本发明涉及桥梁检测装置技术领域，特别是涉及一种用于低净空桥梁视频检测装置。
背景技术：
桥梁检测是桥梁管养中的一项重要内容，是判定桥梁技术状况等级的重要依据。在城市及公路工程中，桥梁两端梁底经常存在低净空的情况，由于检测人员无法进入检查，因此成为检测的盲区，在桥梁的技术状况等级评定中，缺失了部分数据，存在较大的安全隐患。
在申请号201621385762.9的实用新型专利中，公开了一种用于低净空桥梁视频检测装置，该装置包括遥控器、遥控小车、支架、摄像头、led照明灯，遥控器为该遥控小车的远程控制端，遥控小车为该装置的驱动采集装置，摄像头、led照明灯为该装置的信息采集装置，支架为信息采集装置的支撑部分；遥控小车安装在桥梁的底部低净空内。
在该装置中，采集摄像头使用螺钉固定，不能在检测的过程中进行角度的调整，需要事先将角度进行固定后进行检测，十分的不方便，而且当检测过程中发现可疑的地点时，不易将摄像头调整到该位置，浪费了大量的时间，且采集到的图像质量有待商榷。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种用于低净空桥梁视频检测装置，有效的解决了现有设备在检测低净空桥梁底部质量时收集影像资料困难，数据不准确以及操作不便等问题。
其解决的技术方案是，本发明包括控制器和视频检测装置，视频检测装置包括底座，底座上固定有壳体，壳体上方固定有摄像头；
底座下方设置有多个车轮，其中的一个车轮经第一软轴连接控制器上的车轮控制旋钮，车轮控制旋钮控制车轮的前进与后退；
壳体为圆柱体，壳体上端转动设有盖板，壳体内竖直转动连接有转轴，转轴下端伸入底座内，转轴与盖板转动连接，转轴与底座上壁转动连接，转轴下端经第二软轴连接控制器上的控制旋钮，控制旋钮控制转轴的转动，转轴位于壳体内的部分设有外螺纹，转轴外套接有与转轴螺纹连接的转盘，转盘下方连接有卡盘，转盘下方开设有一周的t型槽，t型槽以转轴为圆心，t型槽内穿设有t型块，t型块在t型槽内滑动，t型块下端伸出转盘与卡盘固定连接，构成卡盘与转盘转动连接的结构，卡盘在壳体内壁上竖直滑动，转盘上方边缘处固定连接有导杆，导杆上端穿过盖板；
盖板上铰接有云台，云台上放置有摄像头，导杆与云台滑动连接，构成导杆的上下移动控制云台仰角的结构；
卡盘内穿设有锁紧杆，锁紧杆下端竖直转动固定在底座上壁内，锁紧杆上端转动固定在壳体上，锁紧杆经第三软轴连接控制器上的功能选择旋钮，转盘外周开设有第一锁紧槽，第一锁紧槽内活动放置有锁紧凸轮，锁紧杆穿过锁紧凸轮，锁紧凸轮与锁紧杆一起转动，壳体内壁上与锁紧凸轮对应位置开设有第二锁紧槽。
本发明通过卡盘内锁紧凸轮与转盘或壳体的连接转换，实现转盘的上下滑动或转动，用一套机构实现多种运动的集合，极大的简化了设备内机构的数量，使得操作更加的简便，且整个机构依靠锁紧凸轮与转盘或壳体之间的摩擦来实现固定，后期维护成本低，在设备锁定失效时，只需要更换锁紧凸轮即可，节约了维修的成本，加快了维修效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明视频检测装置的正面剖视图。
图3是本发明调整摄像头仰角时图2中a-a的剖视图。
图4是本发明调整摄像头水平转角时图2中a-a的剖视图。
图5是本发明图2中b的放大图。
图6是本发明中锁紧凸轮的示意图。
图7是是本发明中锁紧杆的立体结构示意图。
图8是本发明中功能选择旋钮的连接结构示意图。
图9是本发明中车轮与车轮控制旋钮的连接结构示意图。
图10是发明中第一锥齿轮与控制旋钮的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例：
由图1至图10可知，本发明包括控制器3和视频检测装置4，视频检测装置4包括底座5，底座5上固定有壳体6，壳体6上方固定有摄像头7；
底座5下方设置有多个车轮8，其中的一个车轮8经第一软轴9连接控制器3上的车轮控制旋钮10，车轮控制旋钮10控制车轮8的前进与后退；
