本发明涉及混凝土道路环保机械领域，特别涉及一种沥青混凝土道路路面清洁用自动化清扫环保设备。
背景技术：
现有的道路可分为沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路及水泥混凝土道路，其中目前使用最广泛的是沥青混凝土道路，道路是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施，道路给人们提供了便利，但每天都会有垃圾留在道路上，垃圾不仅会污染环境，还会传播疾病、污染土壤和水体，因此，环卫工人需要每天对路面进行清理，但清理路面过程复杂繁琐，如何清理路面成为一大难题，如今人们都是将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，在对草丛进行清理时，工作人员需要将垃圾逐渐捡起，效率低下，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，由于带着清洁手套工作人员打开垃圾袋的效率不高，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青混凝土道路路面清洁用自动化清扫环保设备，可以解决现有对道路路面的清扫过程中需要工作人员将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，劳动强度大和效率低等难题，可以实现路面清洁的自动化清扫功能，无需人工弯腰捡拾清扫，确保了人员安全，自动化清扫，增加了本发明的寿命，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种沥青混凝土道路路面清洁用自动化清扫环保设备，包括底板、移动机构、两个清扫机构和两个刮扫机构，移动机构带动本发明进行移动与升降运动，两个清扫机构与两个刮扫机构想配合对垃圾进行清扫集中，所述的底板的下端安装有移动机构，且底板的中部对称设置有两个辅助槽，底板的后端设置有出料槽，底板的下端对称安装有两个清扫机构，底板的下端中部对称安装有两个刮扫机构，且每个刮扫机构均位于一个辅助槽内，两个清扫机构位于两个刮扫机构的前侧，移动机构、两个清扫机构与两个刮扫机构相配合使用完成路面清洁的自动化清扫工艺。
所述的刮扫机构包括包括矩形撑板、对称气缸、长形撑板、滑动操作板、两个刮扫滑块、两个刮扫滑槽、两个刮扫电机、两个刮扫齿轮、两个圆弧齿轮、两个刮扫撑板、刮扫转轴、刮扫u型架、刮扫l型架、刮扫气缸、二号竹扫帚、两个微型撑板、微型电机、微型转轴和三号竹扫帚，矩形撑板安装在底板上，矩形撑板的侧壁上安装有对称气缸，对称气缸的顶端通过法兰安装在长形撑板上，长形撑板安装在滑动操作板上，且滑动操作板上对称设置有两个矩形槽，滑动操作板上对称安装有两个刮扫滑块，每个刮扫滑块通过滑动配合的方式均与一个刮扫滑槽相连接，每个刮扫滑槽均安装在辅助槽的侧壁上，滑动操作板上通过电机座对称安装有两个刮扫电机，每个刮扫电机的输出轴上均安装有一个刮扫齿轮，且每个刮扫齿轮均位于一个矩形槽内，每个刮扫齿轮上均啮合有一个圆弧齿轮，两个圆弧齿轮安装在刮扫转轴上，刮扫转轴通过轴承安装在两个刮扫撑板的内壁上，两个圆弧齿轮的下端安装有刮扫u型架，刮扫u型架的两侧壁之间通过销轴安装有刮扫l型架，刮扫u型架上通过销轴安装有刮扫气缸，刮扫气缸的顶端通过销轴安装在刮扫l型架的侧壁上，刮扫l型架的下端对称安装有两个微型撑板，后端的微型撑板上通过电机座安装有微型电机，微型电机的输出轴通过联轴器与微型转轴相连，微型转轴的前端通过轴承安装在前端的微型撑板上，微型转轴沿其周向安装有三号竹扫帚，刮扫l型架的下端均匀安装有二号竹扫帚，且两个微型撑板位于二号竹扫帚内，两个刮扫电机统一方向带动两个刮扫齿轮进行往复转动，两个刮扫齿轮带动两个圆弧齿轮进行往复转动使得二号竹扫帚进行往复扫地，刮扫气缸带动刮扫l型架进行辅助调节，微型电机带动三号竹扫帚进行转动使得刮扫机构能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸在两个刮扫滑块与两个刮扫滑槽的辅助下带动长形撑板进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，无需人工弯腰刮扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括固定撑板、固定滑板、两个一号撑块、两个二号撑块、两个升降气缸、移动u型架、双向驱动电机、旋转转轴、两个主动车轮和两个辅助支链，固定撑板安装在的底板的前端下侧，且固定撑板下端设置有移动槽，固定撑板通过滑动配合的方式与固定滑板相连接，且固定滑板的上端位于移动槽内，固定撑板的侧壁上对称安装有两个一号撑块，每个一号撑块上均安装有一个升降气缸，每个升降气缸的顶端通过法兰均安装在一个二号撑块上，每个二号撑块均安装在固定滑板上，固定滑板的下端安装有移动u型架，移动u型架的上端内壁上通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上通过联轴器与一个旋转转轴相连，每个旋转转轴上均安装有一个主动车轮，每个旋转转轴通过轴承均安装在移动u型架的侧壁上，底板的后端对称安装有两个辅助支链，双