栏面平行，利用水箱中的水将盘刷刷毛打湿，并以旋转的方式将水从上下方向甩出，通过盘刷上的刷毛将护栏上的脏物清洗干净，清洗高度受盘刷直径制约，耗水量较大，对驾驶员要求较高；(2)滚刷式：其滚刷旋转轴线处于竖直方向，垂直于地面，旋转时刷毛与护栏相切运动，先用水将刷毛打湿，然后以旋转的方式通过滚刷上的刷毛将护栏上的脏物清洗干净，但结构复杂，刷毛磨损快，耗水量大，对驾驶员要求高；(3)高压清洗：直接利用多组高压水柱将护栏包裹住，以冲洗的方式将护栏上的赃物冲洗干净，清洗效果好，无易损件，速度快，但护栏为非连续面，在间隙处浪费大量水，水雾大，对挡水罩要求高，成本高。

因此，本发明要解决现有的护栏清洗中存在着耗水量大、驾驶员要求较高、成本高、结构复杂以及自动化水平较差的技术问题。

技术实现要素：

本发明根据上述几种清洗机构的优缺点，以刷盘式为基础，进行改进设计，由于现有的护栏清洗装置全部装在大型环卫车上面，故对于道路交通的要求比较高，本发明采用骑行式清洗装置，占用空间小，昼夜都可作业，对于交通影响很小，高效便利。

本发明的目的在于解决了清洗护栏时严重影响交通这一难题，同时不需要人为干预，便可自行完成道路清洗，且可24小时全天候作业，高效环保无噪声。

本发明提供了一种骑行式自导向电池驱动护栏清洗车，所述清洗车包括控制箱、水箱、刷盘调整装置和电池箱，其中控制箱设置在清洗车上端，用于对清洗车进行控制，所述水箱设置在所述清洗车的两侧，所述电池箱设置在所述清洗车的下端部，清洗车还包括自导装置，所述自导装置包括导向轮、履带、安装板和伸缩弹簧。

另一方面，刷盘调整装置包括两侧中的每一侧都成品形分布的三个刷盘，分别为位于清洗车上部的上刷盘，中部的中刷盘和以及底部的下刷盘，采用电机作为动力源进行传动。

另一方面，刷盘调整装置的高度可调节。

另一方面，刷盘调整装置包括锁紧装置、弧形滑槽、垂直滑槽、上支撑杆、下支撑杆和固定转轴，上支撑杆的一端设置在弧形滑槽内，另一端设置在垂直滑槽中，下支撑杆的一端连接固定转轴，另一端设置在垂直滑槽中，其中下刷盘保持固定，通过锁紧装置的松开和锁紧对上刷盘和中刷盘的位置调整。

另一方面，自导装置中履带套在导向轮上，导向轮与中间轴是空套着的。

另一方面，自导装置还包括连接杆，设置在连接杆上的圆柱孔，以及设置在圆柱孔中的摆动支撑圆柱，伸缩弹簧设置在安装板上并且与摆动支撑圆柱连接，当履带受到来自护栏的作用力时，自导装置可绕所述摆动支撑圆柱发生偏转。

另一方面，导向轮上的履带为两条并且为橡胶材料。

本发明的清洗车采用骑行式-骑在护栏上，沿护栏行进，且横向尺寸小、体积小，只占用护栏两边小范围的位置，对车辆正常通行影响很小；采用刷盘式结构，其刷盘轴向平行于地面，可装大清洗盘，可在转速不太高的情况下，达到较高线速度，线速度和转速及盘的直径成正比，清洗效果好；另一方面，刷盘轴向尺寸比滚刷式的小，滚刷式为了达到较高的线速度，滚刷的直径不能太小，能使整车横向尺寸小、结构紧凑，占用道路空间最小；采用两组锂电池驱动，一组用于车的行走，一组用于刷盘清洗护栏，绿色环保，没有发动机噪声，电池可像电动单车一样快速更换；通过水箱供水，水以雾状从刷盘上甩出，打湿刷盘刷毛，用水量少，比较节约。此外，水箱可快速更换或者人工直接注水，便于运输和转场工作，效率高；采用自导向装置，清洗车根据护栏的走向自动调整车的行走方向；全天候清洗，自动化程度高,同时可以采用网络远程控制,实时监控其作业情况；市内护栏形式多样，高低不一，本护栏清洗车可根据工作场地护栏的高低调整刷盘的工作高度，800～1200mm之间高度的护栏均可一次清洗完毕。

附图说明

图1是骑行式自导向电池驱动护栏清洗车清洗过程的示意图；

图2是骑行式自导向电池驱动护栏清洗车的结构简图；

图3是骑行式自导向电池驱动护栏清洗车的刷盘调整装置的示意图；

图4是自导向装置的实施例一的示意图；

图5是自导向装置的实施例二的示意图。

具体实施方式

图1是骑行式自导向电池驱动护栏清洗车清洗过程的示意图，参见图2，图2是骑行式自导向电池驱动护栏清洗车的结构简图，该清洗车1包括设置框架2，设置在框架2顶部的控制器3，以及挂置在框架2两侧上的水箱4，框架2下部设置有托板，便于拖住水箱4，设置在框架2中的刷盘调整装置5，在框架2底部设置的自导向装置6，相对较重的电池箱(未示出)与之匹配的电动机设置在水箱4的底部，使得整机重心偏低，难以翻倒。在一些情况下，可以在清洗车顶部安装遮阳防雨板，便于在不同的天气情况下工作。

