一种摊铺机停车起步的控制方法和驱动装置与流程

本发明涉及一种摊铺机停车起步的控制方法和驱动装置，属于摊铺机设备领域。

背景技术：

沥青混凝土摊铺机是高等级路面铺筑的核心设备，对路面施工质量具有重要影响。平整度是评价高等级公路使用质量的一个重要参数，是路面施工控制中的重要环节。摊铺机在工作过程中，起步停车时，都是通过一组pid参数进行控制，造成在起步和停步时，加减速度过快，会使摊铺机姿态发生变化，摊铺的路面有明显压痕和起台现象。随着公路建设的迅猛发展，对路面平整度的要求也不断提升，因此有必要对摊铺机停车起步的方法进行深入研究。

摊铺机停车起步的控制装置，影响性能的因素众多，包括摊铺速度、摊铺宽度、摊铺厚度及摊铺材料等一系列因素，目前，仅仅依靠一套参数进行控制，存在适应性差、参数修改困难等缺点。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种摊铺机停车起步的控制方法和驱动装置，提高摊铺机施工质量及对不同工况的适应性。

为了实现上述目的，本发明采用的一种摊铺机停车起步的驱动装置，包括控制器，及分别与控制器连接的显示器、电位计、开关和若干电磁铁，所述显示器、开关和控制器分别与电源连接；

所述电位计包括调速电位计和转向电位计，所述开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，所述电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁；

所述控制器用于检测电位计和开关的输入信号，控制器接收到电位计和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号；

当调速电位计给控制器的输入信号不同时，控制器给电磁铁的输出信号的延时时间不同。

作为改进，计时时间作为参数存储在控制器的内部，显示器通过can总线读取、显示和修改。

作为改进，所述显示器上显示有设定值，所述设定值为一键恢复出厂设置或一键设置为零。

作为改进，所述显示器的型号为one_l4_77。

作为改进，所述主开关的型号为ca10-a211-600ft2。

作为改进，摊铺/行驶档切换开关的型号为rwk1v/k10。

作为改进，所述控制器的型号为epec2024。

另外，本发明还提供了一种采用上述任一项所述驱动装置对摊铺机停车起步的控制方法，根据电位计的不同位置将停车起步过程分成多个阶段进行控制，不同阶段为不同的加速和减速控制参数。

作为进一步的改进，该控制方法具体包括以下步骤：

1)先判断摊铺/行驶档切换开关是处于摊铺档或行驶档，若处于行驶档则按照原控制进行不更改，若是处于摊铺档，则进一步判断主开关是否在前进状态；

2)若是主开关不在前进状态，则按照原控制进行不更改，若是主开关在前进状态，则进一步判断调速电位计是否为0；

3)若是调速电位计为0，则按照原控制进行不更改，若调速电位计不为0，则根据调速电位计的数值r1进行控制，若是0＜r1≤1000则按照t1进行延时控制，如果1000＜r1≤2000则按照t2进行延时控制，如果r1＞2000则按照t3进行延时控制，分成三段进行控制；

4)根据速度稳定的时间不等实现不同的熨平板闭锁时间。

本发明的驱动装置操作简便，可靠性高，在原有的系统中无需增加新的设备，只需要对参数进行调整；在施工过程中，能有效提高摊铺质量，提高摊铺机对各种工况的适应性，具有较好的社会和经济效益。

本发明的控制方法采用多参数相互配合，实现不同摊铺速度闭锁时间和速度提速时间自动匹配，所有参数可以根据摊铺宽度、厚度及材料的变化自行修改，操作简单，恢复简单。

附图说明

图1为本发明中驱动装置的结构示意图；

图2为本发明的控制流程图；

图3为本发明的参数操作界面示意图；

图中：1、显示器，2、调速电位计，3、转向电位计，4、主开关，5、摊铺/行驶档切换开关，6、控制器，7、左前进电磁铁，8、左后退电磁铁，9、右前进电磁铁，10、右后退电磁铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种摊铺机停车起步的驱动装置，包括控制器6，及分别与控制器6连接的显示器1、电位计、开关和若干电磁铁，所述显示器1、开关和控制器6分别与电源连接；

