本发明涉及道路施工设备技术领域，具体为一种能够多角度自动保持直线行驶的斑马线划线机。
背景技术：
划线机，一种广泛应用于道路、高整公路、停车场、广场和跑道的在平整的地面上划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。划线机以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
1.现有的划线机往往需要人工一边拖动一边划线，使划线机能够保持直线行驶，但是由于道路不平或者人为失误的原因，划线机在行驶时容易倾斜或偏移，导致划线机划出的斑马线或者其它指引线不能够良好的体现，严重时还需打掉重新划线，延误了施工进度；
2.现有的划线机利用人工拖动进行划线，为了保证划线的准确性，人的注意力需要保持高度集中，容易产生疲劳现象，施工效率较低，费时费力；
3.目前，道路指示线存在一些倾斜的指示线，在划这些线时需将划线机倾斜，但是划线机倾斜角度不易控制，划线的倾斜角度可能不符合要求，且划线机较重，需倾斜时不易操作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够多角度自动保持直线行驶的斑马线划线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够多角度自动保持直线行驶的斑马线划线机，包括划线机壳体、料桶、空压机、喷腔、滚轮和角度调节杆，所述划线机壳体上方设有推手，所述料桶设在划线机壳体内部，料桶下端与空压机连接，空压机下端与喷腔连接，喷腔贯穿划线机壳体底面设置，料桶右上端设有电机，所述电机设在划线机壳体的内部，电机上的转轴与划线机壳体右端内部的传动轴之间通过传送带相连接，上端传动轴、下端传动轴和下方滚轮上的固定轴之间通过联轴器相连接，所述固定轴端部设有球套，滚轮上还设有固定套，所述划线机壳体左侧滚轮上的固定轴卡合在划线机壳体内壁上，滚轮前端内侧和后端外侧均贴合设有压杆，压杆远离滚轮的一端套设在角度调节杆上。
优选的，所述料桶呈横截面为“l”形的箱体结构，料桶左上端贯穿划线机壳体。
优选的，所述球套呈圆球状结构，球套上下两侧均固定设有卡柱，所述球套和卡柱均设在滚轮的内部，卡柱左右两侧的滚轮中还设有可在一定范围内移动的槽体，固定轴贯穿滚轮的位置也设有可供一定角度转动的旋转槽，旋转槽设在滚轮上，且旋转槽围绕固定轴一圈设置。
优选的，所述固定套内端贴合球套表面设置，固定套外端突出于滚轮侧面设置，且固定套与滚轮之间通过螺纹相互配合连接。
优选的，所述滚轮设有四个，四个滚轮分别贯穿设在划线机壳体底面的四角处，且滚轮与地平面相接触。
优选的，所述压杆呈“l”形结构，压杆与滚轮之间还设有弹簧，弹簧与压杆之间固定连接，弹簧与滚轮之间活动贴合设置。
优选的，所述角度调节杆左右两端分别贯穿划线机壳体左右两侧面设置，调节杆与划线机壳体之间通过螺纹相互配合连接，且调节杆上设有相应的角度刻度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.此划线机中滚轮滚动轨迹能够调节，压杆和弹簧共同作用下，滚轮不易随意晃动，划线机能够保持直线行驶，划线机不易倾斜或者偏移，划出的斑马线或者其它指引线能够良好的体现，加快了施工进度；
2.此划线机可以自行划线，不需人工拖动进行划线，且划线时能够保证划线的准确度，减少了人力投入，提高了道路施工的效率，省时省力；
3.此划线机中滚轮行驶角度可以调节，在划一些倾斜的指示线时不需移动划线机即可调整划线机的行走轨迹，且角度调节杆上设有角度刻度，能够精确控制划线的倾斜角度，精度较高，使用方便，适合推广。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明滚轮结构俯视图；
图3为本发明球套、卡柱和滚轮连接结构示意图；
图4为本发明压杆和角度调节杆连接结构示意图。
图中：1划线机壳体、2料桶、21电机、22传送带、23联轴器、24传动轴、3空压机、4喷腔、5滚轮、51固定轴、52固定套、53球套、54卡柱、6角度调节杆、61压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种能够多角度自动保持直线行驶的斑马线划线机，包括划线机壳体1、料桶2、空压机3、喷腔4、滚轮5和角度调节杆6，划线机壳体1上方设有推手，料桶2设在划线机壳体1内部，料桶2呈横截面为“l”形的箱体结构，料桶2左上端贯穿划线机壳体1，料桶2下端与空压机3连接，空压机3下端与喷腔4连接，喷腔4贯穿划线机壳体1底面设置，料桶2右上端设有电机21，电机21设在划线机壳体1的内部，电机21上的转轴与划线机壳体1右端内部的传动轴24之间通过传送带22相连接，上端传动轴24、下端传动轴24和下方滚轮5上的固定轴51之间通过联轴器23相连接，固定轴51端部设有球套53，球套53呈圆球状结构，球套53上下两侧均固定设有卡柱54，球套53和卡柱54均设在滚轮5的内部，卡柱54左右两侧的滚轮5中还设有可在一定范围内移动的槽体，固定轴51贯穿滚轮5的位置也设有可供一定角度转动的旋转槽，旋转槽设在滚轮5上，且旋转槽围绕固定轴51一圈设置，滚轮5上还设有固定套52，固定套52内端贴合球套53表面设置，固定套52外端突出于滚轮5侧面设置，且固定套52与滚轮5之间通过螺纹相互配合连接，滚轮5设有四个，四个滚轮5分别贯穿设在划线机壳体1底面的四角处，且滚轮5与地平面相接触，划线机壳体1左侧滚轮5上的固定轴51卡合在划线机壳体1内壁上，滚轮5前端内侧和后端外侧均贴合设有压杆61，压杆61呈“l”形结构，压杆61与滚轮5之间还设有弹簧，弹簧与压杆61之间固定连接，弹簧与滚轮5之间活动贴合设置，压杆61远离滚轮5的一端套设在角度调节杆6上，角度调节杆6左右两端分别贯穿划线机壳体1左右两侧面设置，调节杆6与划线机壳体1之间通过螺纹相互配合连接，且调节杆6上设有相应的角度刻度。
工作原理：料桶2中添加划线所需的材料，经空压机3作用后从喷腔4中均匀的喷出进行道路划线，因压杆61和弹簧的抵压作用，滚轮5能够保证直线行驶，划线精度较高，扭动角度调节杆6时，因滚轮5中间位置套设有球套53，滚轮5会在压杆61的抵触作用下以球套53为中心进行相应的倾斜，滚轮5两端的弹簧保证了滚轮5在倾斜时不会随意晃动，观察角度调节杆6上的角度刻度能够确定滚轮5倾斜角度，提高了划线时的精确度，球套53上的卡柱54保证了固定轴51能够带动滚轮5滚动，且卡柱54两侧的槽体和固定轴51一周的旋转槽确保了滚轮5能够在一定范围内倾斜，方便精确控制划线的倾斜角度，使用方便，此划线机中划线机壳体1右端的滚轮5为主动轮，左端的滚轮5为从动轮，电机21通过传动带22和传动轴24可带动滚轮5旋转，电机21设在l形的料桶2右端也保证了划线机壳体1内的质量分布均匀，划线机能够稳定运行，适合推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。