壳体6为圆柱体，壳体6上端转动设有盖板11，壳体6内竖直转动连接有转轴12，转轴12下端伸入底座5内，转轴12与盖板11转动连接，转轴12与底座5上壁转动连接，转轴12下端经第二软轴13连接控制器3上的控制旋钮14，控制旋钮14控制转轴12的转动，转轴12位于壳体6内的部分设有外螺纹，转轴12外套接有与转轴12螺纹连接的转盘15，转盘15下方连接有卡盘16，转盘15下方开设有一周的t型槽41，t型槽41以转轴12为圆心，t型槽41内穿设有t型块40，t型块40在t型槽41内滑动，t型块40下端伸出转盘15与卡盘16固定连接，构成卡盘16与转盘15转动连接的结构，卡盘16在壳体6内壁上竖直滑动，转盘15上方边缘处固定连接有导杆17，导杆17上端穿过盖板11；
盖板11上铰接有云台18，云台18上放置有摄像头7，导杆17与云台18滑动连接，构成导杆17的上下移动控制云台18仰角的结构；
卡盘16内穿设有锁紧杆19，锁紧杆19竖直转动固定在底座5上壁内，锁紧杆19经第三软轴20连接控制器3上的功能选择旋钮21，转盘15外周开设有第一锁紧槽23，第一锁紧槽23内活动放置有锁紧凸轮22，锁紧杆19穿过锁紧凸轮22，锁紧凸轮22与锁紧杆19一起转动，壳体6内壁上与锁紧凸轮22对应位置开设有第二锁紧槽24。
所述的壳体6内壁上均布有多个竖直的第一凸块25，卡盘16外侧开设有多个与第一凸块25配合的第一凹槽26，构成卡盘16在壳体6内竖直滑动的结构。
所述的壳体6上方固定连接有支撑架27，云台18铰接在支撑架27上。
所述的云台18下方设有连接块28，连接块28上开设有长圆孔29，导杆17端部固定有插入长圆孔29内的滑销30，构成导杆17与云台18滑动连接的结构。
所述的锁紧杆19上与底座5连接部位设有两个对称布置的弹珠31，弹珠31经弹簧固定在锁紧杆19内部，弹珠31可伸出锁紧杆19外部，底座5上开设有两个对称布置的卡槽32，弹珠31弹入卡槽32内构成锁紧杆19位置固定的结构。
所述的卡槽32深度与弹珠31半径相同。
所述的锁紧杆19外侧沿径向均布有多个第二凸块33，锁紧凸轮22上开设有多个与第二凸块33配合的第二凹槽34，构成锁紧杆19与锁紧凸轮22同时转动且锁紧凸轮22可沿锁紧杆19上下滑动的结构。
所述的第一软轴9经第一联轴器35与车轮8轴连接。
所述的第二软轴13经第二联轴器36与第一锥齿轮37连接，转轴12下端固定连接有与第一锥齿轮37啮合的第二锥齿轮38，构成第二软轴13控制转轴12转动的结构。
所述的第三软轴20经第三联轴器39与锁紧杆19连接。
本发明在使用时，
由于地面1与桥梁2之间的净空较低，不利于对桥梁2底部的视频检测，而本装置体积小巧，易于操作，能够在低净空的环境中行走，实现对桥梁2底部的视频检测。
根据测量环境将桥梁2等分为多个相同宽度的检测单位，每次对其中的一个检测单位进行检测，将本装置的视频检测装置4放置在地面2上，通过车轮控制旋钮10来控制视频检测装置4的前进与后退，全部采用人工控制的方式来进行操作，避免使用电子设备而带来的不准确性。
当视频检测装置4前进一定距离后，停止前进，然后将功能选择旋钮21调整到垂直角度调节的位置，然后转动控制旋钮14，使摄像头7的仰角发生变化，从而对桥梁2底部视频检测，将此时能够观测到的桥梁2底部情况采集完毕后，将功能选择旋钮21调整到水平角度调节的位置，然后转动控制旋钮14，使摄像头7做水平角度的转向，水平角度调节和垂直角度调节相互配合，将视频检测装置4停留位置能够观察到的位置全部检测完成后，再将视频检测装置4向前移动，进行下一次检测。
当该检测单位内所有位置检测完成后，换到下一检测单位继续进行视频检测。
视频检测装置4的前进由车轮控制旋钮10控制，由第一软轴9经第一联轴器35连接车轮8，手动控制车轮8的转动，更加方便对视频检测装置4的控制，且机械传动的方式更加的稳定，长时间的使用后不会出现像电子设备一样的线路老化、电机故障等问题。