所述电位计包括调速电位计2和转向电位计3，所述开关包括主开关4和摊铺/行驶档切换开关5，所述电磁铁包括左前进电磁铁7、左后退电磁铁8、右前进电磁铁9和右后退电磁铁10；

所述控制器6用于检测电位计和开关的输入信号，控制器6接收到电位计和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁7、左后退电磁铁8、右前进电磁铁9和右后退电磁铁10输出控制信号；

当调速电位计2给控制器6的输入信号不同时，控制器6给电磁铁的输出信号的延时时间不同。

作为实施例的改进，计时时间作为参数存储在控制器6的内部，显示器1通过can总线读取、显示和修改，操作使用更便捷。

作为实施例的改进，所述显示器1上显示有设定值，所述设定值为一键恢复出厂设置或一键设置为零。

作为实施例的改进，所述显示器的型号为one_l4_77；所述主开关4的型号为ca10-a211-600ft2；摊铺/行驶档切换开关5的型号分别为rwk1v/k10；所述控制器的型号为epec2024。性能稳定。

本发明的驱动装置操作简便，可靠性高，在原有的系统中无需增加新的设备，只需要对参数进行调整；在施工过程中，能有效提高摊铺质量，提高摊铺机对各种工况的适应性，具有较好的社会和经济效益。

如图2所示，在摊铺机施工时，正常情况是速度恒定，调速电位计2即在一个固定的位置，起停都是通过主开关4进行控制，确保摊铺机恒速稳定施工，在控制上，根据电位计的不同位置将其分成几个阶段进行控制，不同阶段不同的加速和减速控制参数。

作为进一步改进，如图2所示，该控制方法具体包括以下步骤：

1)先判断摊铺/行驶档切换开关5是处于摊铺档或行驶档(摊铺/行驶档切换开关5是否导通，导通为行驶档，断开为摊铺档)，若处于行驶档则按照原控制进行不更改，若是处于摊铺档，则进一步判断主开关4是否在前进状态；

2)若是主开关4不在前进状态，则按照原控制进行不更改，若是主开关4在前进状态，则进一步判断调速电位计2是否为0；

3)若是调速电位计2为0，则按照原控制进行不更改，若调速电位计2不为0，则根据调速电位计2的数值r1进行控制，若是0＜r1≤1000则按照t1进行延时控制，如果1000＜r1≤2000则按照t2进行延时控制，如果r1＞2000则按照t3进行延时控制，分成三段进行控制；

4)根据速度稳定的时间不等实现不同的熨平板闭锁时间。

根据不同速度采用不同的起步和停步延时，实现起步时间、停车时间依摊铺速度分段控制。另外，不同速度不同的起步延时和不同的熨平板闭锁时间自动匹配，同时可以在该时间的基础上增加△t，在显示器上进行修改。

本发明的控制方法采用多参数相互配合，实现不同摊铺速度闭锁时间和速度提速时间自动匹配，所有参数可以根据摊铺宽度、厚度及材料的变化自行修改，操作简单，恢复简单。

使用过程，结合图3所示：

1)进入参数标定页面，通过左、右、上、下(对应f3、f2、f6、f7)，可以移动选定参数，再通过下端的“↑”和“↓”按键，加大或减小对应参数，然后按“f8”和“ok”确定更改，或按“esc”按键取消更改；

另外，按f4键，可以实现一键恢复出厂默认参数设置；

2)原来需要现场更改程序才能更改参数，采用本发明方法不需要更改程序，人员现场更改，通过显示器可以直接调整，摊铺机进行不同材料和不同宽度的摊铺时，可以自己根据需要调整参数，如果参数调整乱了，还可以一键恢复到出厂设定参数。

如摊铺沥青材料时，等待时间长了，造成沥青材料相对温度较低，需要将闭锁延时时间延长，现场机手和服务人员就可以通过上面界面将闭锁延时时间更改到需要值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。