技术特征：
技术总结
本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。
技术研发人员：董忠红;赵亮亮;车轰;王景;黄炎
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.05.15