摄像头7在垂直转动时，先转动功能选择旋钮21，由第三软轴20经第三联轴器39带动锁紧杆19转动，锁紧杆19带动锁紧凸轮22同时转动，使得锁紧凸轮22卡入圆盘15上的第一锁紧槽23内，使得圆盘15与卡盘16位置固定，圆盘15与卡盘16一起在壳体6上做上下滑动，而不能在转动，此时转动控制旋钮14，由第二软轴13经第二联轴器36带动转轴12转动，由于转盘15只能滑动而不能转动，所以在转轴12转动时，转盘15和卡盘16沿转轴12做上下滑动，导杆17随转盘15上下滑动，导杆17端部与云台18滑动连接，导杆17上下移动时，推动云台18在壳体6上方垂直转动，从而调节摄像头7的仰角。
摄像头7水平转动时，先转动功能选择旋钮21，由第三软轴20经第三联轴器39带动锁紧杆19转动，锁紧杆19带动锁紧凸轮22同时转动，使得锁紧凸轮22卡入壳体6上的第二锁紧槽24内，使得卡盘16与壳体6的位置固定，卡盘22不再沿壳体6做竖直方向的滑动，由于转盘15和卡盘16卡接，当卡盘16不能上下滑动时，转盘15只能转动，而不能在转轴12上上下移动，此时转动控制旋钮14，由第二软轴13经第二联轴器36带动转轴12转动，由于转盘15只能在其停留的平面内做转动，故此时转盘15随转轴12一起转动，而在垂直方向上没有位移，所以导杆17随其一起转动，带动云台18和摄像头7一起转动，从而控制摄像头7的水平转向。
锁紧杆19穿过卡盘16，卡片16上开设有供锁紧杆19穿过的圆孔，圆孔直径与锁紧杆19外最大外径相同，保证锁紧杆19在转动时中心位置的固定。
锁紧杆19上设有对称的弹珠31，底座1上壁内设有与弹珠31对应的卡槽32，当锁紧凸轮22卡入第一锁紧槽23或第二锁紧槽24时，弹珠31卡入卡槽32内，起到将锁紧杆19位置固定的作用，防止在调节摄像头7角度的过程中锁紧凸轮22脱开，导致调节失败，而卡槽32的深度与弹珠31的半径相同，即弹珠31在转动时仅需要克服固定弹珠31的弹簧的弹力即可，在转动转轴12的扭力，传递到外侧时已经减小了很多，并不能使锁紧凸轮22脱离第一锁紧槽23或第二锁紧槽24，而直接转动锁紧杆19时的力可以轻松的使锁紧凸轮22发生转动，从而实现功能的选择变换。
锁紧凸轮22的外侧为圆弧形，第一锁紧槽23或第二锁紧槽24同样为圆弧形，圆弧形结构更加方便配合且摩擦力较大，能够更好的使锁紧凸轮22与第一锁紧槽23或第二锁紧槽24配合。
锁紧凸轮22始终卡在转盘15上的第一锁紧槽23内，无论如何转动都不会脱离开转盘15的范围，使得在转动时锁紧凸轮22随转盘15一起上下移动，保证能够起到锁紧的作用。
卡盘16与转盘15转动连接，转盘15可分成上下双层，方便进行加工和安装，安装时将t型块40穿过转盘15上的t型槽41，然后将t型块40与卡盘16固定连接，从而实现卡盘16与转盘15的转动连接，转盘15与卡盘16同时上下移动，当锁紧凸轮22没有锁紧转盘15和卡盘16时，转盘15转动时卡盘16不会发生转动。
第一软轴9、第二软轴13和第三软轴30为万向软轴，在使用时，可以根据实际的情况选择不同长度的软轴，其由于万向软轴本身的特性，其可以缠绕起来，根据需要进行释放，当桥梁2底部的低净空较深时，视频检测装置4仍然能够进入其中进行检测，十分的方便。
在摄像头7不转动或移动时，由于转轴12上外螺纹的自锁性，云台18可保持位置固定，保证摄像头7不发生晃动，能够提高采集到的图像质量。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：1）采用全人工操作，保证其准确可靠性，避免电子设备产生的信息失灵，线路故障等问题；2）操作简便，使用方便，控制器上的操作说明简单易懂，能够快速进行操作；3）适应能力强，在任何低净空的桥梁下都可以使用，对环境要求低，无论多深的桥梁洼槽都能够放进去，方便视频检测。
本发明通过卡盘内锁紧凸轮与转盘或壳体的连接转换，实现转盘的上下滑动或转动，用一套机构实现多种运动的集合，极大的简化了设备内机构的数量，使得操作更加的简便，且整个机构依靠锁紧凸轮与转盘或壳体之间的摩擦来实现固定，后期维护成本低，在设备锁定失效时，只需要更换锁紧凸轮即可，节约了维修的成本，加快了维修效率。