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，两个辅助支链进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸带动固定滑板进行升降，两个辅助支链进行升降操作，自动化移动，移动机构进行升降运动延长了两个清扫机构与两个刮扫机构的工作寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫机构包括下撑块、工作气缸、工作板、工作滑块、工作滑槽、工作齿条、工作齿轮、工作转轴、工作u型架、旋转滑槽、旋转滑块、工作撑板、工作动板、调节气缸和一号竹扫帚，下撑块安装在底板的下端，下撑块的侧壁上安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过法兰安装在工作板上，工作板的上端安装有工作滑块，工作滑块通过滑动配合的方式与工作滑槽相连接，工作滑槽安装在底板的下端，工作板的侧壁上安装有工作齿条，工作齿条上啮合有工作齿轮，工作齿轮安装在工作转轴上，工作转轴的上端通过轴承安装在底板上，底板的下端安装有工作u型架，工作u型架上通过轴承安装有工作转轴，工作转轴的下端安装有工作撑板，工作撑板的上端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在工作u型架的下端，工作撑板上通过铰链安装有工作动板，工作撑板的下端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在工作动板上，工作动板的下端安装有一号竹扫帚，工作气缸在工作滑块与工作滑槽的辅助下带动工作板进行移动，工作齿条带动工作齿轮进行转动，工作齿轮带动一号竹扫帚进行角度调节，调节气缸带动一号竹扫帚进行角度运动使得本发明两边的垃圾被扫入到合适的位置，自动化将两边垃圾扫落到刮扫机构能够工作的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助支链包括两个支撑气缸、辅助撑板、后车轮、阻挡板，两个支撑气缸安装在底板的下端，两个支撑气缸的顶端通过法兰安装在辅助撑板的上端，辅助撑板的下端安装有后车轮，辅助撑板的前端安装有阻挡板，两个支撑气缸带动后车轮进行升降，阻挡板可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮内影响了本发明的前进，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号竹扫帚由毛竹材质组成，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先，移动机构开始工作，移动机构上的双向驱动电机带动两个主动车轮进行转动，两个辅助支链进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸带动固定滑板进行升降，两个辅助支链进行升降操作，之后，两个辅助支链开始工作，辅助支链上的两个支撑气缸带动后车轮进行升降，阻挡板可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮内影响了本发明的前进，两个清扫机构开始工作，清扫机构上的工作气缸在工作滑块与工作滑槽的辅助下带动工作板进行移动，工作齿条带动工作齿轮进行转动，工作齿轮带动一号竹扫帚进行角度调节，调节气缸带动一号竹扫帚进行角度运动使得本发明两边的垃圾被扫入到合适的位置，两个刮扫机构开始工作，刮扫机构上的两个刮扫电机统一方向带动两个刮扫齿轮进行往复转动，两个刮扫齿轮带动两个圆弧齿轮进行往复转动使得二号竹扫帚进行往复扫地，刮扫气缸带动刮扫l型架进行辅助调节，微型电机带动三号竹扫帚进行转动使得刮扫机构能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸在两个刮扫滑块与两个刮扫滑槽的辅助下带动长形撑板进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，可以实现路面清洁的自动化清扫功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有对道路路面的清扫过程中需要工作人员将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，劳动强度大和效率低等难题，可以实现路面清洁的自动化清扫功能，无需人工弯腰捡拾清扫，确保了人员安全，自动化清扫，增加了本发明的寿命，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有移动机构，移动机构自动化移动，移动机构进行升降运动延长了两个清扫机构与两个刮扫机构的工作寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