参见图3，示出了骑行式自导向电池驱动护栏清洗车的刷盘调整装置5，该装置5的高度是可调整的，该刷盘调整装置5包括两侧中的每一侧都成品形分布的三个刷盘，分别为位于清洗车上部的上刷盘7，中部的中刷盘8和以及底部的下刷盘9，每个刷盘都包括支座(未示出)，并且两侧都设置有刷盘调整装置5，还包括锁住中刷盘8的锁紧装置(未示出)、弧形滑槽10、垂直滑槽11、上支撑杆12、下支撑杆13和固定转轴14，上支撑杆12的一端设置在固定在框架2上的弧形滑槽10内，另一端设置在固定在框架2上的垂直滑槽11中，下支撑杆13的一端连接固定转轴14，另一端设置在垂直滑槽11中，其中下刷盘9保持固定，通过锁紧装置的松开和锁紧对上刷盘和中刷盘的位置调整，以适应不同的护栏高度。

该刷盘调整装置5的调整方法是：首先，松开锁紧装置；然后，中刷盘8的支座可由下支撑杆13带领绕固定转轴14沿弧形滑槽10移动，与此同时顶部刷盘的支座由上支撑杆12约束着沿着垂直滑槽11移动，移动到合适位置的时候，各刷盘到达新位置后锁紧，最后，可重新开始工作。

每一侧的三个刷盘背后均安装有链轮，由一个电机为动力源，采用链传动的方法同时驱动，链传动还配备张紧装置。

参见图4，示出了自导向装置的第一实施例，该自导向装置6包括导向轮15、履带16以及连接杆17，设置在连接杆17上的圆柱孔，与该圆柱孔套接的摆动支撑圆柱18，伸缩弹簧19和安装板20，所述履带16套在导向轮15上，导向轮15通过中间轴连接到连接杆17上，导向轮15与其中间轴是空套着的。伸缩弹簧19设置在安装板20上并且与摆动支撑圆柱18连接，当履带16受到来自护栏的作用力时，自导向装置6可绕摆动支撑圆柱18发生偏转。

与钢制护栏接触的是橡胶材质的履带16，柔性的履带16可有效减少钢表面漆层的磨损。

由于履带套在导向轮上，导向轮与中间轴是空套着的，可以自由旋转，从而减少了履带与钢护栏之间的相对滑动，一有接触就会转动。

依靠这各弹簧产生的弹力使履带顶住护栏，弹簧力可调整，不至于顶得过紧加剧与护栏的摩擦，同时，若工作过程中偶遇较大侧向力，比如转弯时，弹簧可退让，不至于刚性顶死护栏；清洗车前侧何后侧都安装有导向装置，从而使车可以两向，朝前或朝后，运动，对护栏实施来回清洗。

参见图5，示出了自导向装置的第二实施例，该自导向装置包括导向轮15、履带16，与第一实施例的整条履带不一样，第二实施例中的履带为两个窄条，可降低成本，并减轻重量，两个导向轮15都通过伸缩杆21相连，伸缩杆21与支座22上的销轴23套接，伸缩杆21上设置有伸缩弹簧19，导向轮依靠这个弹簧压向护栏接触面，压紧力可通过调整弹簧力来改变，同时若遇到较大抵抗力，可以顺弹簧方向收缩，其中导向轮15、履带16和伸缩杆21、伸缩弹簧19可视为一个整体，还可绕支座上的销轴23摆动，支座22与安装板20连接在一起，安装板20用于将自导向装置与清洗车的框架2相连。该装置可通过绕销轴23的摆动等来进行自导向作用。

本发明的清洗车可前后行走，箱体采用前后导向，两自导向装置采用履带式，同时保证两轮纵向长度大于两栏杆之间宽度。整个箱体的框架可采用板块方式设计，分为左右以及上端板块，根据护栏高度调整刷盘位置，通过合理调整板块的位置，以保证安装在板块上的刷盘正常工作。

整个清洗车采用锂电池电机驱动，环保且噪声小，并使用同步带传动，保证洗刷与运动，且其行进的驱动底座相对于刷盘旋转的驱动装置是独立的。

水箱可以由监控工人注水，也可整体更换水箱，使换水更加方便简洁。

本发明的清洗车采用采用可调整的刷盘式结构，其刷盘轴向平行于地面，可装大清洗盘，可在转速不太高的情况下，达到较高线速度，线速度和转速及盘的直径成正比，清洗效果好；采用两组锂电池驱动，一组用于车的行走，一组用于刷盘清洗护栏，绿色环保，没有发动机噪声；通过水箱供水，水以雾状从刷盘上甩出，打湿刷盘刷毛，用水量少，比较节约。此外，水箱可快速更换或者人工直接注水，便于运输和转场工作，效率高；采用自导向装置，清洗车根据护栏的走向自动调整车的行走方向，实现清洗的全程自动化，清洗效率高，由于仅采用清洗车自动导向，可大幅度降低成本，可实现全天候清洗，自动化程度高。