3、本发明设置有清扫机构，无需人员弯腰进行清扫，确保了人员安全，两个清扫机构将两边的垃圾清扫到合适的位置方便两个刮扫机构对垃圾进行集中清扫，自动化清扫垃圾，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本发明设置有刮扫机构，刮扫机构将垃圾进行集中清扫，刮扫机构可以边清扫边借助现有工具进行回收，缩短了工作时间，避免了回收过程中垃圾散开的问题，自动化清扫集中在一起，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明清扫机构与底板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图3所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种沥青混凝土道路路面清洁用自动化清扫环保设备，包括底板47、移动机构41、两个清扫机构43和两个刮扫机构45，移动机构41带动本发明进行移动与升降运动，两个清扫机构43与两个刮扫机构45想配合对垃圾进行清扫集中，所述的底板47的下端安装有移动机构41，且底板47的中部对称设置有两个辅助槽，底板47的后端设置有出料槽，底板47的下端对称安装有两个清扫机构43，底板47的下端中部对称安装有两个刮扫机构45，且每个刮扫机构45均位于一个辅助槽内，两个清扫机构43位于两个刮扫机构45的前侧，移动机构41、两个清扫机构43与两个刮扫机构45相配合使用完成路面清洁的自动化清扫工艺。
所述的刮扫机构45包括包括矩形撑板451、对称气缸452、长形撑板453、滑动操作板454、两个刮扫滑块455、两个刮扫滑槽456、两个刮扫电机457、两个刮扫齿轮458、两个圆弧齿轮459、两个刮扫撑板460、刮扫转轴461、刮扫u型架462、刮扫l型架463、刮扫气缸464、二号竹扫帚465、两个微型撑板466、微型电机467、微型转轴468和三号竹扫帚469，矩形撑板451安装在底板47上，矩形撑板451的侧壁上安装有对称气缸452，对称气缸452的顶端通过法兰安装在长形撑板453上，长形撑板453安装在滑动操作板454上，且滑动操作板454上对称设置有两个矩形槽，滑动操作板454上对称安装有两个刮扫滑块455，每个刮扫滑块455通过滑动配合的方式均与一个刮扫滑槽456相连接，每个刮扫滑槽456均安装在辅助槽的侧壁上，滑动操作板454上通过电机座对称安装有两个刮扫电机457，每个刮扫电机457的输出轴上均安装有一个刮扫齿轮458，且每个刮扫齿轮458均位于一个矩形槽内，每个刮扫齿轮458上均啮合有一个圆弧齿轮459，两个圆弧齿轮459安装在刮扫转轴461上，刮扫转轴461通过轴承安装在两个刮扫撑板460的内壁上，两个圆弧齿轮459的下端安装有刮扫u型架462，刮扫u型架462的两侧壁之间通过销轴安装有刮扫l型架463，刮扫u型架462上通过销轴安装有刮扫气缸464，刮扫气缸464的顶端通过销轴安装在刮扫l型架463的侧壁上，刮扫l型架463的下端对称安装有两个微型撑板466，后端的微型撑板466上通过电机座安装有微型电机467，微型电机467的输出轴通过联轴器与微型转轴468相连，微型转轴468的前端通过轴承安装在前端的微型撑板466上，微型转轴468沿其周向安装有三号竹扫帚469，刮扫l型架463的下端均匀安装有二号竹扫帚465，且两个微型撑板466位于二号竹扫帚465内，两个刮扫电机457统一方向带动两个刮扫齿轮458进行往复转动，两个刮扫齿轮458带动两个圆弧齿轮459进行往复转动使得二号竹扫帚465进行往复扫地，刮扫气缸464带动刮扫l型架463进行辅助调节，微型电机467带动三号竹扫帚469进行转动使得刮扫机构45能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸452在两个刮扫滑块455与两个刮扫滑槽456的辅助下带动长形撑板453进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构45逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构45同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，无需人工弯腰刮扫，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述的移动机构41包括固定撑板412、固定滑板413、两个一号撑块418、两个二号撑块419、两个升降气缸420、移动u型架417、双向驱动电机414、旋转转轴415、两个主动车轮416和两个辅助支链417，固定撑板412安装在的底板47的前端下侧，且固定撑板412下端设置有移动槽，固定撑板412通过滑动配合的方式与固定滑板413相连接，且固定滑板413的上端位于移动槽内，固定撑板412的侧壁上对称安装有两个一号撑块418，每个一号撑块418上均安装有一个升降气缸420，每个升降气缸420的顶端通过法兰均安装在一个二号撑块419上，每个二号撑块419均安装在固定滑板413上，固定滑板413的下端安装有移动u型架417，移动u型架417的上端内壁上通过电机座安装有双向驱动电机414，双向驱动电机414的每个输出轴上通过联轴器与一个旋转转轴415相连，每个旋转转轴415上均安装有一个主动车轮416，每个旋转转轴415通过轴承均安装在移动u型架417的侧壁上，底板47的后端对称安装有两个辅助支链417，双向驱动电机414带动两个主动车轮416进行转动，两个辅助支链417进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸420带动固定滑板413进行升降，两个辅助支链417进行升降操作，自动化移动，移动机构41进行升降运动延长了两个清扫机构43与两个刮扫机构45的工作寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述的清扫机构43包括下撑块431、工作气缸432、工作板433、工作滑块434、工作滑槽435、工作齿条436、工作齿轮437、工作转轴438、工作u型架439、旋转滑槽440、旋转滑块441、工作撑板442、工作动板443、调节气缸444和一号竹扫帚445，下撑块431安装在底板47的下端，下撑块431的侧壁上安装有工作气缸432，工作气缸432的顶端通过法兰安装在工作板433上，工作板433的上端安装有工作滑块434，工作滑块434通过滑动配合的方式与工作滑槽435相连接，工作滑槽435安装在底板47的下端，工作板433的侧壁上安装有工作齿条436，工作齿条436上啮合有工作齿轮437，工作齿轮437安装在工作转轴438上，工作转轴438的上端通过轴承安装在底板47上，底板47的下端安装有工作u型架439，工作u型架439上通过轴承安装有工作转轴438，工作转轴438的下端安装有工作撑板442，工作撑板442的上端安装有旋转滑块441，旋转滑块441通过滑动配合的方式与旋转滑槽440相连接，旋转滑槽440安装在工作u型架439的下端，工作撑板442上通过铰链安装有工作动板443，工作撑板442的下端通过销轴安装有调节气缸444，调节气缸444的顶端通过销轴安装在工作动板443上，工作动板443的下端安装有一号竹扫帚445，工作气缸432在工作滑块434与工作滑槽435的辅助下带动工作板433进行移动，工作齿条436带动工作齿轮437进行转动，工作齿轮437带动一号竹扫帚445进行角度调节，调节气缸444带动一号竹扫帚445进行角度运动使得本发明两边的垃圾被扫入到合适的位置，自动化将两边垃圾扫落到刮扫机构45能够工作的位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述的辅助支链417包括两个支撑气缸4171、辅助撑板4174、后车轮4172、阻挡板4173，两个支撑气缸4171安装在底板47的下端，两个支撑气缸4171的顶端通过法兰安装在辅助撑板4174的上端，辅助撑板4174的下端安装有后车轮4172，辅助撑板4174的前端安装有阻挡板4173，两个支撑气缸4171带动后车轮4172进行升降，阻挡板4173可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮4172内影响了本发明的前进，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述的一号竹扫帚445由毛竹材质组成，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先，移动机构41开始工作，移动机构41上的双向驱动电机414带动两个主动车轮416进行转动，两个辅助支链417进行辅助移动，当需要进行升降时，两个升降气缸420带动固定滑板413进行升降，两个辅助支链417进行升降操作，之后，两个辅助支链417开始工作，辅助支链417上的两个支撑气缸4171带动后车轮4172进行升降，阻挡板4173可以阻止在前进的过程中垃圾进入到后车轮4172内影响了本发明的前进，两个清扫机构43开始工作，清扫机构43上的工作气缸432在工作滑块434与工作滑槽435的辅助下带动工作板433进行移动，工作齿条436带动工作齿轮437进行转动，工作齿轮437带动一号竹扫帚445进行角度调节，调节气缸444带动一号竹扫帚445进行角度运动使得本发明两边的垃圾被扫入到合适的位置，两个刮扫机构45开始工作，刮扫机构45上的两个刮扫电机457统一方向带动两个刮扫齿轮458进行往复转动，两个刮扫齿轮458带动两个圆弧齿轮459进行往复转动使得二号竹扫帚465进行往复扫地，刮扫气缸464带动刮扫l型架463进行辅助调节，微型电机467带动三号竹扫帚469进行转动使得刮扫机构45能够清扫的更加干净，在刮扫的过程中，对称气缸452在两个刮扫滑块455与两个刮扫滑槽456的辅助下带动长形撑板453进行移动使得刮扫的垃圾逐渐向内移动，直到两个刮扫机构45逐渐将刮扫的垃圾集中在一起，两个刮扫机构45同时工作将垃圾集中在一起方便了后序的清理，实现了路面清洁的自动化清扫功能，解决了现有对道路路面的清扫过程中需要工作人员将路面及草地内的垃圾清扫到一起再借助工具对垃圾进行回收，过程繁琐复杂，工作人员需要借助工具弯腰进行清扫，长期弯腰导致身体不适引发安全隐患，工作人员只能在一定区域内将垃圾集中清扫到一处，之后，再对下一处区域进行集中清扫，全部清扫完毕后再对各区域内的垃圾进行回收，过程繁琐，在回收过程中，可能因外界原因使得原本集中在一起的垃圾散开了，工作人员需要重新进行清扫，消耗时间长，清扫完毕后，工作人员将工具随意摆放，缩短了工具寿命，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。